ZYNQ移植uCOSIII

  我参考B站上的视频《FPGA(ZYNQ)上运行UC/OS的实例-TCP通讯》，在自己的ZYNQ开发板上移植uCOSIII操作系统，配置BSP，这里记录部分步骤。
软件：Vivado 2017.4
芯片：xc7z010clg400-1

硬件设计

第一步：新建Vivado工程，创建Block Design，在Block Design中添加ZYNQ7 Processing System IP核。
第二步：配置ZYNQ7 Processing System IP核。
  配置PS的UART，点击Peripheral I/O Pins页面，选择UART1，我的板子引出的是MIO48和MIO49，波特率设置为115200。
  配置PS的Ethernet，点击Peripheral I/O Pins页面，选择Ethernet0，我的板子用的PHY芯片是RTL8211E，Ethernet0引出的是MIO16~MIO27，MDC和MDIO分配到MIO52、MIO53。
  MIO Configuration页面的设置如下图所示。
  最后把剩下的所有GPIO MIO选中，留作他用（点灯）。DDR3、PS时钟、中断等配置按自己的需求来，这里不记录了。配置好的Block Design如下图所示。
第三步：验证当前设计，生成顶层HDL模块，导出硬件，启动SDK。

软件设计

第一步：下载uCOSIII代码。
  可以到开头视频给的网站上下载。网址：https://github.com/suisuisi/zynq_guide/tree/main/ucos。这是开发操作系统的公司针对ZYNQ的Cortex-A9 CPU移植好的代码，我们不需要做任何修改，只需在SDK中配置一下可以。
第二步：在SDK中导入uCOSIII代码。
  解压下载后的压缩包，将uCOSIII代码文件夹放到自己的工程目录下。
  点击SDK软件上方的Xilinx->Repositories，在Local Repositories栏中导入uCOSIII代码文件夹的路径，点击“OK”。
第三步：新建应用。
  OS Platform选择ucos，点击“Next”。下一页选择Micrium uc/OS-III Hello World模板。（其他模板也可试一试）。
第四步：配置BSP。
  右击左侧的ucos_base_bsp，点击Board Support Package Settings，打开配置BSP的界面。
  Ovrview中按下图勾选模块，我选了必须要的三个模块，其他模块按需勾选。其中ucos_standalone模块允许我们在代码中使用Xilinx提供的外设驱动代码。
  在ucos_standalone中，将stdin和stdout设置为ps7_uart_1，也就是前面我们在硬件设计中选中的UART1。
  在drivers中，将ps7_ethernet_0的驱动选为ucos_emacps，留着后面做网络实验用（本文未涉及）。第五步：写代码。
  ucos_base->src->app.c里有自动生成的代码，可以直接编译下载到板子上实验。

#include  <stdio.h>
#include  <Source/os.h>
#include  <ucos_bsp.h>
void  MainTask (void *p_arg);
int main()
{
    UCOSStartup(MainTask);
    return 0;
}
void  MainTask (void *p_arg)
{
    OS_ERR       os_err;
    UCOS_Print ("Hello world from the main task\r\n");
    while (DEF_TRUE) {
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 10, 0, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &os_err);
        UCOS_Print("Periodic output every 10 seconds from the main task\r\n");
    }
}
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我还尝试了TCP和DNS的模板，开发板连接路由器，可以成功获得IP地址。
完整的工程下载地址：ZYNQ7010的uCOSIII模板 。