PCL点云处理之配准中的匹配对连线可视化显示 Correspondences（二百一十九）

一、算法介绍
二、算法实现
- 1.可视化代码
- 2.完整代码（特征匹配+可视化）
最终效果

一、算法介绍

关于点云配准中的匹配对，如果能够可视化将极大提高实验的准确性，还好PCL提供了这样的可视化工具，做法是将匹配对的两个点之前进行连线并赋予颜色显示，这在论文作图以及具体实验中都是非常有用的技巧，二百一十八章的获取匹配关系对已经给出获取方法，这一章对获取的匹配关系进行可视化，具体的代码简洁明了，复制粘贴即可使用，为了读者方便，这里将二章的内容合起来，形成了完整的匹配关系获取和可视化的算法流程。算法效果预览如下：
在这里插入图片描述

二、算法实现

相关阅读:
2.11 Nginx控制浏览器缓存
全栈监控,可视化整个堆栈
可变参数函数,initializer_list,省略号形参
POP3协议（电子邮件邮局协议）中UIDL和TOP命令在实际使用中的作用
Dokcer搭建Apache Guacamole堡垒机
UVA10410 树重建 Tree Reconstruction
【Python】重磅！这本30w人都在看的Python数据分析畅销书更新了！
【LeetCode每日一题】——950.按递增顺序显示卡牌
力扣最热一百题——盛水最多的容器
运行的 akrun 会打印信息到控制台，如何取消打印 -- chatGPT

原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/133848588