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九、stm32-蓝牙HC_05（接发通信、控制LED亮灭）
一、固件库模板
二、准备资料
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固件库模板
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MDK5开发环境
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stm32参考手册
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UART串口协议
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stm32中断概念
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HC-05命令集
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利用固件库模板点灯工程（下面第三行，手动狗头）
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CH340 USB→TTL模块
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蓝牙HC-05模块
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手机软件
实验程序已经发布到百度网盘，本文末有链接可以自取串口协议查看这篇博客USART串口协议
stm32中断概念STM32中断应用概括
HC-05命令文件：HC-05命令
串口调试工具
https://pan.baidu.com/s/1V-jRJzb0INDXDLo9I4CJ6A 提取码：0000手机软件管家下载下面两个工具
三、简介
1. 引脚
标号 PIN 引脚说明 1 STATE 状态引出引脚（未连接时输出低电平，连接时输出高电平） 2 RXD 接收端 3 TXD 发送端 4 GND 模块供电负极 5 VCC 模块供电正极 6 EN 使能端,需要进入命令模式时接3.3V 本模块使用USART协议，具体请看下面两个博客，这里就不继续讲解了
USART串口协议
四、stm32-USART串口通讯（重定向、接发通信、控制LED亮灭)2. AT: 设置工作模式
工作模式:
自动连接(automatic connection) ，又称为透传模式；命令回应(order-response) ，又称为AT模式(AT mode)
进入 AT 命令有二种方法:- 按住按键或EN脚拉高，此时灯是慢闪， SPP-05进入AT命令模式，默认波特率是38400；
此模式我们叫原始模式。原始模式下一直处于AT命令模式状态。 - HC-05上电开机，红灯快闪，按住按键或EN拉高， HC-05进入AT命令模式，默认波特率是9600；此模式我们叫正常模式。正常模式下只有按住按键或拉高EN才处于AT命令模式状态。
注意:如果波特率没有设备正确， AT命令是执行无效的。
3. 基本配置（所有AT指令都必须换行）
正常模式是9600、AT模式波特率固定38400，8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式。
（1）发送AT\r\n,回复OK；
（2）发送AT+UART?\r\n,回复+UART 9600,0,0
（3）发送AT+UART=115200,0,0\r\n,回复OK。即为波特率配置成功。- AT+NAME= “XXX” 修改蓝牙模块名称为XXX
- AT+ROLE=0 蓝牙模式为从模式
- AT+CMODE=1 蓝牙连接模式为任意地址连接模式，也就是说该模块可以被任意蓝牙设备连接
- AT+PSWD=1234 蓝牙配对密码为1234
- AT+UART=9600,0,0 蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位
配置完，需带电重启一次。
4. AT命令的详细说明
- AT+ROLE设置主从模式: AT+ROLE?是查询主从状态;AT+ROLE=1是设成主， AT+ROLE=0是设成从， AT+ROLE=2设成回环角色(Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙)。
- AT+RESET: HC-05复位
- AT+VERSION? ：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。
- AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。
- AT+ADDR? ：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。
- AT+NAME？ :获取HC-05的名字,AT+NAME=BSP-06，修改模块的名字为BSP-06，具体名字自行修改。
- AT+CLASS? ：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。默认是1F00。
- AT+IAC? ：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。
- AT+PSWD？ :查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.
- AT+UART： AT+UART？是查询当前模块的波特率， AT+UART=波特率是设置.
- AT+CMODE： AT+CMODE？是查询当前连接模式。 AT+CMODE=0， 1， 2(
0——指定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）1——任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令设置地址的约束）2——回环角色（Slave-Loop） 默认连接模式：0) 。 - AT+BIND:AT+BIND?查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP， UAP， LAP (用逗号隔开)。
- AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.
- AT+STATE？ :获取蓝牙模块工作状态.
- AT+LINK=NAP,UAP,LAP：与远程设备建立连接。
- AT+DISC:断开连接.
- AT+RNAME？ NAP， UAP， LAP:获取远程蓝牙设备名称.
- AT+ADCN? ：获取蓝牙配对列表中认证设备数。
- AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。
- AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1， 9， 48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)
四、实验
1.硬件设计
- 手机与HC-05通信
GND接GND
VCC接3.3
RXD—CH340的TXD
TXD—CH340的RXD - 用HC-05控制mcu
CH340的TXD-----USART1的RX引脚相连（c8t6 的PA10）
CH340的RXD-----USART1的TX引脚相连（c8t6 的PA9）
HC-05的TXD-----USART2的RX引脚相连（c8t6 的PA3）
HC-05的RXD-----USART2的TX引脚相连（c8t6 的PA2）
2.软件设计
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使能 RX 和 TX 引脚 GPIO 时钟和 USART 时钟；
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初始化 GPIO，并将 GPIO 复用到 USART 上；
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配置 USART 参数；
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配置中断控制器并使能 USART 接收中断；
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使能 USART；
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在 USART 接收中断服务函数实现数据接收和发送。
2.1 复制工程 (复制stm32-USART串口通讯工程)
四、stm32-USART串口通讯（重定向、接发通信、控制LED亮灭)
2.2 新建hc_05文件（打开工程）
2.3 编写代码
1. 配置HC-05
- 进入AT模式，前面已经讲过了，
- AT+ORGL（先将AT恢复出厂设置，避免之前影响）
这里已经勾选发送新行，直接AT就行，否则为
AT\r\n
4. 发送AT,回复OK；
5. 发送AT+UART?,回复+UART 9600,0,0
6. 发送AT+UART=115200,0,0,回复OK。即为波特率配置成功。
7.AT+NAME= "XXX"修改蓝牙模块名称为XXX
8.AT+ROLE=0蓝牙模式为从模式
9.AT+CMODE=1蓝牙连接模式为任意地址连接模式，也就是说该模块可以被任意蓝牙设备连接
10.AT+PSWD= "1234"蓝牙配对密码为1234
11.AT+UART=9600,0,0蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位.配置结束，需带电重启一次。
2. 手机和串口接发通信
- 手机寻找蓝牙，并填写配对码
- 蓝牙调试宝连接对应蓝牙
- 发送数据，串口接收，串口发送，手机接收
3. 使用HC-05控制mcu
stm32f103c8t6自带一个led灯，使用PC13引脚就行了，
切记尽量避免使用PB3、PB4，具体看stm32f103c8t6使用PB3和PB4做普通GPIO使用时发现异常
led.c
#include "led.h" //绑定led.h void LED_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef。 //开启RCC时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK, ENABLE); //配置初始化，推挽输出方式和LED_G_GPIO_PIN管脚、赫兹 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO口初始化 GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); }- 1
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led.h
#ifndef __LED_H_ #define __LED_H_ #include "stm32f10x.h" #include "sys.h" #define LED_G_GPIO_PIN GPIO_Pin_13 #define LED_G_GPIO_PORT GPIOC #define LED_G_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC //使用位带操作来实现操作某个IO口的 1个位，由sys.h实现 #define LED PCout(13) void LED_GPIO_Config(void); //函数定义 #endif- 1
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usart.c
在USART1_IRQHandler方法下面添加 usart2的初始化和中断struct STRUCT_USARTx_Fram strHC05_Fram_Record = { 0 }; void uart2_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //USART2_TX GPIOA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA2 //USART2_RX GPIOA.3初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3 //Usart2 NVIC 配置 NVIC_PriorityGroupConfig(macNVIC_PriorityGroup_x); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//使能串口总线空闲中断 USART_Cmd(USART2, ENABLE); } void USART2_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据 //USART_SendData(USART1,Res); if ( strHC05_Fram_Record .InfBit .FramLength < ( RX_BUF_MAX_LEN - 1 ) ) //预留1个字节写结束符 strHC05_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strHC05_Fram_Record .InfBit .FramLength ++ ] = Res; } if ( USART_GetITStatus( USART2, USART_IT_IDLE ) == SET ) //数据帧接收完毕 { strHC05_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 1; Res = USART_ReceiveData( USART2 ); } }- 1
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usart.h
添加strHC05_Fram_Record结构体和uart2_init(u32 bound)函数
extern struct STRUCT_USARTx_Fram //串口数据帧的处理结构体 { //STRUCT_USARTx_Fram 读取的数据 char Data_RX_BUF [ RX_BUF_MAX_LEN ]; union { __IO u16 InfAll; struct { __IO u16 FramLength :15; // 14:0 __IO u16 FramFinishFlag :1; // 15 } InfBit; }; }strUSART_Fram_Record,strHC05_Fram_Record; //如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义 void uart1_init(u32 bound); void uart2_init(u32 bound);- 1
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hc_05.c
#include "hc_05.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "stdbool.h" #includebool HC05_AT_Test ( void ) { char count = 0; printf("\r\nAT测试.....\r\n"); Delay_ms ( 2000 ); while ( count < 10 ) { printf("\r\nAT测试次数 %d......\r\n", count); if( HC05_Set_Cmd ( "AT", "OK", NULL, 500 ) ) { printf("\r\nAT测试启动成功 %d......\r\n", count); return 1; } ++ count; } return 0; } /** * @brief HC05 配置测试函数 * @param 无 * @retval 无 */ void HC05_ConfigTest(void) { printf( "\r\n正在配置 HC05 ......\r\n" ); printf( "\r\n请按住按钮 ......\r\n" ); while( ! HC05_AT_Test() ); printf ( "\r\n连接成功......\r\n" ); } /* * 函数名：hc05_Cmd * 描述 ：对hc05模块发送AT指令 * 输入 ：cmd，待发送的指令 * reply1，reply2，期待的响应，为NULL表不需响应，两者为或逻辑关系 * waittime，等待响应的时间 * 返回 : 1，指令发送成功 * 0，指令发送失败 * 调用 ：被外部调用 */ bool HC05_Set_Cmd( char *cmd, char *reply1, char *reply2, u32 waittime ) { strHC05_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0; //从新开始接收新的数据包 hc05_Usart ( "%s\r\n", cmd ); if ( ( reply1 == 0 ) && ( reply2 == 0 ) ) //不需要接收数据 return true; Delay_ms ( waittime ); //延时 //增加一个结束符。 strHC05_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strHC05_Fram_Record .InfBit .FramLength ] = '\0'; //将USART2接收到的东西全部打印出来，接收到的保存在这个数组里， //通过串口1发送出来，这样就能看到，我们发送的指令的响应，是否出错， //例如：发送AT,响应是OK, HC05_USART接收到的数据是AT OK.在交给USART1发送，在PC机的串口调试助手可以看到这些信息， PC_Usart ( "%s", strHC05_Fram_Record .Data_RX_BUF ); strHC05_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0; //清除接收标志 strHC05_Fram_Record.InfBit.FramFinishFlag = 0; if ( ( reply1 != 0 ) && ( reply2 != 0 ) ) return ( ( bool ) strstr ( strHC05_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply1 ) || ( bool ) strstr ( strHC05_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply2 ) ); else if ( reply1 != 0 ) return ( ( bool ) strstr ( strHC05_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply1 ) ); else return ( ( bool ) strstr ( strHC05_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply2 ) ); } - 1
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hc_05.h
#ifndef __HC_05_H_ #define __HC_05_H_ #include "stm32f10x.h" #include "stdbool.h" #include "sys.h" /*********************************************** HC05 函数宏定义 *******************************************/ #define hc05_Usart( fmt, ... ) USART_printf ( USART2, fmt, ##__VA_ARGS__ ) #define PC_Usart( fmt, ... ) printf ( fmt, ##__VA_ARGS__ ) //#define macPC_Usart( fmt, ... ) bool HC05_Set_Cmd( char *cmd, char *reply1, char *reply2, u32 waittime ); bool HC05_AT_Test ( void ); void HC05_ConfigTest(void); #endif /******************************** END OF FILE *********************************/- 1
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main.c
#include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "stm32f10x.h" #include "led.h" #include "hc_05.h" /* CH340的TXD-----USART1的RX引脚相连（c8t6 的PA10） CH340的RXD-----USART1的TX引脚相连（c8t6 的PA9） HC-05的TXD-----USART2的RX引脚相连（c8t6 的PA3） HC-05的RXD-----USART2的TX引脚相连（c8t6 的PA2） */ int main() { /******************************************************************************** * Delay_init(); //本实验使用的是SysTick时钟 * CPU_TS_TmrInit(); //已经使能宏，不需要初始化 * uart1_init(115200); //串口初始化为115200,需要在usart.h中使能 ********************************************************************************/ /* 初始化 */ uart1_init(115200); //usart1初始化， uart2_init(9600); //usart2初始化， LED_GPIO_Config(); //初始化led使用的GPIO口 printf("--HC_05初始化完成--"); HC05_ConfigTest(); //看看HC-05AT命令是否有效 while (1) { if(strHC05_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag) //如果串口接收到数据，并结束 { //增加一个结束符。 strHC05_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strHC05_Fram_Record .InfBit .FramLength ] = '\0'; //将HC05接收到的东西全部打印出来，接收到的保存在这个数组里,再通过串口1发送出来，这样就能看到，我们发送的指令的响应，是否出错， printf( "\r\n%s\r\n", strHC05_Fram_Record .Data_RX_BUF ); if(strstr ( strHC05_Fram_Record .Data_RX_BUF, "LED=1" )) //如果手机发送的数据存在LED=1，则if成立 { PCout(13) = 1; //PC口13引脚输出，高电平 printf("\r\nLED灭\r\n"); Delay_ms(500); //已经在delay.h中初始化 } else if(strstr ( strHC05_Fram_Record .Data_RX_BUF, "LED=0" )) { PCout(13) = 0; //PC口13引脚输出，低电平 printf("\r\nLED亮\r\n"); Delay_ms(500); } strHC05_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0; //清除接收标志 strHC05_Fram_Record.InfBit.FramFinishFlag = 0; } } }- 1
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3. 编译
编译成功
4. 选择烧录工具并配置MDK
本文选择的是ST_Link烧录工具
如果没有ID号看博客：ST-Link V2烧录问题（已解决）
5. 成品
1. 测试stm32向hc-05发送AT命令
2. 通过hc-05控制mcu
这里PC13已经亮灭了就没有上传截图，大家自己可以试试工程链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1QkiPecASH7St9YDvSWHfpA 提取码：0000
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_55999942/article/details/126376221
