Unity - Rigidbody刚体

MovePosition

1. rigid.MovePosition(targetPosition)        移动到目标位置

调用执行后

        1）rigidbody.position 会立即改变，而transform.position并不会立即生效改变

        2）transform.position 需要等到下一次的FixedUpdate执行完毕后才会生效改变,即可在LateUpdate中打印看见

rigid.position = Vector3.zore;
transform.position = Vector3.zore;
int index = 0;
void Update()
{
    Debug.Log($"1  : T={transform.position}	b={Rigid.position}"); //Vector3.zore|Vector3.zore
    Rigid.MovePosition(Rigid.position + Vector3.right);
	Debug.Log($"2  : T={transform.position}	b={Rigid.position}");//Vector3.zore|new Vector3(1,0,0)
    index = 1
}
void FixedUpdate()
{
    Debug.Log($"1  : T={transform.position}	b={Rigid.position}"); //Vector3.zore|new Vector3(1,0,0)
    index = 2
}
 
void LateUpdate()
{    
    if(index != 2)
    {
        Debug.Log($"1  : T={transform.position}	b={Rigid.position}"); //Vector3.zore|new Vector3(1,0,0)
    }
    else
    {
        Debug.Log($"1  : T={transform.position}	b={Rigid.position}"); //new Vector3(1,0,0)|new Vector3(1,0,0)
    }
 
}

        

 Physics.autoSyncTransforms

Physics.autoSyncTransforms = true;

开启后，当使用Rigid.position = xxx时，transform会立即和rigidbody位置同步

否则transform会和rigidbody短暂不同步,需要等到下一次FixedUpdate执行完毕后才同步改变

 collisionDetectionMode

连续检测，防止穿透
Rigid.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.Continuous;

interpolation 

transform 是否插值移动表现:None(无插值) ， 其他选项(插值平滑移动) | 只针对kinematic刚体
Rigid.interpolation = RigidbodyInterpolation.None;

 isKinematic

设置为true,不接收任何力的作用

可以使用MovePosition移动，但是为true时 只能在FixedUpdate中生效，反之Update中也生效
Rigid.isKinematic = true;

Physics.SyncTransforms()

若直接设置transform.position，则需要调用该函数后，rigidbody.position才会同步改变
Physics.SyncTransforms();

freezeRotation 

Rigid.freezeRotation = true

冻结刚体旋转，刚体不会在受力下改变旋转

constraints 

Rigid.constraints         刚体约束

m_Rigidbody.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.None;无任何约束

m_Rigidbody.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.FreezeRotation;冻结所有旋转

m_Rigidbody.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.FreezeRotationX/Y/Z;冻结指定轴旋转

m_Rigidbody.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.FreezePosition;冻结所有移动

m_Rigidbody.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.FreezePositionX/Y/Z;冻结指定轴移动

 OnCollisionXXX函数

双方都是 IsTrigger=false

1.Rigidbody与 Rigidbody:

        若双方均为isKinematic=true，则不会触发

        其他情况会触发

OnTriggerXXX函数

双方有一方 IsTrigger=true

1.Rigidbody 与 Rigidbody :

        任何情况均会触发，包括isKinematic=true的情况

2.CharacterController 与 Collider：

        若Collider为IsTrigger=true，则会触发

 地址记录：【Unity笔记】刚体、碰撞器和触发器 - 哔哩哔哩

 IgnoreCollision

 Physics.IgnoreCollision(collider1, collider2, ignore: true);        碰撞忽略

参数1：自身碰撞体

参数2：目标碰撞体

参数3：是否忽略

IgnoreLayerCollision

Physics.IgnoreLayerCollision(layer1, layer2, ignore: true);        碰撞层级忽略

参数1：自身碰撞层级

参数2：目标碰撞层级

参数3：是否忽略