mmdetection--pointpillars-demo运行

1.解压数据集
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d

unzip data_object_label_2.zip
unzip data_object_velodyne.zip

添加软链接
ln -s ~/下载/kitti data/kitti


2.下载mmdetection3d
https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d
如果没有梯子，可以用命令行加链接下载：git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git,注意下载路径，默认放在“下载”文件夹。
进入环境conda activate openmmlab

3.下载pointpillars代码

4.下载meshlab
用来显示点云https://www.meshlab.net/#download![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/89ad0832b07e4cb6aeeb5cdf035eb01e.png

获取最高权限
sudo chmod a+x …

5.开整了
激活环境
conda activate openmmlab

python demo/pcd_demo.py demo/data/kitti/kitti_000008.bin configs/hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti_3d_class.py ~/下载/hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti-3d-3class_20220301_150306-37dc2420.pth

这里mmdet3d没装上，回去装一个pip install -v -e .

6.使用meshlab进行查看
打开meshlab-文件-import mesh-加载文件

可以在meshlab看到