解决Python获取串口数据只能获取一部分的问题

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前言

  我是在树莓派上跑Python程序，获取树莓派的串口数据，从网上找了模板直接ctrl c、ctrl v拿来就想用，结果发现一个严重的问题，串口可以读取到数据但是数据总是只能获取到一部分，后面的半截就丢了，整个读出来的数据完全没法看.

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一、问题描述

我从网上找的代码大多是这样的

然后我参考这种格式写了一个，发现总是丢数据，半段半段就没了，非常奇怪，不论是ttyAMA0、ttyS0还是USB都是这样的。

二、问题解决

在搞了好几天，改了好几个地方之后，终于找到一个还算是好使的写法：

代码放在这里：

mser_device.flushInput()
while True:
    try:
        #mser_device.flushInput()  # 不要随意flushInput 容易导致数据丢失
        res = mser_device.read_all()
        if len(res) ！= 0:
            print(res)
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三、还是有点问题

1、串口数据的内容还是无法一次性全部读取出来

实际测试发现读出来的数据还是一段一段的，但是好在可以稳定的把所有数据都拿出来，我们需要做的就是将被打断的数据重新拼接为一个完整的数据。

2、弥补办法-数据拼接

具体拼接的时候需要数据本身带有数据帧头标志数据开始，然后还需要数据帧尾标志数据结束（或者知道数据帧长度也可以）。
比如我这里是知道数据帧的帧头和帧尾，我这样就可以把数据重新拼接起来：

def read_serial_info():
    serial_tmp = b''
    serial_rece_tmp = b''  #因为收到的数据是二进制数据，所以用一个空的b''接收
    mser_device.flushInput()
    while True:
        try:
            #mser_device.flushInput()  # 不要随意flushInput 容易导致数据丢失
            res = mser_device.read_all()
            if len(res) != 0:
                print(res)
                # 板子的回复提示 [- recv -]  ============================================
                if (res[0] == 91 and res[1] == 45):  # 帧头为[-
                    serial_rece_tmp = res
                elif(res[-1]  == 93 and res[-2] == 45):  # 帧尾为 -]
                    if (serial_rece_tmp[0] == 91 and serial_rece_tmp[1] == 45):
                        serial_rece_tmp = serial_rece_tmp + res
                if len(serial_rece_tmp) != 0:
                    if serial_rece_tmp[-1]  == 93 and serial_rece_tmp[-2] == 45 : # 格式判别正确后对数据处理
                        from_serial_info_array.append(serial_rece_tmp)
                        serial_rece_tmp = b''
                        continue
                # ========================================================================
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