记录一下Jetson突然无法识别csi219相机笔记

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

这几天搞jetbot，突然发现我的小车无法使用219相机了，也没用几次的呀，更换了Image,不行更换了boot目录还不行，dmesg看不到219的信息，完犊子了坏了，刷了一个新系统的卡插上去能识别，那说明硬件好的推测，设备力那么多资料舍不得刷机，还想着重新买个板子，一番瞎鼓捣。

突然半个月后想起来之前板子借出去过，被改成了477.真尴尬，我又复活了，给你们看下jetson-io工具详细的说明看官方手册

每个 Jetson 开发人员套件都包含多个扩展接头和连接器（统称为“接头”）：

• 40 针扩展接头：让您可以将 Jetson 开发人员套件连接到现成的 Raspberry Pi HAT（硬件连接在顶部），例如 Seeed Grove 模块、SparkFun Qwiic 产品等。许多引脚可用作 GPIO 或“特殊功能 I/O” (SFIO)，例如 I2C、I2S 等。

• CSI 连接器：此连接器上的引脚可用作 GPIO 或“特殊功能 I/O” (SFIO)，例如 DMIC、DSPK、I2S 等。

• M.2 Key E 插槽：此连接器上的引脚可用作 GPIO 或“特殊功能 I/O” (SFIO)，例如 I2S 等。

下表显示了每个 Jetson 平台上可用的扩展接头：

 

Jetson 开发人员套件上所有 I/O 引脚的配置都是静态定义的，并在闪存时被编程到设备中。要直接更改引脚配置，您必须为您的平台更新 pinmux 电子表格，然后将新配置刷新到 Jetson 设备。

这是配置生产系统的合适方式，但对于开发系统来说非常不方便。因此，NVIDIA 提供了Jetson 扩展头工具（也称为Jetson‑IO），这是一个在 Jetson 开发人员工具包上运行的 Python 脚本，可让您通过图形用户界面更改引脚配置。Jetson‑IO 修改了设备树 Blob (DTB) 固件，以便在重新启动开发工具包时应用扩展接头的新配置。

运行 Jetson-IO

$ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

主屏幕：选择标题

当您启动 Jetson‑IO 时，它会显示其主屏幕，其中列出了您的 Jetson 设备支持的扩展接头。例如，在 Jetson Nano 上，主屏幕如下所示： 

 

主菜单选项“配置 Jetson Nano CSI 连接器”可让您在 Jetson Xavier NX 上配置 CSI 连接器。

1. 从主菜单中，选择“配置 Jetson Nano CSI 连接器”

 

 

 

 选择“Save and reboot to reconfigure pins”完成重新配置

Jetson-IO 显示它修改的 DTB 文件的名称，并提示您重新启动设备：