无人机矿业地形图测量方案

矿业地形图测绘是为了表示矿区地形、地层的基本图件，也是矿山规划设计、地质勘察和分析的重要组成部分。矿区需要定期更新地图信息，对矿区的地形地貌、植被破坏程度和范围进行数字化信息录入，对获取钻探、坑探、浅井、施工便道、露天采矿、采场边坡、废渣堆位置和规模等相关数据进行管理，掌握实景三维信息，利用采集的信息进行有效决策，统揽矿区全局概括，辅助指挥施工作业。

传统的地形图测绘需要大量测绘员通过RTK等对被测区域进行外业工作，无人机矿业地形测量方式可以有效减少外业作业时间，大幅提高了测绘效率，并降低了矿区测绘安全风险。

无人机矿业地形测量面临的挑战

环境复杂：矿区生产环境极其复杂，测绘人员工作难度较大，工作强度较高。

安全隐患：生产环境复杂，有矿卡、大型矿山设备等，对测绘人员带来安全隐患。

效率提升：像控点等外业工作通常需要花费数天进行，作业效率较低。

时效性需求：矿山工作面动态变化，对地形图需要不断更新、修正和补充。

无人机矿业地形测量的优势

1、由于矿区环境复杂，通过测绘无人机可以适当减少矿区测绘工作中存在的危险因素。

2、除航行实际操作不合理造成的安全事故外，测绘无人机能够多次利用且不易产生毁坏，维护保养成本相对较低。

3、无人机系统能够利用所获得的信息生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，模型分辨率可达1.5公分，数据精度高。

无人机矿业地形测量方案

一、高效率低空摄影采集方案

在APP上框选测区面积并设定飞行高度，无人机即可自动生成飞行航线路径。通过无人机自动飞行，可按测绘要求标准拍摄照片。此外，将所需照片导入建模软件中即可生成带有地理信息的二维正射影像或三维模型。

1、采用M300+p1进行空中数据采集，4500万像素全画幅高清拍摄。

2、将采集的数据导入到建模软件中进行建模、模型输出。

3、将模型导入到第三方数据分析软件，进行模型分析。

二、空中点云数据采集方案

无人机搭载激光雷达，通过直线飞行，可获取设备、地表、树木的点云数据，测绘人员不再需要携带雷达行走在危险复杂的工作区域。