zephyr线程生命周期

ephyr中线程是使用CPU的最小单位，线程从创建后由zephyr内核进行调度，根据运行和等待资源的状况在几个状态中切换，直到线程终止退出生命周期。

线程状态

线程在其生命周期中有下面6种状态：

• New 创建：线程被创建起来但还没有运行，thread_state对应_THREAD_PRESTART

• Ready 就绪：线程处于就绪状态，等待被调度执行，thread_state对应_THREAD_QUEUED

• Running 运行：线程占用CPU运行中，thread_state为0

• Waiting 等待：线程等待IO或者内核事件，thread_state对应_THREAD_PENDING

• Suspended 挂起：线程被挂起，thread_state对应_THREAD_QUEUED

• Terminated 终止：线程终止退出生命周期，thread_state对应_THREAD_QUEUED
  在实现中线程的状态记录在struct k_thread的base.thread_state中,线程的状态定义在kernel_structs.h中

状态转换

Zephyr线程的6种状态的转换图如下

从状态转换图可以看到一共有8种动作会引起Thread的状态转换,说明如下:

• create 创建一个线程，创建线程时会指定一个延时，线程将在延时之后执行,由下面行为引起：
  k_thread_create

• start 开始执行一个线程,由下面行为引起：
  k_thread_start
  创建线程指定的delay时间到

• dispatch 线程被调度执行,由下面行为引起：
  引发调度时，例如正在运行的线程时间片用完或者等待IO，或者是高优先级线程等待资源结束抢占当前线程

• interrupt 当前线程被中断,由下面行为引起：
  引发调度时，例如当前运行的线程时间片用完，或者被高优先级线程抢占CPU

• IO or Event wait，等待事件,由下面行为引起：
  等待mutex,sem,mailbox,msg等内核对象时

• suppend 线程被挂起,由下面行为引起：
  k_thread_suspend,被其它thread suspend
  k_sleep,自己进入睡眠

• resume 恢复挂起线程,由下面行为引起：
  k_thread_resume
  k_wakeup
  k_sleep的时间到了

• abort 中止线程,由下面行为引起：
  k_thread_abort 中止掉指定线程
  线程函数返回