3-FPN网络理解

• 论文背景
• 引言（Introduction）
• 特征金字塔网络 FPN
  • FPN网络建立
  • Anchor锚框生成规则
• 实验
• 代码解读
• 参考资料

本篇文章是论文阅读笔记和网络理解心得总结而来，部分资料和图参考论文和网络资料。

论文背景

FPN(feature pyramid networks) 是何凯明等作者提出的适用于多尺度目标检测算法。原来多数的 object detection 算法（比如 faster rcnn）都是只采用顶层特征做预测，但我们知道低层的特征语义信息比较少，但是目标位置准确；高层的特征语义信息比较丰富，但是目标位置比较粗略。另外虽然也有些算法采用多尺度特征融合的方式，