• 基于STM32的智能小车app自学梳理（一）

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    前言

    一、基本逻辑梳理

    二、android部分蓝牙扫描

    2.1、权限申请

    2.2、相关变量

    2.3、onCreate一些初始化操作

    2.3.1、位置权限

    2.3.2、控件初始化

    2.3.3、蓝牙初始化

    2.4、蓝牙回调函数

    2.4.1、高版本蓝牙回调

    24.2、低版本蓝牙回调函数

    2.5、点击扫描按钮执行操作

    2.5.1、点击事件

    2.5.2、扫描事件

    2.5.3、GPS是否打开

    三、自定义蓝牙适配器内部类

    四、实体类

    前言

    想搞一个蓝牙app与单片机通信，控制小车的前进后退。在Git上找了好多源码，这看看那看看整得，好像都不是那么回事。以前也没整过android，整得我好费劲呀!还是老老实实选一份看看、好好的梳理梳理。

    一、基本逻辑梳理

    用android定义几个个按钮（前后左右），按下按钮则通过android蓝牙发出一个字符给单片机的蓝牙模块接收。蓝牙模块与单片机是串口通信。故比较接收的字符与定义的字符是否一致，一致则执行指定操作。

    通过android蓝牙t调试宝测得CH06的的UUID为：00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb（同一类型设备通用）

    MAC:98:DA:E0:01:0B:4E(每个蓝牙模块MAC唯一)

    单片机部分代码：

    1.  u8 reclen=0;
    2. if(USART2_RX_STA&0X8000)	//接收到一次数据了
    3. 		{
    4. 			reclen=USART2_RX_STA&0X7FFF;	//得到数据长度
    5. 			USART2_RX_BUF[reclen]=0;	 	//加入结束符
    6. 			printf("USART2_RX_BUF:%s\n",USART2_RX_BUF);
    7.   		printf("reclen:%d\n",reclen);
    8. 			if(reclen==1||reclen==2) 		//控制DS1检测
    9. 			{
    10. 				if(strcmp((const char*)USART2_RX_BUF,"A")==0)
    11. 				{
    12. 					u2_printf("go forward!"); 
    13.           ZYSTM32_run(80,100);
    14. 				}
    15. 				else if(strcmp((const char*)USART2_RX_BUF,"E")==0)
    16. 				{
    17. 					u2_printf("go back!"); 
    18.           ZYSTM32_back(80,100);
    19. 				}
    20. 				else if(strcmp((const char*)USART2_RX_BUF,"C")==0)
    21. 				{
    22.          u2_printf("go right!"); 
    23.          ZYSTM32_Right(80,100);
    24. 				}
    25. 			  else if(strcmp((const char*)USART2_RX_BUF,"G")==0)
    26. 				{
    27. 					u2_printf("go left!"); 
    28.          ZYSTM32_Left(80,100);
    29. 				}
    30. 			  else if(strcmp((const char*)USART2_RX_BUF,"X")==0)
    31. 				{
    32.          u2_printf("Stop!"); 
    33.          ZYSTM32_brake(100);
    34. 				}
    35. 				else if(strcmp((const char*)USART2_RX_BUF,"Y")==0)
    36. 				{
    37.          u2_printf("Stop!"); 
    38.          ZYSTM32_brake(100);
    39. 				}
    40. 			}
    41. 			USART2_RX_STA=0;		
    42. 		}

    二、android部分蓝牙扫描

    2.1、权限申请

    1. "1.0" encoding="utf-8"?>
    2. <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    3.     xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    4.     package="com.example.blueboothproject_01">
    5.     
    6.     
    7.     <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
    8.     <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
    9.     
    10.     <uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>
    11.  
    12.  
    13.     
    14.     <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
    15.     
    16.     <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT" />
    17.     
    18.     <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_SCAN" />
    19.     
    20.     <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
    21.     
    22.     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    23.     
    24.     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    25.     
    26.     <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADVERTISE" />
    27.     <uses-feature android:name="android.hardware.location.gps"/>
    28.  
    29.     <application
    30.         android:dataExtractionRules="@xml/data_extraction_rules"
    31.         android:fullBackupContent="@xml/backup_rules"
    32.         android:icon="@mipmap/ic_launcher"
    33.         android:label="@string/app_name"
    34.         android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
    35.         android:supportsRtl="true"
    36.         android:theme="@style/Theme.BlueBoothProject_01"
    37.         tools:targetApi="31">
    38.         <activity android:name=".MainActivity"
    39.             android:exported="true">
    40.             <intent-filter>
    41.                 <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
    42.                 <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
    43.             intent-filter>
    44.         activity>
    45.         <activity android:name=".Ble_Activity" android:exported="true"/>
    46.         <service
    47.             android:name="com.example.blueboothproject_01.service.BluetoothleService"
    48.             android:enabled="true">
    49.  
    50.         service>
    51.         <activity android:name=".DebugActivity"
    52.             android:resizeableActivity="true"
    53.             />
    54.     application>
    55.  
    56. manifest>

    2.2、相关变量

    1.    //  通过按键扫描蓝牙
    2.     private Button BlueBooth_Scan_btn;
    3.     //  获取蓝牙适配器
    4.     private BluetoothAdapter mbluetoothAdapter;
    5.     //  低功耗蓝牙扫描回调类
    6.     private ScanCallback mScanCalBack;
    7.     //  低功耗蓝牙扫描装置
    8.     private BluetoothLeScanner mBluetoothLeScanner;
    9.  
    10.     //  蓝牙信号强度
    11.     private ArrayList rssis;
    12.     //  自定义适配器
    13.     private  LeDeviceListAdapter mleDeviceListAdpater;
    14.     //  显示扫描到的蓝牙信息  Listview
    15.     private ListView lv;
    16.     //  蓝牙的扫描状态
    17.     //  扫描中
    18.     private  boolean mScanming;
    19.     //  扫描标记
    20.     private boolean Scan_Flag;
    21.     //  操作类
    22.     private Handler mhandler;
    23.     //  请求使能
    24.     int REQUEST_ENABLE_BIT = 1;
    25.     //  蓝牙扫描时间
    26.     private static final long SCAN_PERIOD = 4000;
    27.

    2.3、onCreate一些初始化操作

    1.    /**
    2.      * 一个activity启动调用的第一个函数就是onCreate，
    3.      * 它主要做这个activity启动时一些必要的初始化工作
    4.      * @param savedInstanceState
    5.      */
    6.     @Override
    7.     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    8.         super.onCreate(savedInstanceState);
    9.         //  加载activity_main.xml
    10.         setContentView(R.layout.activity_main);
    11.  
    12.         //  申请位置权限
    13.         Permissions_Init();
    14.  
    15.         //  控件初始化
    16.         UI_Init();
    17.  
    18.         //  蓝牙初始化
    19.         BlueTooth_Init();
    20.  
    21.         //  绑定蓝牙   Build.VERSION_CODES.R sdk版本
    22.         if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.R) {
    23.             //  回调函数
    24.             setScanCallBack();
    25.  
    26.             //  开始扫描
    27.             boolean Scan_Flag = true;
    28.  
    29.             //  创建一个自定义适配器类型对象
    30.             mleDeviceListAdpater = new LeDeviceListAdapter();
    31.  
    32.             //  为listview指定适配器
    33.             lv.setAdapter(mleDeviceListAdpater);
    34.  
    35.             // listview点击函数
    36.             lv.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener() {
    37.                 @Override
    38.                 public void onItemClick(AdapterView parent, View view, int position, long id) {
    39.                     //  获取列表中指定位置的元素
    40.                     final BluetoothMessage bluetoothMessage = mleDeviceListAdpater.getDevice(position);
    41.                     //  判空
    42.                     if(bluetoothMessage==null)
    43.                         return;
    44.                     final Intent intent = new Intent(MainActivity.this, com.example.blueboothproject_01.Ble_Activity.class);
    45.                      //  向意图添加扩展数据。名称必须包含包前缀，
    46.                      //  例如应用程序com.android.contacts将使用“com.android.contacts. showall”这样的名称。
    47.                      //  蓝牙名称
    48.                      intent.putExtra(com.example.blueboothproject_01.Ble_Activity.EXTRAS_DEVICE_NAME,
    49.                      bluetoothMessage.getName()!=null?bluetoothMessage.getName():bluetoothMessage.getDevice().getName());
    50.                     //  蓝牙地址
    51.                      intent.putExtra(com.example.blueboothproject_01.Ble_Activity.EXTRAS_DEVICE_ADDRESS,
    52.                             bluetoothMessage.getDevice().getAddress());
    53.                     //  信号强度
    54.                     intent.putExtra(com.example.blueboothproject_01.Ble_Activity.EXTRAS_DEVICE_RSSI,
    55.                             rssis.get(position).toString());
    56.  
    57.                     if(mScanming){
    58.                         //  停止扫描
    59.                         if(Build.VERSION.SDK_INT>=Build.VERSION_CODES.R){
    60.                             //  停止正在进行的蓝牙LE扫描
    61.                             mBluetoothLeScanner.stopScan(mScanCalBack);
    62.                         }else{
    63.                             //  停止正在进行的蓝牙LE设备扫描。
    64.                             mbluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
    65.                         }
    66.                         mScanming= false;
    67.                     }
    68.  
    69.                     try{
    70.                         //  启动booth_activity组
    71.                         startActivity(intent);
    72.                     }catch (Exception e){
    73.                         //  异常处理
    74.                         e.printStackTrace();
    75.                     }
    76.  
    77.                 }
    78.             });
    79.             //  蓝牙扫描   设置一个点击事件
    80.             BlueBooth_Scan_btn.setOnLongClickListener(new View.OnLongClickListener(){
    81.                 @Override
    82.                 public boolean onLongClick(View v) {
    83.                     startActivity(new Intent(MainActivity.this,DebugActivity.class));
    84.                     return false;
    85.                 }
    86.             });
    87.  
    88.         }
    89.     }

    2.3.1、位置权限

    1. private void Permissions_Init() {
    2.         //  确定是否已授予您特定的权限。
    3.         if (ContextCompat.checkSelfPermission(this,
    4.                 Manifest.permission_group.LOCATION)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    5.             // 获取wifi连接需要定位权限,没有获取权限
    6.             ActivityCompat.requestPermissions((Activity) this, new String[]{
    7.                     Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
    8.                     Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
    9.                     Manifest.permission.ACCESS_WIFI_STATE,
    10.             }, 1);
    11.         }
    12.     }

    2.3.2、控件初始化

    1.    /**
    2.      * ********************************************************************************
    3.      * 控件初始化
    4.      * ********************************************************************************
    5.      */
    6.     private void UI_Init() {
    7.         BlueBooth_Scan_btn = this.findViewById(R.id.scan_btn);
    8.         BlueBooth_Scan_btn.setOnClickListener(this);
    9.         ListView lv = this.findViewById(R.id.lv);
    10.         mhandler = new Handler();
    11.     }

    2.3.3、蓝牙初始化

    1.    /**
    2.      * ********************************************************************************
    3.      * 蓝牙初始化
    4.      * ********************************************************************************
    5.      */
    6.     private void BlueTooth_Init() {
    7.         //   一、手机硬件是否支持蓝牙
    8.         if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
    9.             Toast.makeText(this, "Non-Supported BlueBooth-ble-devices", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    10.             finish();
    11.         }
    12.         // 二、从手机获取本机蓝牙适配器
    13.         final BluetoothManager mbluetootManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
    14.         //  AnBuild.VERSION.SDK_INT是一个静态变量，代表运行该应用的手机系统的SDK版本
    15.         //  Build.VERSION_CODES.R 当前编译器的版本号
    16.         //   startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
    17.         if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN_MR2) {
    18.             //  从系统服务中获取蓝牙管理器
    19.             mbluetoothAdapter = mbluetootManager.getAdapter();
    20.         } else {
    21.             //  获取系统默认的蓝牙适配器
    22.             mbluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
    23.         }
    24.  
    25.         // 三、 le设备的扫描
    26.         if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN_MR2)
    27.             mBluetoothLeScanner = mbluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner();
    28.         // 打开蓝牙权限
    29.         if (mbluetoothAdapter == null || !mbluetoothAdapter.isEnabled()) {
    30.             Intent enableBtIntent = new Intent(
    31.                     BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    32.             startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BIT);
    33.  
    34.             /* 打开蓝牙权*/
    35.  
    36.             // Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    37.             //，打开一个 Activity ，在打开的 Activity 中操作之后并获得返回结果。
    38.             // startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
    39.             /*
    40.             * 1、Log.v 的调试颜色为黑色的，任何消息都会输出，这里的v代表verbose啰嗦的意思，平时使用就是Log.v("","");
    41.             2、Log.d的输出颜色是蓝色的，仅输出debug调试的意思，但他会输出上层的信息，过滤起来可以通过DDMS的Logcat标签来选择.
    42.             3、Log.i的输出为绿色，一般提示性的消息information，它不会输出Log.v和Log.d的信息，但会显示i、w和e的信息
    43.             4、Log.w的意思为橙色，可以看作为warning警告，一般需要我们注意优化Android代码，同时选择它后还会输出Log.e的信息。
    44.             5、Log.e为红色，可以想到error错误，这里仅显示红色的错误信息，这些错误就需要我们认真的分析，查看栈的信息了。*/
    45.             //  打开蓝牙
    46.         }
    47.     }

    2.4、蓝牙回调函数

    2.4.1、高版本蓝牙回调

    1. /**
    2.      * ********************************************************************************
    3.      * 高版本回调函数
    4.      * ********************************************************************************
    5.      */
    6.     private void setScanCallBack() {
    7.         // 蓝牙LE扫描回调。使用这些回调来报告扫描结果。
    8.         mScanCalBack = new ScanCallback() {
    9.             //  重写扫描结果  回调类型  扫描结果集
    10.             public void onScanResult(int callbackType, final ScanResult result) {
    11.                 //  获取蓝牙设备
    12.                 final BluetoothDevice device = result.getDevice();
    13.                 //  获取蓝牙设备信息
    14.                 final BluetoothMessage bluetoothMessage = new BluetoothMessage(device);
    15.                 //  获取蓝牙设备信息
    16.                 if (null != device || null != result.getScanRecord()) {
    17.                     try {
    18.                         //  蓝牙设备名字非空
    19.                         if (device.getName() != null) {
    20.                             //  获取设备名称
    21.                             byte[] name = ParseLeAdvDate.adv_report_parse(
    22.                                     ParseLeAdvDate.BLE_GAP_AD_TYPE_COMPLETE_LOCAL_NAME,
    23.                                     result.getScanRecord().getBytes());
    24.                             if (name != null)
    25.                                 bluetoothMessage.setName(new String(name, "utf-8"));
    26.                         }
    27.                     } catch (UnsupportedEncodingException e) {
    28.                         e.printStackTrace();
    29.                     }
    30.                 }
    31.                 // 在UI线程上运行指定的操作。如果当前线程是UI线程，那么操作将立即执行。
    32.                 // 如果当前线程不是UI线程，则动作被提交到UI线程的事件队列中。
    33.                 runOnUiThread(new Runnable() {
    34.                     @Override
    35.                     public void run() {
    36.                         //  讲扫描到的信息输出到ListView的适配器  蓝牙信号强度
    37.                         mleDeviceListAdpater.addDevice(bluetoothMessage, result.getRssi());
    38.                         //  数据更新  通知附加的观察者基础数据已经被更改，任何反映数据集的视图都应该刷新自己。
    39.                         mleDeviceListAdpater.notifyDataSetChanged();
    40.                     }
    41.                 });
    42.             }
    43.             @Override
    44.              public void onScanFailed(final int errorCode)
    45.                 {
    46.                     super.onScanFailed(errorCode);
    47.                     runOnUiThread(new Runnable() {
    48.                         @Override
    49.                         public void run() {
    50.                             // LENGTH_SHORT:显示短时间内的视图或文本通知。这一次可能是用户可定义的。这是默认值。
    51.                             Toast.makeText(MainActivity.this,"扫描出错："+errorCode,Toast.LENGTH_SHORT).show();
    52.                         }
    53.                     });
    54.                 }
    55.             };
    56. }

    24.2、低版本蓝牙回调函数

    1.   /***************************************************************
    2.      *   低版本蓝牙回调函数
    3.      * ************************************************************/
    4.     private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback()
    5.     {
    6.  
    7.         @Override
    8.         public void onLeScan(final BluetoothDevice device, final int rssi,
    9.                              byte[] scanRecord)
    10.         {
    11.             // TODO Auto-generated method stub
    12.  
    13.             runOnUiThread(new Runnable()
    14.             {
    15.                 @Override
    16.                 public void run()
    17.                 {
    18.                     // 讲扫描到设备的信息输出到listview的适配器
    19.                     BluetoothMessage bluetoothMessage = new BluetoothMessage(device);
    20.                     mleDeviceListAdpater.addDevice(bluetoothMessage, rssi);
    21.                     mleDeviceListAdpater.notifyDataSetChanged();
    22.                 }
    23.             });
    24.  
    25.         }
    26.     };

    2.5、点击扫描按钮执行操作

    2.5.1、点击事件

    1. /********************************************************************
    2.      *  点击事件   ble_active
    3.      ********************************************************************/
    4.     @Override
    5.     public void onClick(View v) {
    6.         if(!isOpenGPS(this)){
    7.             AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(MainActivity.this,AlertDialog.THEME_DEVICE_DEFAULT_LIGHT);
    8.             builder.setTitle("提示")
    9.                     .setMessage("请前往打开手机的位置权限!")
    10.                     .setCancelable(false)
    11.                     .setPositiveButton("确定", new DialogInterface.OnClickListener() {
    12.                         @Override
    13.                         public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
    14.                             Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
    15.                             startActivityForResult(intent, 10);
    16.                         }
    17.                     }).show();
    18.             return;
    19.         }
    20.  
    21.         if (Scan_Flag){
    22.             mleDeviceListAdpater = new LeDeviceListAdapter();  //自定义适配器
    23.             lv.setAdapter(mleDeviceListAdpater);  //设置listview为自定义适配器
    24.             scanLeDevice(true);  //点击按键开始扫描设备
    25.         } else {
    26.             scanLeDevice(false);
    27.             BlueBooth_Scan_btn.setText("扫描设备");
    28.         }
    29.     }

    2.5.2、扫描事件

    1. private void scanLeDevice(boolean enable) {
    2.         //将定义的蓝牙适配器进行版本适配操作
    3.         if (mbluetoothAdapter == null) {
    4.             if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.R)
    5.                 mbluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
    6.             else {
    7.                 BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
    8.                 mbluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
    9.             }
    10.         }
    11.           //将蓝牙扫描器进行适配操作
    12.         if (mBluetoothLeScanner == null){
    13.             if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.R)
    14.                 mBluetoothLeScanner = mbluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner();
    15.         }
    16.  
    17.  
    18.         if (enable) {
    19.             // 10s后停止扫描
    20.             mhandler.postDelayed(new Runnable()
    21.             {
    22.                 @Override
    23.                 public void run()
    24.                 {
    25.                     mScanming = false;
    26.                     Scan_Flag = true;
    27.                     BlueBooth_Scan_btn.setText("扫描设备");
    28.                     Log.i("SCAN", "stop.....................");
    29.                     if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.R)
    30.                         mBluetoothLeScanner.stopScan(mScanCalBack);
    31.                     else
    32.                         mbluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
    33.                 }
    34.             }, SCAN_PERIOD);//10s后启动停止线程
    35.  
    36.  
    37.             /* 开始扫描蓝牙设备，带mLeScanCallback 回调函数 */
    38.             Log.i("SCAN", "begin.....................");
    39.             mScanming = true;
    40.            Scan_Flag = false;
    41.           BlueBooth_Scan_btn.setText("停止扫描");
    42.             if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.R)
    43.                 mBluetoothLeScanner.startScan(mScanCalBack);
    44.             else
    45.                 mbluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
    46.         } else {
    47.             Log.i("Stop", "stoping................");
    48.             mScanming = false;
    49.             if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.R)
    50.                 mBluetoothLeScanner.stopScan(mScanCalBack);
    51.             else
    52.                 mbluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
    53.             Scan_Flag = true;
    54.         }
    55.     }

    2.5.3、GPS是否打开

    1.    private boolean isOpenGPS(final Context context) {
    2.         LocationManager locationManager
    3.                 = (LocationManager) context.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
    4.         // GPS定位
    5.         boolean gps = locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER);
    6.         // 网络服务定位
    7.         boolean network = locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.NETWORK_PROVIDER);
    8.         if (gps || network) {
    9.             return true;
    10.         } return false;
    11.     }

    三、自定义蓝牙适配器内部类

    1.   /********************************************************************
    2.  *  自定义适配器作为Listview的适配器
    3.  ********************************************************************/
    4. private class LeDeviceListAdapter extends BaseAdapter {
    5.     /**ArrayList:
    6.      * 实现所有可选的列表操作，并允许所有元素，包括null。除了实现List接口之外，
    7.      *这个类还提供了一些方法来操作用于内部存储列表的数组的大小。
    8.      *(这个类大致相当于Vector，只是它是非同步的。)
    9.      * 泛型：
    10.      * 标记符号ArrayL  T--java类
    11.      * E - Element (在集合中使用，因为集合中存放的是元素)
    12.      * T - Type（Java 类）
    13.      * K - Key（键）
    14.      * V - Value（值）
    15.      * N - Number（数值类型）
    16.      * ？ - 表示不确定的 java 类型
    17.      * */
    18.     //  低功耗设备
    19.     private ArrayList mLeDevice;
    20.     // 将布局XML文件实例化为相应的View对象。
    21.     // 它从不直接使用。相反，使用android.app.Activity.getLayoutInflater()或Context。getSystemService
    22.     // 来检索一个标准的LayoutInflater实例，该实例已经连接到当前上下文，并为正在运行的设备正确配置
    23.     private LayoutInflater mInflator;
    24.  
    25.     public LeDeviceListAdapter(){
    26.         super();
    27.         rssis = new ArrayList();
    28.         mLeDevice = new ArrayList();
    29.         // 快速访问此窗口从其上下文检索的LayoutInflater实例。
    30.         //Layout： 一个用于加载布局的系统服务，就是实例化与Layout XML文件对应的View对象，不能直接使用，
    31.         // 需要通过getLayoutInflater( )方法或getSystemService( )方法来获得与当前Context绑定的 LayoutInflater实例!
    32.         mInflator = getLayoutInflater();
    33.     }
    34.  
    35.     //  添加设备
    36.     public void addDevice(BluetoothMessage device,int rssi) {
    37.         //  变量已添加的设备剔除相同地址的蓝牙
    38.         //  遍历已添加的设备 剔除相同地址的蓝牙
    39.         for(BluetoothMessage mLeDevice:mLeDevice) {
    40.             if(mLeDevice.getDevice().getAddress().equals(device.getDevice().getAddress())) {
    41.                 return;
    42.             }
    43.         }
    44.         if(device.getName()!=null){
    45.             //  将指定的元素追加到列表的末尾。
    46.             mLeDevice.add(device);
    47.             rssis.add(rssi);
    48.         }
    49.     }
    50.  
    51.     //  获取列表中元素的位置信息
    52.     public BluetoothMessage getDevice(int position){
    53.         // 返回位于列表中指定位置的元素
    54.         return  mLeDevice.get(position);
    55.     }
    56.  
    57.     //  从列表中删除所有元素。这个调用返回后，列表将为空。
    58.     public void Clear(){
    59.         mLeDevice.clear();
    60.         rssis.clear();
    61.     }
    62.  
    63.     // 返回列表中元素的个数。
    64.     @Override
    65.     public int getCount() {
    66.         return  mLeDevice.size();
    67.     }
    68.  
    69.     //  返回位于列表中指定位置的元素。
    70.     @Override
    71.     public Object getItem(int i) {
    72.         return mLeDevice.get(i);
    73.     }
    74.  
    75.     @Override
    76.     public long getItemId(int i) {
    77.         return i;
    78.     }
    79.  
    80.     @Override
    81.     public View getView(int i, View view, ViewGroup parent) {
    82.       view = mInflator.inflate(R.layout.listtiem,null);
    83.  
    84.       //  初始化三个textview 显示蓝牙信息
    85.         //  地址
    86.         TextView deviceAddress = view.findViewById(R.id.tv_deviceAddr);
    87.         //  设备名称
    88.         TextView deviceName = view.findViewById(R.id.tv_deviceName);
    89.         //  信号强度
    90.         TextView rssi = view.findViewById(R.id.tv_rssi);
    91.  
    92.         BluetoothMessage bluetoothMessage = mLeDevice.get(i);
    93.         //  返回此蓝牙设备的硬件地址。
    94.         //  例如,“00:11:22:AA: BB: CC”。
    95.         deviceAddress.setText(bluetoothMessage.getDevice().getAddress());
    96.         //  如果布尔表达式的值为 true ，则返回 表达式1 的值，否则返回 表达式2 的值
    97.         //  布尔表达式 (bluetoothMessage.getName()!=null) ? 表达式1（bluetoothMessage.getName()）:表达式2(bluetoothMessage.getDevice().getName())
    98.         deviceName.setText(bluetoothMessage.getName()!=null?bluetoothMessage.getName():bluetoothMessage.getDevice().getName());
    99.         rssi.setText(""+rssis.get(i));
    100.         return view;
    101.     }
    102. }

    四、实体类

    1. public class BluetoothMessage {
    2.     //  蓝牙设备
    3.     private BluetoothDevice mDevice;
    4.     //  设备名称
    5.     private String mName;
    6.  
    7.    //  蓝牙远程设备
    8.    // 表示远程蓝牙设备。BluetoothDevice允许您创建与相应设备的连接，或者查询有关设备的信息，比如名称、地址、类和绑定状态。
    9.     public  BluetoothMessage(BluetoothDevice device){
    10.         this.mDevice = device;
    11.  
    12.     }
    13.  
    14.     //  设置名称
    15.     public void setName(String name){
    16.         this.mName = name;
    17.     }
    18.  
    19.    //  获取设备
    20.     public BluetoothDevice getDevice()
    21.     {
    22.         return mDevice;
    23.     }
    24.  
    25.     //  获取名称
    26.     public String getName(){
    27.         return  mName;
    28.     }
    29.  
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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/RONG_YAO/article/details/126774065