【正点原子STM32连载】 第二十九章 低功耗实验 摘自【正点原子】MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1

1）实验平台：正点原子MiniPro H750开发板
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4）对正点原子STM32感兴趣的同学可以加群讨论：879133275

第二十九章 低功耗实验

本章，我们将介绍STM32H750的电源控制（PWR），并实现低功耗模式相关功能。我们将通过四个实验来学习并实现低功耗相关功能，分别是PVD电压监控实验、睡眠模式实验、停止模式实验和待机模式实验。
本章分为如下几个小节：
29.1 电源控制（PWR）简介
29.2 PVD电压监控实验
29.3 睡眠模式实验
29.4 停止模式实验
29.5 待机模式实验

29.1 电源控制（PWR）简介

电源控制部分（PWR）概述了不同电源域的电源架构以及电源配置控制器。PWR的内容比较多，我们把它们的主要特性概括为以下3点：
电源系统：USB稳压器、内核域(VCORE)、VDD域、备份域、模拟域（VDDA）。
电源监控：POR/PDR监控器、BOR监控器、PVD监控器、AVD监控器、VBAT阈值、温度阈值。
电源管理：VBAT电池充电、工作模式、电压调节控制、低功耗模式。
下面将分别对这3个特性进行简单介绍。
29.1.1 电源系统
为了方便对电源系统进行管理，设计者把STM32的内核和外设等器件根据功能划分了不同的电源区域，具体如图29.1.1.1所示。
第二十九章 低功耗实验

本章，我们将介绍STM32H750的电源控制（PWR），并实现低功耗模式相关功能。我们将通过四个实验来学习并实现低功耗相关功能，分别是PVD电压监控实验、睡眠模式实验、停止模式实验和待机模式实验。
本章分为如下几个小节：
29.1 电源控制（PWR）简介
29.2 PVD电压监控实验
29.3 睡眠模式实验
29.4 停止模式实验
29.5 待机模式实验

29.1 电源控制（PWR）简介
电源控制部分（PWR）概述了不同电源域的电源架构以及电源配置控制器。PWR的内容比较多，我们把它们的主要特性概括为以下3点：
电源系统：USB稳压器、内核域(VCORE)、VDD域、备份域、模拟域（VDDA）。
电源监控：POR/PDR监控器、BOR监控器、PVD监控器、AVD监控器、VBAT阈值、温度阈值。
电源管理：VBAT电池充电、工作模式、电压调节控制、低功耗模式。
下面将分别对这3个特性进行简单介绍。
29.1.1 电源系统
为了方便对电源系统进行管理，设计者把STM32的内核和外设等器件根据功能划分了不同的电源区域，具体如图29.1.1.1所示。

图29.1.1.1 电源概述框图
在电源概述框图中我们划分了5个区域①②③④⑤，分别是USB稳压器域、内核域、VDD域、备份域和模拟域。下面分别进行简单介绍：
①USB稳压器域
VSS 是所有电源和模拟稳压器的公共地。
VDD50USB为USB稳压器供电的外部电源。
VDD33USB为USB接口供电的USB稳压器供电输出。
1）当USB稳压器使能时，VDD33USB由内部USB稳压器提供。
2）当USB稳压器禁止时，VDD33USB由独立的外部电源输入提供。
② 内核域(VCORE)
VDDLDO是稳压器供电的外部电源。
VCAP数字内核域电源，该电源独立于所有其它电源：
1）当稳压器使能时，VCORE由内部稳压器提供。
2）当稳压器禁止时，VCORE由外部电源通过VCAP引脚提供。
VCORE内核域电源可通过稳压器或者外部电源（VCAP）供电。VCORE为除备份域和待机电路以外的所有数字电路供电。VCORE域分为3个部分：
1、D1域（CPU (Cortex-M7)、外设、RAM和Flash）。
2、D2域（外设、RAM）。
3、D3域（系统逻辑、EXTI、低功耗外设、RAM和IO逻辑）。
当发生系统复位时，稳压器使能并为VCORE供电。稳压器的输出电压为1.2V（M4/M7），如果是M3，则是1.8V。稳压器提供三种不同的工作模式：主 (MR) 模式、低功耗模式 (LP) 或关闭模式。这些模式将根据系统工作模式（运行、停止和待机）进行使用，详细如下：
1、运行模式：稳压器工作在主模式，并为VCORE域（内核、存储器和数字外设）提供全功率。稳压器输出电源可通过软件调节为不同电压级别（VOS1、VOS2 和 VOS3），这些级别通过PWR D3域控制寄存器(PWR_D3CR) 中的VOS位配置。
2、停止模式：VCORE域的所有时钟都被关闭，相应的外设都停止了工作，但稳压器还会为VCORE供电以保存内核寄存器和内部存储器（SRAM）的内容。稳压器模式通过PWR控制寄存器1 (PWR_CR1) 中的SVOS和LPDS位选择。如果选择了SVOS3电压调节，则可以选择主模式或 低功耗模式；如果选择SVOS4和SVOS5调节，则只能选择低功耗模式。由于SVOS4和SVOS5 调节的电压级别低，因此可进一步降低停止模式的功耗。
3、待机模式：
稳压器关闭且VCORE域掉电。除待机电路和备份域外，内核寄存器和内部存储器（SRAM）的内容都将丢失。
③ VDD域
VDD为I/O和系统模拟模块（如复位、电源管理和时钟）供电的外部电源。
VBAT是后备电源（来源于开发板上3V的纽扣电池），当VDD不存在时（开发板断电），VBAT为备份域供电。
④备份域
备份域的电源自来VSW，VSW来自VDD域的VDD或者VBAT。在备份域中，包含LSI、LSE、
RTC、唤醒逻辑、备份寄存器、复位以及备份SRAM等器件。
⑤模拟域
VDDA为ADC、DAC、OPAMP、比较器和电压参考缓冲器供电的外部模拟电源。该电源独立于所有其它电源。
VSSA是独立的模拟和参考电压地。
VREF+ 是ADC和DAC的外部参考电压。
1）当电压参考缓冲器使能时，VREF+ 和VREF- 由内部电压参考缓冲器提供。
2）当电压参考缓冲器禁止时，VREF+ 由独立的外部参考电源提供。
29.1.2 电源监控
电源监控的部分我们主要关注PVD监控器，实验17-1就是根据该监控器进行的，此外还需要知道上电复位(POR)/掉电复位(PDR)和欠压复位(BOR)。其他部分的内容请大家查看《STM32H7xx参考手册_V7（英文版）.pdf》第6.5节（266页）。
上电复位(POR)/掉电复位(PDR)
上电时，当VDD低于指定VPOR阈值时，系统无需外部复位电路便会保持复位模式。一旦VDD电源电压高于VPOR阈值，系统便会退出复位状态。掉电时，当VDD低于指定VPDR阈值时，系统就会保持复位模式。如图29.1.2.1所示，pwr_por_rst为上电复位信号。
注意：POR与PDR的复位电压阈值是固定的，VPOR阈值（典型值）为1.72V，VPDR阈值（典型值）为1.68V。

图29.1.2.1 上电复位/掉电复位波形
欠压复位(BOR)
上电期间，欠压复位(BOR)将使系统保持复位状态，直到VDD电源电压达到指定的VBOR阈值。VBOR阈值通过系统选项字节（某些寄存器的BOR_LEV位）进行配置。默认情况下，BOR关闭。可选择以下可编程VBOR阈值：

表29.1.2.1 BOR欠压阀值等级
该表截取于《STM32H750VBT6.pdf》手册的207页。
欠压复位的描述波形图如图29.1.2.2所示，pwr_bor_rst为欠压复位信号。

图29.1.2.2 欠压复位波形
可编程电压检测器(PVD)
上面介绍的POR、PDR以及BOR功能都是设置电压阈值与外部供电电压VDD比较，当VDD低于设置的电压阈值时，就会直接进入复位状态，防止电压不足导致的误操作。
下面介绍可编程电压检测器（PVD），它可以实时监视VDD的电压，方法是将VDD与PWR控制寄存器1（PWR_CR1）中的PLS[2:0]位所选的VPVD阈值进行比较。当检测到电压低于VPVD阈值时，如果使能EXTI16线中断，即使能PVD & AVD中断（可参考表16.1.2.1知道EXTI16线内部连接PVD中断事件），可以产生PVD中断，具体取决于EXTI16线配置为检测上升还是下降沿，然后在复位前，在中断服务程序中执行紧急关闭系统等任务。PVD阀值检测波形，如图29.1.2.1所示。

图29.1.2.3 PVD检测波形
PVD阀值有8个等级，有上升沿和下降沿的区别，分别就是图29.1.2.3中PVDrise电压为上升沿阀值，PVDfall为下降沿阀值，具体如表29.1.2.2所示。

表29.1.2.2 PVD阀值等级
该表截取于《STM32H750VBT6.pdf》手册的207页。
表29.1.2.2中只有7个PVD阀值等级，最后一个就是PVD_IN引脚上的外部电压级别（与内部VREFINT值相比较）。
29.1.3 电源管理
电源管理的部分我们主要关注低功耗模式，其他部分的内容请自行查看手册。
很多单片机都有低功耗模式，STM32也不例外。STM32H750提供了6种低功耗模式，以达到不同层次的降低功耗的目的，这六种模式如下：
1、CSleep（CPU时钟停止，所有的外设仍可以运行）；
2、CStop（CPU时钟停止，大多数CPU子系统时钟停止，所以大部分外设也停止工作）；
3、DStop（域总线矩阵时钟停止，D1、D2域进入停止模式）
4、停止（系统时钟停止，D3域进入停止模式，D1和D2域进入停止或者待机模式）
5、DStandby（域掉电，D1/D2/D3进入待机模式）
6、待机（系统掉电，达到最低功耗）
在这六种低功耗模式中，最低功耗的是待机模式，在此模式下，最低只需要2uA左右的电流。停止模式是次低功耗的，其典型的电流消耗在170uA左右。最后就是睡眠模式了。用户可以根据最低电源消耗，最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。
下面是低功耗模式汇总介绍，如下表所示。

表29.1.3.1 低功耗模式汇总
下面对睡眠模式、停止模式和待机模式的进入及退出方法进行介绍。
1、睡眠模式
进入睡眠模式，CPU时钟关闭，但是其他所有的外设仍可以运行，所以任何中断或事件都可以唤醒睡眠模式。有两种方式进入睡眠模式，这两种方式进入的睡眠模式唤醒的方法不同，分别是 WFI(wait for interrupt)和 WFE(wait for event)，即由等待“中断”唤醒和由“事件”唤醒。下面我们看看睡眠模式进入及退出方法：
睡眠模式 说明

进入模式 WFI（等待中断）或WFE（等待事件），条件为：
1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置0
2、没有中断（针对WFI）和事件（针对WFE）挂起
从ISR返回，条件为：
1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置0，及SLEEPONEXIT位置1
2、没有中断和事件挂起

退出模式 如果使用WFI或从ISR返回进入：在NVIC中使能的任何中断都可以
如果使用WFE进入且SEVONPEND = 0：任何事件都可以
如果使用WFE进入且SEVONPEND = 1：任何中断（即使在NVIC中禁止时）
唤醒延迟 无延时
表29.1.3.2 睡眠模式进入及退出方法
2、停止模式
进入停止模式，所有的时钟都关闭，于是所有的外设也停止了工作。但是内核域的VCORE电源是没有关闭的，所以内核的寄存器和内存信息都保留下来，等待重新开启时钟就可以从上次停止的地方继续执行程序。停止模式可以被任何一个外部中断(EXTI)或事件唤醒。在停止模式中可以选择稳压器的工作方式为主模式或者低功耗模式。下面我们看看停止模式进入及退出方法：
停止模式 说明

进入模式 WFI（等待中断）或WFE（等待事件），条件为：
1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置1
2、没有中断（针对WFI）和事件（针对WFE）挂起
3、所有CPU EXTI唤醒源清除
从ISR返回，条件为：
1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置1，及SLEEPONEXIT位置1
2、没有中断和事件挂起
3、所有CPU EXTI唤醒源清除
退出模式 如果使用WFI或从ISR返回进入：在NVIC中使能的任意EXTI线中断
如果使用WFE进入且SEVONPEND = 0：EXTI事件
如果使用WFE进入且SEVONPEND = 1：EXTI中断（即使在NVIC中禁止）
唤醒延迟 1、为达到VOS3（默认电压）而需要的稳压器稳定时间。
2、系统时钟重启延时（HSI/CSI 重启延时）
3、EXTI和RCC唤醒同步
表29.1.3.3 停止模式进入及退出方法
3、待机模式
待机模式可实现最低功耗。该模式是在CM7深睡眠模式时关闭稳压器（VCOER关闭），PLL、HIS、CSI、HSI48和HSE振荡器也被断电。除备份域（RTC寄存器、RTC备份寄存器和备份SRAM）和待机电路中的寄存器外，SRAM 和寄存器内容都将丢失。不过如果我们使能了备份区域（备份SRAM、RTC、LSE），那么待机模式下的功耗，将达到6uA左右。下面我们看看待机模式进入及退出方法：
待机模式 说明

进入模式 WFI（等待中断）或WFE（等待事件），条件为：
1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置1
2、没有中断（针对WFI）和事件（针对WFE）挂起
3、所有WKUPF位清零
4、RUN_D3位清
5、PDDS_D1、PDDS_D2、PDDS_D3全设置为1
从ISR返回，条件为：
1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP和SLEEPONEXIT位置1
2、没有中断挂起
3、所有WKUPF位清零
4、RUN_D3位清零
5、PDDS_D1、PDDS_D2、PDDS_D3全设置为1
退出模式 WKUP脚的上升沿或下降、RTC闹钟（闹钟A或闹钟B）、RTC唤醒事件、入侵事件、时间戳事件、硬件复位、IWDG复位
唤醒延迟 系统复位阶段
表29.1.3.4 待机模式进入及退出方法
从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行(采样启动模式引脚，读取复位向量等)。 在进入待机模式后，除了复位引脚、RTC_TAMP1/2/3引脚（PC13/PI8/PC1）（如果针对入侵、时间戳、RTC 闹钟输出或 RTC 时钟校准输出进行了配置）和WK_UP（PA0/PA2/PC1/PC13/PI8/ PI11）（如果使能了）等引脚外，其他所有IO引脚都将处于高阻态。
下面开始本章的四个实验的介绍。
29.2 PVD电压监控实验
本小节我们来学习PVD电压监控实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.2电源监控。我们直接从寄存器介绍开始。
29.2.1 PWR寄存器
本实验用到PWR的部分寄存器，在《STM32H7xx参考手册_V3（中文版）.pdf》手册的6.8小节（247页）可以找到PWR的寄存器描述。这里我们只介绍PVD电压监控实验我们用到的PWR的控制寄存器1（PWR_CR1），还有就是我们要用到EXTI16线中断，所以还要配置EXTI相关的寄存器，具体如下：
PWR控制寄存器 1（PWR_CR1）
PWR控制寄存器1描述如图29.2.1.1所示：

图29.2.1.1 PWR_CR1寄存器（部分）
位[7:5] PLS用于设置PVD检测的电压阀值，即前面我们介绍PVD的8个等级阀值选择。
位4 PVDE位，用于使能或者禁止PVD检测，显然我们要使能PVD检测，该位置1。
EXTI中断屏蔽寄存器（EXTI_CPUIMR1）
EXTI中断屏蔽寄存器描述如图29.2.1.2所示：

图29.2.1.2 EXTI_CPUIMR1寄存器
我们要使用到EXTI16线中断，所以MR16位要置1，即取消屏蔽EXTI16线的中断请求。
EXTI上升沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR1）
EXTI上升沿触发选择寄存器描述如图29.2.1.3所示：

图29.2.1.3 EXTI_RTSR1寄存器
我们要使用到EXTI16线中断，所以TR16位要置1。
EXTI下降沿触发选择寄存器（EXTI_FTSR1）
EXTI下降沿触发选择寄存器描述如图29.2.1.4所示：

图29.2.1.4 EXTI_FTSR1寄存器
我们要使用到EXTI16线中断，所以TR16位要置1。
EXTI挂起寄存器（EXTI_CPUPR1）
EXTI挂起寄存器描述如图29.2.1.5所示：

图29.2.1.5 EXTI_CPUPR1寄存器
EXTI挂起寄存器EXTI_CPUPR1管理的是EXTI0线到EXTI21线的中断标志位。在PVD中断服务函数里面，我们记得要对PR16位写1，来清除EXTI16线的中断标志。
29.2.2 硬件设计

1. 例程功能
   开发板供电正常的话，LCD屏会显示"PVD Voltage OK!"。当供电电压过低，则会通过PVD中断服务函数将LED1点亮；当供电电压正常后，会在PVD中断服务函数将LED1熄灭。LED0闪烁，提示程序运行。
2. 硬件资源
   1）RGB灯
   BLUE ：LED2 - PE5
   GREEN : LED1 - PE6
   2）PVD(可编程电压监测器)
   3）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
3. 原理图
   PVD属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过LED1和LCD来指示进入PVD中断的情况。
   29.2.3 程序设计
   29.2.3.1 PWR的HAL库驱动
   PWR在HAL库中的驱动代码在stm32h7xx_hal_pwr.c文件（及其头文件）中。
4. HAL_PWR_ConfigPVD函数
   PVD的初始化函数，其声明如下：
   void HAL_PWR_ConfigPVD (PWR_PVDTypeDef sConfigPVD);
   函数描述：
   用于初始化PWR。
   函数形参：
   形参1是PWR_PVDTypeDef结构体类型指针变量，其定义如下：
   typedef struct
   {
   uint32_t PVDLevel; / 指定PVD检测级别 /
   uint32_t Mode; / 指定PVD的EXTI检测模式 */
   }PWR_PVDTypeDef;
   1）PVDLevel：指向PVD检测级别，对应PWR_CR1寄存器的PLS位的设置，取值范围PWR_PVDLEVEL_0到PWR_PVDLEVEL_7，共八个级别。
   2）Mode：指定PVD的EXTI边沿检测模式。
   函数返回值：
   无
   PVD电压监控配置步骤
   1）配置PVD
   调用HAL_PWR_ConfigPVD函数配置PVD，包括检测电压级别、使用中断线的什么边沿缘触发等。
   2）使能PVD检测，配置PVD/AVD中断优先级，开启PVD/AVD中断
   通过HAL_PWR_EnablePVD函数使能PVD检测。
   通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能PVD/AVD中断。
   通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
   3）编写中断服务函数
   PVD/AVD中断服务函数为：PVD_AVD_IRQHandler，当发生中断的时候，程序就会执行中断服务函数。HAL库有专门的PVD/AVD中断处理函数，我们只需要在PVD/AVD中断服务函数里面调用HAL_PWR_PVD_IRQHandler函数，然后逻辑代码在PVD/AVD中断服务回调函数HAL_PWR_PVDCallback中编写，详见本例程源码。
   29.2.3.2 程序流程图

图29.2.3.2.1 PVD电压监控实验程序流程图
29.2.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。该章节有四个实验，每一个实验的代码都是在上一个实验后面追加。
pwr.h头文件只有函数声明，下面直接开始介绍pwr.c的程序，首先是PVD初始化函数。
/**

• @brief 初始化PVD电压监视器

• @param pls: 电压等级

• @arg PWR_PVDLEVEL_0,1.95V; PWR_PVDLEVEL_1,2.1V

• @arg PWR_PVDLEVEL_2,2.25V; PWR_PVDLEVEL_3,2.4V;

• @arg PWR_PVDLEVEL_4,2.55V; PWR_PVDLEVEL_5,2.7V;

• @arg PWR_PVDLEVEL_6,2.85V; PWR_PVDLEVEL_7,使用PVD_IN脚上的电压(与
  Vrefint比较)

• @retval 无
  */
  void pwr_pvd_init(uint32_t pls)
  {
  PWR_PVDTypeDef pvd_handle = {0};

  HAL_PWR_EnablePVD(); /* 使能PVD时钟 */

pvd_handle.PVDLevel = pls; /* 检测电压级别 /
/ 使用中断线的上升沿和下降沿双边缘触发 */
pvd_handle.Mode = PWR_PVD_MODE_IT_RISING_FALLING;
HAL_PWR_ConfigPVD(&pvd_handle);

HAL_NVIC_SetPriority(PVD_AVD_IRQn, 3 ,3);
HAL_NVIC_EnableIRQ(PVD_AVD_IRQn);
HAL_PWR_EnablePVD();                                /* 使能PVD检测 */
1
2
3

}
这里需要注意的就是PVD中断线选择的是上升沿和下降沿双边沿触发，其他的内容前面已经讲过。
下面介绍的是PVD/AVD中断服务函数及其回调函数，函数定义如下：
/**

• @brief PVD/AVD中断服务函数
• @param 无
• @retval 无
  */
  void PVD_AVD_IRQHandler(void)
  {
  HAL_PWR_PVD_IRQHandler();
  }

/**

• @brief PVD/AVD中断服务回调函数

• @param 无

• @retval 无
  /
  void HAL_PWR_PVDCallback(void)
  {
  if (__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_PVDO)) / 电压比PLS所选电压还低 /
  {
  / LCD显示电压低 /
  lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, “PVD Low Voltage!”, RED);
  LED1(0); / 点亮绿灯, 表明电压低了 /
  }
  else
  {
  / LCD显示电压正常 /
  lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "PVD Voltage OK! ", BLUE);
  LED1(1); / 灭掉绿灯 */
  }
  }
  HAL_PWR_PVDCallback回调函数中首先是判断VDD电压是否比PLS所选电压还低，是的话，就在LCD显示PVD Low Voltage!并且点亮LED1，否则，在LCD显示PVD Voltage OK!并且关闭LED1。
  在main函数里面编写如下代码：
  int main(void)
  {
  uint8_t t = 0;

  sys_cache_enable(); /* 打开L1-Cache /
  HAL_Init(); / 初始化HAL库 /
  sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); / 设置时钟, 480Mhz /
  delay_init(480); / 延时初始化 /
  usart_init(115200); / 串口初始化为115200 /
  mpu_memory_protection(); / 保护相关存储区域 /
  led_init(); / 初始化LED /
  lcd_init(); / 初始化LCD /
  pwr_pvd_init(PWR_PVDLEVEL_5); / PVD 2.7V检测 */

  lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, “STM32”, RED);
  lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, “PVD TEST”, RED);
  lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, “ATOM@ALIENTEK”, RED);
  /* 默认LCD显示电压正常 */
  lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "PVD Voltage OK! ", BLUE);

  while (1)
  {
  if ((t % 20) == 0)
  {
  LED0_TOGGLE(); /* 每200ms,翻转一次LED0 */
  }

   delay_ms(10);
   t++;
  1
  2

  }
  }
  这里我们选择PVD的检测电压阀值为2.7V，其他的代码很好理解，最后下载验证一下。
  29.2.4 下载验证
  下载代码后，默认LCD屏会显示"PVD Voltage OK!“，当供电电压过低，则LED1会点亮，并且LCD屏会显示PVD Low Voltage!。当开发板供电正常，LED1会熄灭，LCD屏会继续显示"PVD Voltage OK!”。

29.3 睡眠模式实验
本小节我们来学习睡眠模式实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.23电源管理。我们直接从寄存器介绍开始。
29.3.1 EXTI寄存器
本实验我们用到外部中断来唤醒睡眠模式。我们用到WFI指令进入睡眠模式，这个后面会讲，进入睡眠模式后，使用外部中断唤醒。进入外部中断后，EXTI_CPUIMR1寄存器的值会自动清零，我们需要对对应的外部中断线位置1，取消屏蔽，相当于其他中断的中断标志位进入中断后硬件自动置1，需要手动清零。
EXTI中断屏蔽寄存器（EXTI_CPUIMR1）
EXTI中断屏蔽寄存器描述如图29.3.1.1所示：

图29.3.1.1 EXTI_CPUIMR1寄存器
实验中我们使用WK_UP（PA0）唤醒，即EXTI0线中断，所以在外部中断服务函数要把MR0位要置1。
29.3.2 硬件设计

1. 例程功能
   LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入睡眠模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入睡眠模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出睡眠模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出睡眠模式。
2. 硬件资源
   1）RGB灯
   RED : LED0 - PB4
   GREEN : LED1 - PE6
   2）独立按键 KEY0 - PA1，WK_UP - PA0
   3）电源管理(低功耗模式 - 睡眠模式)
   4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
3. 原理图
   PWR属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过KEY0让CPU进入睡眠模式，再通过WK_UP 触发EXTI中断来唤醒CPU。LED0指示程序是否执行，LED1指示CPU是否进入睡眠模式。
   29.3.3 程序设计
   29.3.3.1 PWR的HAL库驱动
4. HAL_PWR_EnterSLEEPMode函数
   进入睡眠模式函数，其声明如下：
   void HAL_PWR_EnterSLEEPMode (uint32_t Regulator, uint8_t SLEEPEntry);
   函数描述：
   用于设置CPU进入睡眠模式。
   函数形参：
   形参1指定稳压器的状态。有两个选择，PWR_MAINREGULATOR_ON表示稳压器处于主模式，PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON表示稳压器处于低功耗模式。对应的是PWR_CR1寄存器的LPDS位的设置（该形参在该函数中没有实质用处）。
   形参2指定进入睡眠模式的方式。有两个选择，PWR_SLEEPENTRY _WFI表示使用WFI指令，PWR_SLEEPENTRY_WFE表示使用WFE指令。我们选择前者，不了解这两种指令的区别，请问度娘。
   函数返回值：
   无
   睡眠模式配置步骤
   1）配置唤醒睡眠模式的方式
   这里我们用外部中断的方式唤醒睡眠模式，所以这里需要配置一个外部中断功能，我们用WK_UP按键作为中断触发源，接下来就是配置PA0（连接按键WK_UP）。
   通过__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE函数使能GPIOA的时钟。
   通过HAL_GPIO_Init函数配置PA0为上升沿触发检测的外部中断模式，开启下拉电阻等。
   通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能EXTI0中断。
   通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
   编写EXTI0_IRQHandle中断函数，在中断服务函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
   最后编写HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数。由于前面已经介绍过外部中断的配置步骤，这里就介绍到这里，详见本例程源码。
   2）进入CPU睡眠模式
   通过HAL_SuspendTick函数暂停滴答时钟，防止通过滴答时钟中断唤醒。
   通过HAL_PWR_EnterSLEEPMode函数进入睡眠模式。
   3）通过按下按键触发外部中断唤醒睡眠模式
   在本实验中，通过按下KEY0按键进入睡眠模式，然后通过按下WK_UP按键触发外部中断唤醒睡眠模式。
   29.3.3.2 程序流程图

图29.3.3.2.1 睡眠模式实验程序流程图
29.3.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR驱动源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。
首先看pwr.h头文件的几个宏定义：
/* PWR WKUP 按键 引脚和中断 定义

• 我们通过WK_UP按键唤醒 MCU, 因此必须定义这个按键及其对应的中断服务函数
  */
  #define PWR_WKUP_GPIO_PORT GPIOA
  #define PWR_WKUP_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
  #define PWR_WKUP_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)

#define PWR_WKUP_INT_IRQn EXTI0_IRQn
#define PWR_WKUP_INT_IRQHandler EXTI0_IRQHandler
这些定义是WK_UP按键的相关宏定义，以及其对应的外部中断线0的相关定义。
pwr.h头文件就介绍这部分的程序，下面是pwr.c文件，先看低功耗模式下的按键初始化函数，其定义如下：
/**

• @brief 低功耗模式下的按键初始化(用于唤醒睡眠模式/停止模式)

• @param 无

• @retval 无
  */
  void pwr_wkup_key_init(void)
  {
  GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;

  PWR_WKUP_GPIO_CLK_ENABLE(); /* WKUP时钟使能 */

  gpio_init_struct.Pin = PWR_WKUP_GPIO_PIN; /* WKUP引脚 /
  gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; / 中断,上升沿 /
  gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN; / 下拉 /
  gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; / 高速 /
  HAL_GPIO_Init(PWR_WKUP_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); / WKUP引脚初始化 */

  HAL_NVIC_SetPriority(PWR_WKUP_INT_IRQn,2,2); /* 抢占优先级2，子优先级2 /
  HAL_NVIC_EnableIRQ(PWR_WKUP_INT_IRQn);
  }
  该函数初始化WK_UP按键（PA0），并设置上升沿触发的外部中断线0，最后设置中断优先级并使能外部中断线0。
  下面介绍的是进入CPU睡眠模式函数，其定义如下：
  /*

• @brief 进入CPU睡眠模式

• @param 无

• @retval 无
  /
  void pwr_enter_sleep(void)
  {
  HAL_SuspendTick(); / 暂停滴答时钟，防止通过滴答时钟中断唤醒 /
  / 进入睡眠模式 /
  HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
  }
  首先是调用HAL_SuspendTick函数，暂停滴答时钟，防止睡眠模式被滴答时钟中断唤醒。然后调用HAL_PWR_EnterSLEEPMode函数使用WFI指令进入睡眠模式。
  下面介绍的是WK_UP按键外部中断服务函数及其回调函数，函数定义如下：
  /*

• @brief WK_UP按键 外部中断服务程序

• @param 无

• @retval 无
  */
  void PWR_WKUP_INT_IRQHandler(void)
  {
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(PWR_WKUP_GPIO_PIN);
  }

/**

• @brief 外部中断回调函数

• @param GPIO_Pin:中断线引脚

• @note 此函数会被PWR_WKUP_INT_IRQHandler()调用

• @retval 无
  /
  void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
  {
  if (GPIO_Pin == PWR_WKUP_GPIO_PIN)
  {
  / HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()函数已经为我们清除了中断标志位，
  所以我们进了回调函数可以不做任何事 */
  }
  }
  在WK_UP按键外部中断服务函数中我们调用HAL库的HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数来处理外部中断。该函数会调用__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT函数取消屏蔽对应的外部中断线位，这里是EXTI_CPUIMR1寄存器相应位，还有其他寄存器控制其他外部中断线。我们只是唤醒睡眠模式而已，不需要其他的逻辑程序，所以HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数可以什么都不用做，甚至也可以不重新定义这个回调函数（屏蔽该回调函数也可以）。
  最后在main.c里面编写如下代码：
  int main(void)
  {
  uint8_t t = 0;
  uint8_t key = 0;

  sys_cache_enable(); /* 打开L1-Cache /
  HAL_Init(); / 初始化HAL库 /
  sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); / 设置时钟, 480Mhz /
  delay_init(480); / 延时初始化 /
  usart_init(115200); / 串口初始化为115200 /
  mpu_memory_protection(); / 保护相关存储区域 /
  led_init(); / 初始化LED /
  lcd_init(); / 初始化LCD /
  key_init(); / 初始化按键 /
  pwr_wkup_key_init(); / 唤醒按键初始化 */

  lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, “STM32”, RED);
  lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, “SLEEP TEST”, RED);
  lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, “ATOM@ALIENTEK”, RED);
  lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, “KEY0:Enter SLEEP MODE”, RED);
  lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, “KEY_UP:Exit SLEEP MODE”, RED);

  while (1)
  {
  key = key_scan(0);

   if (key == KEY0_PRES)
   {
       LED1(0);              	/* 点亮绿灯,提示进入睡眠模式 */            
       pwr_enter_sleep();  	/* 进入睡眠模式 */            
       HAL_ResumeTick();   	/* 恢复滴答时钟 */
       LED1(1);              	/* 关闭绿灯,提示退出睡眠模式 */
   }
  
   if ((t % 20) == 0)
   {
       LED0_TOGGLE();      /* 每200ms,翻转一次LED0 */
   }
  
   delay_ms(10);
   t++;
  1
  2
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  13
  14
  15

  }
  }
  该部分程序，功能就是按下KEY0后，点亮LED1、暂停滴答时钟并进入睡眠模式。然后一直等待外部中断唤醒，当按下按键WK_UP，就触发外部中断，睡眠模式就被唤醒，然后继续执行后面的程序，恢复滴答时钟，关闭LED1等。
  29.3.4 下载验证
  下载代码后，LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入睡眠模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入睡眠模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出睡眠模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出睡眠模式。

29.4 停止模式实验
本小节我们来学习停止模式实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.23电源管理。我们直接从寄存器介绍开始。
29.4.1 PWR寄存器
本实验我们用到外部中断来唤醒停止模式。我们用到WFI指令进入停止模式，这个后面会讲，进入停止模式后，使用外部中断唤醒。外部中断部分内容参照睡眠模式即可，都是共用同样的配置。
下面主要介绍PWR_CR1和PWR_CPUCR寄存器相关位。
PWR控制寄存器 1（PWR_CR1）
PWR的控制寄存器1描述如图29.4.1.1所示：

图29.4.1.1 PWR_CR1寄存器
进入停止模式，我们设置稳压器为低功耗模式，等待中断唤醒，所以位LPDS置1。
PWR CPU控制寄存器（PWR_CPUCR）
PWR CPU控制寄存器描述如图29.4.1.2所示：

图29.4.1.2 PWR_CPUCR寄存器
位PDDS_D1~ PDDS_D3都设置为0， 保持D1/D2/D3进入深度睡眠后，进入停止模式。在设置该寄存器前，我们要使能系统控制寄存器SCR的位2（SLEEPDEEP），该位置1，该寄存器在M7内核手册。然后在停止模式后，关闭SLEEPDEEP位。
29.4.2 硬件设计

1. 例程功能
   LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入停止模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入停止模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出停止模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出停止模式。
2. 硬件资源
   1）RGB灯
   RED : LED0 - PB4
   GREEN : LED1 - PE6
   2）独立按键
   KEY0 - PA1
   WK_UP - PA0
   3）电源管理(低功耗模式 – 停止模式)
   4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
3. 原理图
   PWR属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过KEY0让CPU进入停止模式，再通过WK_UP 触发EXTI中断来唤醒CPU。LED0指示程序是否执行，LED1指示CPU是否进入停止模式。
   29.4.3 程序设计
   29.4.3.1 PWR的HAL库驱动
4. HAL_PWR_EnterSTOPMode函数
   进入停止模式函数，其声明如下：
   void HAL_PWR_EnterSTOPMode (uint32_t Regulator, uint8_t STOPEntry);
   函数描述：
   用于设置CPU进入停止模式。
   函数形参：
   形参1指定稳压器在停止模式下的状态。有两个选择，PWR_MAINREGULATOR_ON表示稳压器处于主模式，PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON表示稳压器处于低功耗模式。对应的是PWR_CR1寄存器的LPDS位的设置。
   形参2指定用WFI还是WFE指令进入停止模式。有两个选择，PWR_STOPENTRY_WFI表示使用WFI指令，PWR_STOPENTRY_WFE表示使用WFE指令。我们选择前者，不了解这两种指令的区别，请问度娘。
   函数返回值：
   无
   停止模式配置步骤
   1）配置唤醒停止模式的方式
   这里我们用外部中断的方式唤醒停止模式，所以这里需要配置一个外部中断功能，我们用WK_UP按键作为中断触发源，接下来就是配置PA0（连接按键WK_UP）。
   通过__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE函数使能GPIOA的时钟。
   通过HAL_GPIO_Init函数配置PA0为上升沿触发检测的外部中断模式，开启下拉电阻等。
   通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能EXTI0中断。
   通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
   编写EXTI0_IRQHandle中断函数，在中断服务函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
   最后编写HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数。由于前面已经介绍过外部中断的配置步骤，这里就介绍到这里，详见本例程源码。
   2）进入CPU停止模式
   通过sys_stm32_clock_init函数降频。降低性能前，应先减小系统频率，再更改电压调节。
   通过HAL_PWR_EnterSTOPMode函数进入停止模式。
   3）通过按下按键触发外部中断唤醒睡眠模式
   在本实验中，通过按下KEY0按键进入停止模式，然后通过按下WK_UP按键触发外部中断唤醒停止模式。
   29.4.3.2 程序流程图

图29.4.3.2.1 停止模式实验程序流程图
29.4.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR驱动源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。
首先看pwr.h头文件，因为我们还是用到WK_UP对应的外部中断线来唤醒停止模式的CPU，pwr.h头文件的WK_UP按键对应的宏定义我们也是用到的，上个实验已经讲过，这里不再赘述。下面是pwr.c文件，WK_UP按键的相关函数我们还是用上个实验的，我们主要介绍进入停止模式函数，其定义如下：
/**

• @brief 进入停止模式

• @param 无

• @retval 无
  /
  void pwr_enter_stop(void)
  {
  sys_stm32_clock_init(200, 2, 2, 4); / 设置时钟,400Mhz，降频 /
  / 当SVOS3进入停止模式时，设置稳压器为低功耗模式，等待中断唤醒 */
  HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
  }
  该函数首先是调用sys_stm32_clock_init函数重新设置系统时钟频率，降频到400MHZ。然后调用HAL_PWR_EnterSTOPMode函数进入停止模式，形参1选择PWR_LOWPOWERREGU LATOR_ON表示设置稳压器为低功耗模式，形参2则是选择WFI指令。这里我们不再需要像睡眠模式实验一样要暂停滴答时钟，因为滴答时钟中断无法唤醒停止模式，只有外部中断可以唤醒。
  最后在main.c里面编写如下代码：
  int main(void)
  {
  uint8_t t = 0;
  uint8_t key = 0;

  sys_cache_enable(); /* 打开L1-Cache /
  HAL_Init(); / 初始化HAL库 /
  sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); / 设置时钟, 480Mhz /
  delay_init(480); / 延时初始化 /
  usart_init(115200); / 串口初始化为115200 /
  mpu_memory_protection(); / 保护相关存储区域 /
  led_init(); / 初始化LED /
  lcd_init(); / 初始化LCD /
  key_init(); / 初始化按键 /
  pwr_wkup_key_init(); / 唤醒按键初始化 */

  lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, “STM32”, RED);
  lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, “STOP TEST”, RED);
  lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, “ATOM@ALIENTEK”, RED);
  lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, “KEY0:Enter STOP MODE”, RED);
  lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, “KEY_UP:Exit STOP MODE”, RED);

  while (1)
  {
  key = key_scan(0);

   if (key == KEY0_PRES)
   {
       LED1(0);    /* 点亮绿灯,提示进入停止模式 */ 
       pwr_enter_stop(); /* 进入停止模式 */
       /* 从停止模式唤醒, 需要重新设置系统时钟, 480Mhz */
       sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4);
       LED1(1);            /* 关闭绿灯,提示退出停止模式 */
   }
  
   if ((t % 20) == 0)
   {
       LED0_TOGGLE();      /* 每200ms,翻转一次LED0 */
   }
  
   delay_ms(10);
   t++;
  1
  2
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  14
  15
  16

  }
  }
  该部分程序，功能就是按下KEY0后，点亮LED1、暂停滴答时钟并进入停止模式。然后一直等待外部中断唤醒，当按下按键WK_UP，就触发外部中断，停止模式就被唤醒，然后继续执行后面的程序，重新设置系统时钟480MHZ，关闭LED1等。
  29.4.4 下载验证
  下载代码后，LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入停止模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入停止模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出停止模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出停止模式。

29.5 待机模式实验
本小节我们来学习待机模式实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.23电源管理。我们直接从寄存器介绍开始。
29.5.1 PWR寄存器
本实验是先对相关的电源控制寄存器配置待机模式的参数，然后通过WFI指令进入待机模式，使用特定唤醒源WKUP引脚来唤醒待机模式。
下面主要介绍本实验用到的几个寄存器。
PWR唤醒使能和极性寄存器（PWR_WKUPEPR）
PWR唤醒使能和极性寄存器描述如图29.5.1.1所示：

图29.5.1.1 PWR_WKUPEPR寄存器
本章，我们使用PA0的上升沿来唤醒MCU，PA0对应的WKUP源为：WKUP1，因此，对于PWR_WKUPEPR寄存器，我们需要设置的位如下：
1，设置WKUPEN1位为1，使能WKUP1的唤醒功能。
2，设置WKUPPP1位为0，选择上升沿唤醒。
3，设置WKUPPUPD1[1:0]位为2，选择使用下拉电阻，以保持WKUP1脚的低电平状态。
根据这三个步骤，设置好PWR_WKUPEPR寄存器，就可以设置PA0引脚的上升沿唤醒MCU了。
PWR唤醒清除寄存器（PWR_WKUPCR）
PWR唤醒清除寄存器描述如图29.5.1.2所示：

图29.5.1.2 PWR_WKUPCR寄存器
该寄存器我们只关心WKUPC1位，设置WKUPC1为1，可以清除PA0的唤醒标志位。
PWR CPU控制寄存器（PWR_CPUCR）
PWR CPU控制寄存器描述如图29.5.1.3所示：

图29.5.1.3 PWR_CPUCR寄存器
该寄存器我们只需要关心最低3个位，分别用于设置在D1域、D2域和D3域进入深度睡眠模式时，允许待机模式，已达到最低功耗的目的。所以这三个位都要设置为1。
系统控制寄存器（SCB_SCR）
系统控制寄存器描述如图29.5.1.4所示：

图29.5.1.4 SCB_SCR寄存器
该寄存器我们只关心：SLEEPDEEP位，要进入待机模式，我们必须设置该位为1。
29.5.2 硬件设计

1. 例程功能
   LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，进入待机模式。待机模式下大部分引脚处于高阻态，所以说这时候LED0会熄灭，TFTLCD屏熄灭。按下按键WK_UP后，退出待机模式（相当于复位操作），程序重新执行，LED0继续闪烁，TFTLCD屏点亮。
2. 硬件资源
   1）RGB灯
   RED : LED0 - PB4
   2）独立按键
   KEY0 - PA1
   WK_UP - PA0
   3）电源管理(低功耗模式 – 待机模式)
   4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
3. 原理图
   PWR属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过KEY0让CPU进入待机模式，再通过WK_UP上升沿触发唤醒CPU。LED0指示程序是否执行。
   29.5.3 程序设计
   29.5.3.1 PWR的HAL库驱动
4. HAL_PWR_EnableWakeUpPin函数
   使能唤醒引脚函数，其声明如下：
   void HAL_PWR_EnableWakeUpPin (uint32_t WakeUpPinPolarity);
   函数描述：
   用于使能唤醒引脚，实际上该函数设置PWR唤醒使能和极性寄存器（PWR_WKUPEPR）的位[5:0]和位[13:8]。
   函数形参：
   形参1取值范围：PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH~ PWR_WAKEUP_PIN6_HIGH（等同于PWR_WAKEUP_PIN1_{PWR_WAKEUP_PIN6）、PWR_WAKEUP_PIN1_LOW} PWR_WAKEUP_PIN6_LOW。
   函数返回值：无
   注意事项：
   禁止某个唤醒引脚使用的函数如下：
   void HAL_PWR_DisableWakeUpPin (uint32_t WakeUpPinPolarity);
5. HAL_PWR_EnterSTANDBYMode函数
   进入待机模式函数，其声明如下：
   void HAL_PWR_EnterSTANDBYMode (void);
   函数描述：
   用于使CPU进入待机模式，进入待机模式，首先要设置SLEEPDEEP位，接着我们通过PWR_CR设置PDDS位，使得CPU进入深度睡眠时进入待机模式，最后执行WFI指令开始进入待机模式，并等待WK_UP唤醒的到来。
   函数形参：无
   函数返回值：无
   待机模式配置步骤
   1）进入CPU待机模式
   在进入待机模式之前我们需要做一些准备，比如：关闭RTC相关中断、清除RTC相关中断标志位等一些操作，只是防止RTC中断唤醒。这里就不细讲，详见本例程源码。
   通过__HAL_PWR_CLEAR_FLAG函数清除唤醒标志位。
   通过HAL_PWR_EnableWakeUpPin函数使能PA0的唤醒功能。
   通过HAL_PWR_EnterSTANDBYMode函数进入待机模式。
   2）通过按下WKUP引脚上升沿触发唤醒待机模式
   在本实验中，通过按下KEY0按键进入待机模式，然后通过按下WK_UP按键（特定唤醒源）触发唤醒待机模式。
   29.5.3.2 程序流程图

图29.4.3.2.1 待机模式实验程序流程图
29.5.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR驱动源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。
pwr.h头文件上的宏定义我们是没有用到的，这里我们使用的是特定唤醒源，与外部中断无关。下面是pwr.c文件，我们主要介绍进入待机模式函数，其定义如下：
/**

• @brief 进入待机模式

• @param 无

• @retval 无
  /
  void pwr_enter_standby(void)
  {
  __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PWR_WKUP_GPIO_PIN); / 清除WKUP上的中断标志位 /
  HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH); / 禁止唤醒 */

  __HAL_RCC_BACKUPRESET_FORCE(); /* 复位备份区域 /
  HAL_PWR_EnableBkUpAccess(); / 后备区域访问使能 */

  __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
  __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_DISABLE(&g_rtc_handle); /* 关闭RTC写保护 */

  __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_DISABLE_IT(&g_rtc_handle, RTC_IT_WUT);/关RTC相关中断/
  __HAL_RTC_TIMESTAMP_DISABLE_IT(&g_rtc_handle, RTC_IT_TS);
  __HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&g_rtc_handle, RTC_IT_ALRA | RTC_IT_ALRB);
  /* 清除RTC相关中断标志位 */
  __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&g_rtc_handle, RTC_FLAG_ALRAF | RTC_FLAG_ALRBF);
  __HAL_RTC_TIMESTAMP_CLEAR_FLAG(&g_rtc_handle, RTC_FLAG_TSF);
  __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_CLEAR_FLAG(&g_rtc_handle, RTC_FLAG_WUTF);

  __HAL_RCC_BACKUPRESET_RELEASE(); /* 备份区域复位结束 /
  __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_ENABLE(&g_rtc_handle); / 使能RTC写保护 */

  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH); /* 使能WK_UP唤醒功能 /
  HAL_PWR_EnterSTANDBYMode(); / 进入待机模式 /
  }
  该函数首先是关闭RTC相关中断，清除RTC相关中断标志位。然后使能WKUP引脚上升沿来唤醒待机模式。最后调用HAL_PWR_EnterSTANDBYMode函数进入待机模式。
  最后在main.c里面编写如下代码：
  int main(void)
  {
  uint8_t t = 0;
  uint8_t key = 0;
  sys_cache_enable(); / 打开L1-Cache /
  HAL_Init(); / 初始化HAL库 /
  sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); / 设置时钟, 480Mhz /
  delay_init(480); / 延时初始化 /
  usart_init(115200); / 串口初始化为115200 /
  mpu_memory_protection(); / 保护相关存储区域 /
  led_init(); / 初始化LED /
  lcd_init(); / 初始化LCD /
  key_init(); / 初始化按键 /
  pwr_wkup_key_init(); / 唤醒按键初始化 */
  lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, “STM32”, RED);
  lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, “STANDBY TEST”, RED);
  lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, “ATOM@ALIENTEK”, RED);
  lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, “KEY0:Enter STANDBY MODE”, RED);
  lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, “KEY_UP:Exit STANDBY MODE”, RED);

  while (1)
  {
  key = key_scan(0);
  if (key == KEY0_PRES)
  {
  pwr_enter_standby(); /* 进入待机模式 /
  / 从待机模式唤醒相当于系统重启(复位), 因此不会执行到这里 /
  }
  if ((t % 20) == 0)
  {
  LED0_TOGGLE(); / 每200ms,翻转一次LED0 */
  }
  delay_ms(10);
  t++;
  }
  }
  该部分程序，经过一系列初始化后，判断到KEY0按下就调用pwr_enter_standby函数进入待机模式，然后等待按下WK_UP按键进行唤醒。注意待机模式唤醒后，系统会进行复位。
  29.5.4 下载验证
  下载代码后，LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，TFTLCD屏熄灭，此时LED0不再闪烁，说明已经进入待机模式。按下按键WK_UP后，TFTLCD屏点亮，此时LED0继续闪烁，说明系统从待机模式中唤醒相当于复位。

图29.1.1.1 电源概述框图
在电源概述框图中我们划分了5个区域①②③④⑤，分别是USB稳压器域、内核域、VDD域、备份域和模拟域。下面分别进行简单介绍：
①USB稳压器域
VSS 是所有电源和模拟稳压器的公共地。
VDD50USB为USB稳压器供电的外部电源。
VDD33USB为USB接口供电的USB稳压器供电输出。
1）当USB稳压器使能时，VDD33USB由内部USB稳压器提供。
2）当USB稳压器禁止时，VDD33USB由独立的外部电源输入提供。
② 内核域(VCORE)
VDDLDO是稳压器供电的外部电源。
VCAP数字内核域电源，该电源独立于所有其它电源：
1）当稳压器使能时，VCORE由内部稳压器提供。
2）当稳压器禁止时，VCORE由外部电源通过VCAP引脚提供。
VCORE内核域电源可通过稳压器或者外部电源（VCAP）供电。VCORE为除备份域和待机电路以外的所有数字电路供电。VCORE域分为3个部分：
1、D1域（CPU (Cortex-M7)、外设、RAM和Flash）。
2、D2域（外设、RAM）。
3、D3域（系统逻辑、EXTI、低功耗外设、RAM和IO逻辑）。
当发生系统复位时，稳压器使能并为VCORE供电。稳压器的输出电压为1.2V（M4/M7），如果是M3，则是1.8V。稳压器提供三种不同的工作模式：主 (MR) 模式、低功耗模式 (LP) 或关闭模式。这些模式将根据系统工作模式（运行、停止和待机）进行使用，详细如下：
1、运行模式：稳压器工作在主模式，并为VCORE域（内核、存储器和数字外设）提供全功率。稳压器输出电源可通过软件调节为不同电压级别（VOS1、VOS2 和 VOS3），这些级别通过PWR D3域控制寄存器(PWR_D3CR) 中的VOS位配置。
2、停止模式：VCORE域的所有时钟都被关闭，相应的外设都停止了工作，但稳压器还会为VCORE供电以保存内核寄存器和内部存储器（SRAM）的内容。稳压器模式通过PWR控制寄存器1 (PWR_CR1) 中的SVOS和LPDS位选择。如果选择了SVOS3电压调节，则可以选择主模式或 低功耗模式；如果选择SVOS4和SVOS5调节，则只能选择低功耗模式。由于SVOS4和SVOS5 调节的电压级别低，因此可进一步降低停止模式的功耗。
3、待机模式：
稳压器关闭且VCORE域掉电。除待机电路和备份域外，内核寄存器和内部存储器（SRAM）的内容都将丢失。
③ VDD域
VDD为I/O和系统模拟模块（如复位、电源管理和时钟）供电的外部电源。
VBAT是后备电源（来源于开发板上3V的纽扣电池），当VDD不存在时（开发板断电），VBAT为备份域供电。
④备份域
备份域的电源自来VSW，VSW来自VDD域的VDD或者VBAT。在备份域中，包含LSI、LSE、
RTC、唤醒逻辑、备份寄存器、复位以及备份SRAM等器件。
⑤模拟域
VDDA为ADC、DAC、OPAMP、比较器和电压参考缓冲器供电的外部模拟电源。该电源独立于所有其它电源。
VSSA是独立的模拟和参考电压地。
VREF+ 是ADC和DAC的外部参考电压。
1）当电压参考缓冲器使能时，VREF+ 和VREF- 由内部电压参考缓冲器提供。
2）当电压参考缓冲器禁止时，VREF+ 由独立的外部参考电源提供。
29.1.2 电源监控
电源监控的部分我们主要关注PVD监控器，实验17-1就是根据该监控器进行的，此外还需要知道上电复位(POR)/掉电复位(PDR)和欠压复位(BOR)。其他部分的内容请大家查看《STM32H7xx参考手册_V7（英文版）.pdf》第6.5节（266页）。
上电复位(POR)/掉电复位(PDR)
上电时，当VDD低于指定VPOR阈值时，系统无需外部复位电路便会保持复位模式。一旦VDD电源电压高于VPOR阈值，系统便会退出复位状态。掉电时，当VDD低于指定VPDR阈值时，系统就会保持复位模式。如图29.1.2.1所示，pwr_por_rst为上电复位信号。
注意：POR与PDR的复位电压阈值是固定的，VPOR阈值（典型值）为1.72V，VPDR阈值（典型值）为1.68V。

图29.1.2.1 上电复位/掉电复位波形
欠压复位(BOR)
上电期间，欠压复位(BOR)将使系统保持复位状态，直到VDD电源电压达到指定的VBOR阈值。VBOR阈值通过系统选项字节（某些寄存器的BOR_LEV位）进行配置。默认情况下，BOR关闭。可选择以下可编程VBOR阈值：

表29.1.2.1 BOR欠压阀值等级
该表截取于《STM32H750VBT6.pdf》手册的207页。
欠压复位的描述波形图如图29.1.2.2所示，pwr_bor_rst为欠压复位信号。

图29.1.2.2 欠压复位波形
可编程电压检测器(PVD)
上面介绍的POR、PDR以及BOR功能都是设置电压阈值与外部供电电压VDD比较，当VDD低于设置的电压阈值时，就会直接进入复位状态，防止电压不足导致的误操作。
下面介绍可编程电压检测器（PVD），它可以实时监视VDD的电压，方法是将VDD与PWR控制寄存器1（PWR_CR1）中的PLS[2:0]位所选的VPVD阈值进行比较。当检测到电压低于VPVD阈值时，如果使能EXTI16线中断，即使能PVD & AVD中断（可参考表16.1.2.1知道EXTI16线内部连接PVD中断事件），可以产生PVD中断，具体取决于EXTI16线配置为检测上升还是下降沿，然后在复位前，在中断服务程序中执行紧急关闭系统等任务。PVD阀值检测波形，如图29.1.2.1所示。

图29.1.2.3 PVD检测波形
PVD阀值有8个等级，有上升沿和下降沿的区别，分别就是图29.1.2.3中PVDrise电压为上升沿阀值，PVDfall为下降沿阀值，具体如表29.1.2.2所示。

表29.1.2.2 PVD阀值等级
该表截取于《STM32H750VBT6.pdf》手册的207页。
表29.1.2.2中只有7个PVD阀值等级，最后一个就是PVD_IN引脚上的外部电压级别（与内部VREFINT值相比较）。
29.1.3 电源管理
电源管理的部分我们主要关注低功耗模式，其他部分的内容请自行查看手册。
很多单片机都有低功耗模式，STM32也不例外。STM32H750提供了6种低功耗模式，以达到不同层次的降低功耗的目的，这六种模式如下：
1、CSleep（CPU时钟停止，所有的外设仍可以运行）；
2、CStop（CPU时钟停止，大多数CPU子系统时钟停止，所以大部分外设也停止工作）；
3、DStop（域总线矩阵时钟停止，D1、D2域进入停止模式）
4、停止（系统时钟停止，D3域进入停止模式，D1和D2域进入停止或者待机模式）
5、DStandby（域掉电，D1/D2/D3进入待机模式）
6、待机（系统掉电，达到最低功耗）
在这六种低功耗模式中，最低功耗的是待机模式，在此模式下，最低只需要2uA左右的电流。停止模式是次低功耗的，其典型的电流消耗在170uA左右。最后就是睡眠模式了。用户可以根据最低电源消耗，最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。
下面是低功耗模式汇总介绍，如下表所示。

表29.1.3.1 低功耗模式汇总
下面对睡眠模式、停止模式和待机模式的进入及退出方法进行介绍。
1、睡眠模式
进入睡眠模式，CPU时钟关闭，但是其他所有的外设仍可以运行，所以任何中断或事件都可以唤醒睡眠模式。有两种方式进入睡眠模式，这两种方式进入的睡眠模式唤醒的方法不同，分别是 WFI(wait for interrupt)和 WFE(wait for event)，即由等待“中断”唤醒和由“事件”唤醒。下面我们看看睡眠模式进入及退出方法：
睡眠模式 说明

进入模式 WFI（等待中断）或WFE（等待事件），条件为：
1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置0
2、没有中断（针对WFI）和事件（针对WFE）挂起
从ISR返回，条件为：
1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置0，及SLEEPONEXIT位置1
2、没有中断和事件挂起

表29.1.3.2 睡眠模式进入及退出方法
2、停止模式
进入停止模式，所有的时钟都关闭，于是所有的外设也停止了工作。但是内核域的VCORE电源是没有关闭的，所以内核的寄存器和内存信息都保留下来，等待重新开启时钟就可以从上次停止的地方继续执行程序。停止模式可以被任何一个外部中断(EXTI)或事件唤醒。在停止模式中可以选择稳压器的工作方式为主模式或者低功耗模式。下面我们看看停止模式进入及退出方法：
停止模式 说明

进入模式 WFI（等待中断）或WFE（等待事件），条件为：
1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置1
2、没有中断（针对WFI）和事件（针对WFE）挂起
3、所有CPU EXTI唤醒源清除
从ISR返回，条件为：
1、CM7系统控制寄存器中的SLEEPDEEP位置1，及SLEEPONEXIT位置1
2、没有中断和事件挂起
3、所有CPU EXTI唤醒源清除

表29.1.3.3 停止模式进入及退出方法
3、待机模式
待机模式可实现最低功耗。该模式是在CM7深睡眠模式时关闭稳压器（VCOER关闭），PLL、HIS、CSI、HSI48和HSE振荡器也被断电。除备份域（RTC寄存器、RTC备份寄存器和备份SRAM）和待机电路中的寄存器外，SRAM 和寄存器内容都将丢失。不过如果我们使能了备份区域（备份SRAM、RTC、LSE），那么待机模式下的功耗，将达到6uA左右。下面我们看看待机模式进入及退出方法：

表29.1.3.4 待机模式进入及退出方法
从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行(采样启动模式引脚，读取复位向量等)。 在进入待机模式后，除了复位引脚、RTC_TAMP1/2/3引脚（PC13/PI8/PC1）（如果针对入侵、时间戳、RTC 闹钟输出或 RTC 时钟校准输出进行了配置）和WK_UP（PA0/PA2/PC1/PC13/PI8/ PI11）（如果使能了）等引脚外，其他所有IO引脚都将处于高阻态。
下面开始本章的四个实验的介绍。
29.2 PVD电压监控实验
本小节我们来学习PVD电压监控实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.2电源监控。我们直接从寄存器介绍开始。
29.2.1 PWR寄存器
本实验用到PWR的部分寄存器，在《STM32H7xx参考手册_V3（中文版）.pdf》手册的6.8小节（247页）可以找到PWR的寄存器描述。这里我们只介绍PVD电压监控实验我们用到的PWR的控制寄存器1（PWR_CR1），还有就是我们要用到EXTI16线中断，所以还要配置EXTI相关的寄存器，具体如下：
PWR控制寄存器 1（PWR_CR1）
PWR控制寄存器1描述如图29.2.1.1所示：

图29.2.1.1 PWR_CR1寄存器（部分）
位[7:5] PLS用于设置PVD检测的电压阀值，即前面我们介绍PVD的8个等级阀值选择。
位4 PVDE位，用于使能或者禁止PVD检测，显然我们要使能PVD检测，该位置1。
EXTI中断屏蔽寄存器（EXTI_CPUIMR1）
EXTI中断屏蔽寄存器描述如图29.2.1.2所示：

图29.2.1.2 EXTI_CPUIMR1寄存器
我们要使用到EXTI16线中断，所以MR16位要置1，即取消屏蔽EXTI16线的中断请求。
EXTI上升沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR1）
EXTI上升沿触发选择寄存器描述如图29.2.1.3所示：

图29.2.1.3 EXTI_RTSR1寄存器
我们要使用到EXTI16线中断，所以TR16位要置1。
EXTI下降沿触发选择寄存器（EXTI_FTSR1）
EXTI下降沿触发选择寄存器描述如图29.2.1.4所示：

图29.2.1.4 EXTI_FTSR1寄存器
我们要使用到EXTI16线中断，所以TR16位要置1。
EXTI挂起寄存器（EXTI_CPUPR1）
EXTI挂起寄存器描述如图29.2.1.5所示：

图29.2.1.5 EXTI_CPUPR1寄存器
EXTI挂起寄存器EXTI_CPUPR1管理的是EXTI0线到EXTI21线的中断标志位。在PVD中断服务函数里面，我们记得要对PR16位写1，来清除EXTI16线的中断标志。
29.2.2 硬件设计

1. 例程功能
   开发板供电正常的话，LCD屏会显示"PVD Voltage OK!"。当供电电压过低，则会通过PVD中断服务函数将LED1点亮；当供电电压正常后，会在PVD中断服务函数将LED1熄灭。LED0闪烁，提示程序运行。
2. 硬件资源
   1）RGB灯
   BLUE ：LED2 - PE5
   GREEN : LED1 - PE6
   2）PVD(可编程电压监测器)
   3）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
3. 原理图
   PVD属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过LED1和LCD来指示进入PVD中断的情况。
   29.2.3 程序设计
   29.2.3.1 PWR的HAL库驱动
   PWR在HAL库中的驱动代码在stm32h7xx_hal_pwr.c文件（及其头文件）中。
4. HAL_PWR_ConfigPVD函数
   PVD的初始化函数，其声明如下：
   void HAL_PWR_ConfigPVD (PWR_PVDTypeDef sConfigPVD);
   函数描述：
   用于初始化PWR。
   函数形参：
   形参1是PWR_PVDTypeDef结构体类型指针变量，其定义如下：
   typedef struct
   {
   uint32_t PVDLevel; / 指定PVD检测级别 /
   uint32_t Mode; / 指定PVD的EXTI检测模式 */
   }PWR_PVDTypeDef;
   1）PVDLevel：指向PVD检测级别，对应PWR_CR1寄存器的PLS位的设置，取值范围PWR_PVDLEVEL_0到PWR_PVDLEVEL_7，共八个级别。
   2）Mode：指定PVD的EXTI边沿检测模式。
   函数返回值：
   无
   PVD电压监控配置步骤
   1）配置PVD
   调用HAL_PWR_ConfigPVD函数配置PVD，包括检测电压级别、使用中断线的什么边沿缘触发等。
   2）使能PVD检测，配置PVD/AVD中断优先级，开启PVD/AVD中断
   通过HAL_PWR_EnablePVD函数使能PVD检测。
   通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能PVD/AVD中断。
   通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
   3）编写中断服务函数
   PVD/AVD中断服务函数为：PVD_AVD_IRQHandler，当发生中断的时候，程序就会执行中断服务函数。HAL库有专门的PVD/AVD中断处理函数，我们只需要在PVD/AVD中断服务函数里面调用HAL_PWR_PVD_IRQHandler函数，然后逻辑代码在PVD/AVD中断服务回调函数HAL_PWR_PVDCallback中编写，详见本例程源码。
   29.2.3.2 程序流程图
   

图29.2.3.2.1 PVD电压监控实验程序流程图
29.2.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。该章节有四个实验，每一个实验的代码都是在上一个实验后面追加。
pwr.h头文件只有函数声明，下面直接开始介绍pwr.c的程序，首先是PVD初始化函数。

/**
 * @brief     	初始化PVD电压监视器
 * @param      	pls: 电压等级
 *   @arg       	PWR_PVDLEVEL_0,1.95V;  PWR_PVDLEVEL_1,2.1V
 *   @arg       	PWR_PVDLEVEL_2,2.25V;  PWR_PVDLEVEL_3,2.4V;
 *   @arg       	PWR_PVDLEVEL_4,2.55V;  PWR_PVDLEVEL_5,2.7V;
 *   @arg       	PWR_PVDLEVEL_6,2.85V;  PWR_PVDLEVEL_7,使用PVD_IN脚上的电压(与
Vrefint比较)
 * @retval      	无
 */
void pwr_pvd_init(uint32_t pls)
{
    PWR_PVDTypeDef pvd_handle = {0};

    HAL_PWR_EnablePVD();                                /* 使能PVD时钟 */

pvd_handle.PVDLevel = pls;                         /* 检测电压级别 */
/* 使用中断线的上升沿和下降沿双边缘触发 */
    pvd_handle.Mode = PWR_PVD_MODE_IT_RISING_FALLING;   
    HAL_PWR_ConfigPVD(&pvd_handle);

    HAL_NVIC_SetPriority(PVD_AVD_IRQn, 3 ,3);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(PVD_AVD_IRQn);
    HAL_PWR_EnablePVD();                                /* 使能PVD检测 */
}
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这里需要注意的就是PVD中断线选择的是上升沿和下降沿双边沿触发，其他的内容前面已经讲过。
下面介绍的是PVD/AVD中断服务函数及其回调函数，函数定义如下：

/**
 * @brief       PVD/AVD中断服务函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void PVD_AVD_IRQHandler(void)
{
    HAL_PWR_PVD_IRQHandler();
}

/**
 * @brief       PVD/AVD中断服务回调函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void HAL_PWR_PVDCallback(void)
{
    if (__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_PVDO))   /* 电压比PLS所选电压还低 */
{
/* LCD显示电压低 */
        lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "PVD Low Voltage!", RED); 
        LED1(0);    /* 点亮绿灯, 表明电压低了 */
    }
    else
{
/* LCD显示电压正常 */
        lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "PVD Voltage OK! ", BLUE);
        LED1(1);    /* 灭掉绿灯 */
    }
}
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HAL_PWR_PVDCallback回调函数中首先是判断VDD电压是否比PLS所选电压还低，是的话，就在LCD显示PVD Low Voltage!并且点亮LED1，否则，在LCD显示PVD Voltage OK!并且关闭LED1。
在main函数里面编写如下代码：

int main(void)
{
uint8_t t = 0;

    sys_cache_enable();                 		/* 打开L1-Cache */
    HAL_Init();                         		/* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); 	/* 设置时钟, 480Mhz */
    delay_init(480);                    		/* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                 		/* 串口初始化为115200 */
    mpu_memory_protection();              	/* 保护相关存储区域 */
    led_init();                         		/* 初始化LED */
    lcd_init();                        			/* 初始化LCD */
    pwr_pvd_init(PWR_PVDLEVEL_5);        	/* PVD 2.7V检测 */

    lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "PVD TEST", RED);
    lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    /* 默认LCD显示电压正常 */
    lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "PVD Voltage OK! ", BLUE);

    while (1)
    {
        if ((t % 20) == 0)
        {
            LED0_TOGGLE();  /* 每200ms,翻转一次LED0 */
        }

        delay_ms(10);
        t++;
    }
}
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这里我们选择PVD的检测电压阀值为2.7V，其他的代码很好理解，最后下载验证一下。
29.2.4 下载验证
下载代码后，默认LCD屏会显示"PVD Voltage OK!“，当供电电压过低，则LED1会点亮，并且LCD屏会显示PVD Low Voltage!。当开发板供电正常，LED1会熄灭，LCD屏会继续显示"PVD Voltage OK!”。

29.3 睡眠模式实验
本小节我们来学习睡眠模式实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.23电源管理。我们直接从寄存器介绍开始。
29.3.1 EXTI寄存器
本实验我们用到外部中断来唤醒睡眠模式。我们用到WFI指令进入睡眠模式，这个后面会讲，进入睡眠模式后，使用外部中断唤醒。进入外部中断后，EXTI_CPUIMR1寄存器的值会自动清零，我们需要对对应的外部中断线位置1，取消屏蔽，相当于其他中断的中断标志位进入中断后硬件自动置1，需要手动清零。
EXTI中断屏蔽寄存器（EXTI_CPUIMR1）
EXTI中断屏蔽寄存器描述如图29.3.1.1所示：

图29.3.1.1 EXTI_CPUIMR1寄存器
实验中我们使用WK_UP（PA0）唤醒，即EXTI0线中断，所以在外部中断服务函数要把MR0位要置1。
29.3.2 硬件设计

1. 例程功能
   LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入睡眠模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入睡眠模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出睡眠模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出睡眠模式。
2. 硬件资源
   1）RGB灯
   RED : LED0 - PB4
   GREEN : LED1 - PE6
   2）独立按键 KEY0 - PA1，WK_UP - PA0
   3）电源管理(低功耗模式 - 睡眠模式)
   4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
3. 原理图
   PWR属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过KEY0让CPU进入睡眠模式，再通过WK_UP 触发EXTI中断来唤醒CPU。LED0指示程序是否执行，LED1指示CPU是否进入睡眠模式。
   29.3.3 程序设计
   29.3.3.1 PWR的HAL库驱动
4. HAL_PWR_EnterSLEEPMode函数
   进入睡眠模式函数，其声明如下：
   void HAL_PWR_EnterSLEEPMode (uint32_t Regulator, uint8_t SLEEPEntry);
   函数描述：
   用于设置CPU进入睡眠模式。
   函数形参：
   形参1指定稳压器的状态。有两个选择，PWR_MAINREGULATOR_ON表示稳压器处于主模式，PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON表示稳压器处于低功耗模式。对应的是PWR_CR1寄存器的LPDS位的设置（该形参在该函数中没有实质用处）。
   形参2指定进入睡眠模式的方式。有两个选择，PWR_SLEEPENTRY _WFI表示使用WFI指令，PWR_SLEEPENTRY_WFE表示使用WFE指令。我们选择前者，不了解这两种指令的区别，请问度娘。
   函数返回值：
   无
   睡眠模式配置步骤
   1）配置唤醒睡眠模式的方式
   这里我们用外部中断的方式唤醒睡眠模式，所以这里需要配置一个外部中断功能，我们用WK_UP按键作为中断触发源，接下来就是配置PA0（连接按键WK_UP）。
   通过__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE函数使能GPIOA的时钟。
   通过HAL_GPIO_Init函数配置PA0为上升沿触发检测的外部中断模式，开启下拉电阻等。
   通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能EXTI0中断。
   通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
   编写EXTI0_IRQHandle中断函数，在中断服务函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
   最后编写HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数。由于前面已经介绍过外部中断的配置步骤，这里就介绍到这里，详见本例程源码。
   2）进入CPU睡眠模式
   通过HAL_SuspendTick函数暂停滴答时钟，防止通过滴答时钟中断唤醒。
   通过HAL_PWR_EnterSLEEPMode函数进入睡眠模式。
   3）通过按下按键触发外部中断唤醒睡眠模式
   在本实验中，通过按下KEY0按键进入睡眠模式，然后通过按下WK_UP按键触发外部中断唤醒睡眠模式。
   29.3.3.2 程序流程图
   

图29.3.3.2.1 睡眠模式实验程序流程图
29.3.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR驱动源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。
首先看pwr.h头文件的几个宏定义：
/* PWR WKUP 按键 引脚和中断 定义

• 我们通过WK_UP按键唤醒 MCU, 因此必须定义这个按键及其对应的中断服务函数

 */
#define PWR_WKUP_GPIO_PORT        	GPIOA
#define PWR_WKUP_GPIO_PIN      		GPIO_PIN_0
#define PWR_WKUP_GPIO_CLK_ENABLE()	do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)
  
#define PWR_WKUP_INT_IRQn           	EXTI0_IRQn
#define PWR_WKUP_INT_IRQHandler 	EXTI0_IRQHandler
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这些定义是WK_UP按键的相关宏定义，以及其对应的外部中断线0的相关定义。
pwr.h头文件就介绍这部分的程序，下面是pwr.c文件，先看低功耗模式下的按键初始化函数，其定义如下：

/**
 * @brief     	低功耗模式下的按键初始化(用于唤醒睡眠模式/停止模式)
 * @param      	无
 * @retval    	无
 */
void pwr_wkup_key_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    
    PWR_WKUP_GPIO_CLK_ENABLE();     /* WKUP时钟使能 */

    gpio_init_struct.Pin = PWR_WKUP_GPIO_PIN;               	/* WKUP引脚 */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;            	/* 中断,上升沿 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN;                    	/* 下拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;    	/* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(PWR_WKUP_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); 	/* WKUP引脚初始化 */

    HAL_NVIC_SetPriority(PWR_WKUP_INT_IRQn,2,2); 	/* 抢占优先级2，子优先级2 */
    HAL_NVIC_EnableIRQ(PWR_WKUP_INT_IRQn); 
}
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该函数初始化WK_UP按键（PA0），并设置上升沿触发的外部中断线0，最后设置中断优先级并使能外部中断线0。
下面介绍的是进入CPU睡眠模式函数，其定义如下：

/**
 * @brief     	进入CPU睡眠模式
 * @param     	无
 * @retval     	无
 */
void pwr_enter_sleep(void)
{
    HAL_SuspendTick();  /* 暂停滴答时钟，防止通过滴答时钟中断唤醒 */
/* 进入睡眠模式 */
    HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
}
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首先是调用HAL_SuspendTick函数，暂停滴答时钟，防止睡眠模式被滴答时钟中断唤醒。然后调用HAL_PWR_EnterSLEEPMode函数使用WFI指令进入睡眠模式。
下面介绍的是WK_UP按键外部中断服务函数及其回调函数，函数定义如下：

/**
 * @brief      	WK_UP按键 外部中断服务程序
 * @param      	无
 * @retval    	无
 */
void PWR_WKUP_INT_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(PWR_WKUP_GPIO_PIN);
}

/**
 * @brief      	外部中断回调函数
 * @param      	GPIO_Pin:中断线引脚
 * @note       	此函数会被PWR_WKUP_INT_IRQHandler()调用
 * @retval     	无
 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == PWR_WKUP_GPIO_PIN)
    {
        /* HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()函数已经为我们清除了中断标志位，
所以我们进了回调函数可以不做任何事 */
    }
}
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在WK_UP按键外部中断服务函数中我们调用HAL库的HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数来处理外部中断。该函数会调用__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT函数取消屏蔽对应的外部中断线位，这里是EXTI_CPUIMR1寄存器相应位，还有其他寄存器控制其他外部中断线。我们只是唤醒睡眠模式而已，不需要其他的逻辑程序，所以HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数可以什么都不用做，甚至也可以不重新定义这个回调函数（屏蔽该回调函数也可以）。
最后在main.c里面编写如下代码：

int main(void)
{
    uint8_t t = 0;
uint8_t key = 0;

    sys_cache_enable();                 		/* 打开L1-Cache */
    HAL_Init();                         		/* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); 	/* 设置时钟, 480Mhz */
    delay_init(480);                    		/* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                 		/* 串口初始化为115200 */
    mpu_memory_protection();              	/* 保护相关存储区域 */
    led_init();                         		/* 初始化LED */
    lcd_init();                         		/* 初始化LCD */
    key_init();                        			/* 初始化按键 */
    pwr_wkup_key_init();                		/* 唤醒按键初始化 */

    lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "SLEEP TEST", RED);
    lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Enter SLEEP MODE", RED);
    lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "KEY_UP:Exit SLEEP MODE", RED);

    while (1)
    {
        key = key_scan(0);

        if (key == KEY0_PRES)
        {
            LED1(0);              	/* 点亮绿灯,提示进入睡眠模式 */            
            pwr_enter_sleep();  	/* 进入睡眠模式 */            
            HAL_ResumeTick();   	/* 恢复滴答时钟 */
            LED1(1);              	/* 关闭绿灯,提示退出睡眠模式 */
        }

        if ((t % 20) == 0)
        {
            LED0_TOGGLE();      /* 每200ms,翻转一次LED0 */
        }

        delay_ms(10);
        t++;
    }
}
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该部分程序，功能就是按下KEY0后，点亮LED1、暂停滴答时钟并进入睡眠模式。然后一直等待外部中断唤醒，当按下按键WK_UP，就触发外部中断，睡眠模式就被唤醒，然后继续执行后面的程序，恢复滴答时钟，关闭LED1等。
29.3.4 下载验证
下载代码后，LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入睡眠模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入睡眠模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出睡眠模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出睡眠模式。

29.4 停止模式实验
本小节我们来学习停止模式实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.23电源管理。我们直接从寄存器介绍开始。
29.4.1 PWR寄存器
本实验我们用到外部中断来唤醒停止模式。我们用到WFI指令进入停止模式，这个后面会讲，进入停止模式后，使用外部中断唤醒。外部中断部分内容参照睡眠模式即可，都是共用同样的配置。
下面主要介绍PWR_CR1和PWR_CPUCR寄存器相关位。
PWR控制寄存器 1（PWR_CR1）
PWR的控制寄存器1描述如图29.4.1.1所示：

图29.4.1.1 PWR_CR1寄存器
进入停止模式，我们设置稳压器为低功耗模式，等待中断唤醒，所以位LPDS置1。
PWR CPU控制寄存器（PWR_CPUCR）
PWR CPU控制寄存器描述如图29.4.1.2所示：

图29.4.1.2 PWR_CPUCR寄存器
位PDDS_D1~ PDDS_D3都设置为0， 保持D1/D2/D3进入深度睡眠后，进入停止模式。在设置该寄存器前，我们要使能系统控制寄存器SCR的位2（SLEEPDEEP），该位置1，该寄存器在M7内核手册。然后在停止模式后，关闭SLEEPDEEP位。
29.4.2 硬件设计

1. 例程功能
   LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入停止模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入停止模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出停止模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出停止模式。
2. 硬件资源
   1）RGB灯
   RED : LED0 - PB4
   GREEN : LED1 - PE6
   2）独立按键
   KEY0 - PA1
   WK_UP - PA0
   3）电源管理(低功耗模式 – 停止模式)
   4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
3. 原理图
   PWR属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过KEY0让CPU进入停止模式，再通过WK_UP 触发EXTI中断来唤醒CPU。LED0指示程序是否执行，LED1指示CPU是否进入停止模式。
   29.4.3 程序设计
   29.4.3.1 PWR的HAL库驱动
4. HAL_PWR_EnterSTOPMode函数
   进入停止模式函数，其声明如下：
   void HAL_PWR_EnterSTOPMode (uint32_t Regulator, uint8_t STOPEntry);
   函数描述：
   用于设置CPU进入停止模式。
   函数形参：
   形参1指定稳压器在停止模式下的状态。有两个选择，PWR_MAINREGULATOR_ON表示稳压器处于主模式，PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON表示稳压器处于低功耗模式。对应的是PWR_CR1寄存器的LPDS位的设置。
   形参2指定用WFI还是WFE指令进入停止模式。有两个选择，PWR_STOPENTRY_WFI表示使用WFI指令，PWR_STOPENTRY_WFE表示使用WFE指令。我们选择前者，不了解这两种指令的区别，请问度娘。
   函数返回值：
   无
   停止模式配置步骤
   1）配置唤醒停止模式的方式
   这里我们用外部中断的方式唤醒停止模式，所以这里需要配置一个外部中断功能，我们用WK_UP按键作为中断触发源，接下来就是配置PA0（连接按键WK_UP）。
   通过__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE函数使能GPIOA的时钟。
   通过HAL_GPIO_Init函数配置PA0为上升沿触发检测的外部中断模式，开启下拉电阻等。
   通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能EXTI0中断。
   通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。
   编写EXTI0_IRQHandle中断函数，在中断服务函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
   最后编写HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数。由于前面已经介绍过外部中断的配置步骤，这里就介绍到这里，详见本例程源码。
   2）进入CPU停止模式
   通过sys_stm32_clock_init函数降频。降低性能前，应先减小系统频率，再更改电压调节。
   通过HAL_PWR_EnterSTOPMode函数进入停止模式。
   3）通过按下按键触发外部中断唤醒睡眠模式
   在本实验中，通过按下KEY0按键进入停止模式，然后通过按下WK_UP按键触发外部中断唤醒停止模式。
   29.4.3.2 程序流程图
   

图29.4.3.2.1 停止模式实验程序流程图
29.4.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR驱动源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。
首先看pwr.h头文件，因为我们还是用到WK_UP对应的外部中断线来唤醒停止模式的CPU，pwr.h头文件的WK_UP按键对应的宏定义我们也是用到的，上个实验已经讲过，这里不再赘述。下面是pwr.c文件，WK_UP按键的相关函数我们还是用上个实验的，我们主要介绍进入停止模式函数，其定义如下：

/**
 * @brief     	进入停止模式
 * @param      	无
 * @retval     	无
 */
void pwr_enter_stop(void)
{
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sys_stm32_clock_init(200, 2, 2, 4);	/* 设置时钟,400Mhz，降频 */
/* 当SVOS3进入停止模式时，设置稳压器为低功耗模式，等待中断唤醒 */
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
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}
该函数首先是调用sys_stm32_clock_init函数重新设置系统时钟频率，降频到400MHZ。然后调用HAL_PWR_EnterSTOPMode函数进入停止模式，形参1选择PWR_LOWPOWERREGU LATOR_ON表示设置稳压器为低功耗模式，形参2则是选择WFI指令。这里我们不再需要像睡眠模式实验一样要暂停滴答时钟，因为滴答时钟中断无法唤醒停止模式，只有外部中断可以唤醒。
最后在main.c里面编写如下代码：

int main(void)
{
    uint8_t t = 0;
uint8_t key = 0;

    sys_cache_enable();                 		/* 打开L1-Cache */
    HAL_Init();                         		/* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); 	/* 设置时钟, 480Mhz */
    delay_init(480);                    		/* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                 		/* 串口初始化为115200 */
    mpu_memory_protection();              	/* 保护相关存储区域 */
    led_init();                         		/* 初始化LED */
    lcd_init();                         		/* 初始化LCD */
    key_init();                        			/* 初始化按键 */
    pwr_wkup_key_init();                		/* 唤醒按键初始化 */

    lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "STOP TEST", RED);
    lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Enter STOP MODE", RED);
    lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "KEY_UP:Exit STOP MODE", RED);

    while (1)
    {
        key = key_scan(0);

        if (key == KEY0_PRES)
        {
            LED1(0);    /* 点亮绿灯,提示进入停止模式 */ 
            pwr_enter_stop(); /* 进入停止模式 */
            /* 从停止模式唤醒, 需要重新设置系统时钟, 480Mhz */
            sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4);
            LED1(1);            /* 关闭绿灯,提示退出停止模式 */
        }

        if ((t % 20) == 0)
        {
            LED0_TOGGLE();      /* 每200ms,翻转一次LED0 */
        }

        delay_ms(10);
        t++;
    }
}
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该部分程序，功能就是按下KEY0后，点亮LED1、暂停滴答时钟并进入停止模式。然后一直等待外部中断唤醒，当按下按键WK_UP，就触发外部中断，停止模式就被唤醒，然后继续执行后面的程序，重新设置系统时钟480MHZ，关闭LED1等。
29.4.4 下载验证
下载代码后，LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，LED1点亮，提示进入停止模式，此时LED0不再闪烁，说明已经进入停止模式。按下按键WK_UP后，LED1熄灭，提示退出停止模式，此时LED0继续闪烁，说明已经退出停止模式。

29.5 待机模式实验
本小节我们来学习待机模式实验，该部分的知识点内容请回顾29.1.23电源管理。我们直接从寄存器介绍开始。
29.5.1 PWR寄存器
本实验是先对相关的电源控制寄存器配置待机模式的参数，然后通过WFI指令进入待机模式，使用特定唤醒源WKUP引脚来唤醒待机模式。
下面主要介绍本实验用到的几个寄存器。
PWR唤醒使能和极性寄存器（PWR_WKUPEPR）
PWR唤醒使能和极性寄存器描述如图29.5.1.1所示：

图29.5.1.1 PWR_WKUPEPR寄存器
本章，我们使用PA0的上升沿来唤醒MCU，PA0对应的WKUP源为：WKUP1，因此，对于PWR_WKUPEPR寄存器，我们需要设置的位如下：
1，设置WKUPEN1位为1，使能WKUP1的唤醒功能。
2，设置WKUPPP1位为0，选择上升沿唤醒。
3，设置WKUPPUPD1[1:0]位为2，选择使用下拉电阻，以保持WKUP1脚的低电平状态。
根据这三个步骤，设置好PWR_WKUPEPR寄存器，就可以设置PA0引脚的上升沿唤醒MCU了。
PWR唤醒清除寄存器（PWR_WKUPCR）
PWR唤醒清除寄存器描述如图29.5.1.2所示：

图29.5.1.2 PWR_WKUPCR寄存器
该寄存器我们只关心WKUPC1位，设置WKUPC1为1，可以清除PA0的唤醒标志位。
PWR CPU控制寄存器（PWR_CPUCR）
PWR CPU控制寄存器描述如图29.5.1.3所示：

图29.5.1.3 PWR_CPUCR寄存器
该寄存器我们只需要关心最低3个位，分别用于设置在D1域、D2域和D3域进入深度睡眠模式时，允许待机模式，已达到最低功耗的目的。所以这三个位都要设置为1。
系统控制寄存器（SCB_SCR）
系统控制寄存器描述如图29.5.1.4所示：

图29.5.1.4 SCB_SCR寄存器
该寄存器我们只关心：SLEEPDEEP位，要进入待机模式，我们必须设置该位为1。
29.5.2 硬件设计

1. 例程功能
   LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，进入待机模式。待机模式下大部分引脚处于高阻态，所以说这时候LED0会熄灭，TFTLCD屏熄灭。按下按键WK_UP后，退出待机模式（相当于复位操作），程序重新执行，LED0继续闪烁，TFTLCD屏点亮。
2. 硬件资源
   1）RGB灯
   RED : LED0 - PB4
   2）独立按键
   KEY0 - PA1
   WK_UP - PA0
   3）电源管理(低功耗模式 – 待机模式)
   4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
3. 原理图
   PWR属于STM32H750的内部资源，只需要软件设置好即可正常工作。我们通过KEY0让CPU进入待机模式，再通过WK_UP上升沿触发唤醒CPU。LED0指示程序是否执行。
   29.5.3 程序设计
   29.5.3.1 PWR的HAL库驱动
4. HAL_PWR_EnableWakeUpPin函数
   使能唤醒引脚函数，其声明如下：
   void HAL_PWR_EnableWakeUpPin (uint32_t WakeUpPinPolarity);
   函数描述：
   用于使能唤醒引脚，实际上该函数设置PWR唤醒使能和极性寄存器（PWR_WKUPEPR）的位[5:0]和位[13:8]。
   函数形参：
   形参1取值范围：PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH~ PWR_WAKEUP_PIN6_HIGH（等同于PWR_WAKEUP_PIN1_{PWR_WAKEUP_PIN6）、PWR_WAKEUP_PIN1_LOW} PWR_WAKEUP_PIN6_LOW。
   函数返回值：无
   注意事项：
   禁止某个唤醒引脚使用的函数如下：
   void HAL_PWR_DisableWakeUpPin (uint32_t WakeUpPinPolarity);
5. HAL_PWR_EnterSTANDBYMode函数
   进入待机模式函数，其声明如下：
   void HAL_PWR_EnterSTANDBYMode (void);
   函数描述：
   用于使CPU进入待机模式，进入待机模式，首先要设置SLEEPDEEP位，接着我们通过PWR_CR设置PDDS位，使得CPU进入深度睡眠时进入待机模式，最后执行WFI指令开始进入待机模式，并等待WK_UP唤醒的到来。
   函数形参：无
   函数返回值：无
   待机模式配置步骤
   1）进入CPU待机模式
   在进入待机模式之前我们需要做一些准备，比如：关闭RTC相关中断、清除RTC相关中断标志位等一些操作，只是防止RTC中断唤醒。这里就不细讲，详见本例程源码。
   通过__HAL_PWR_CLEAR_FLAG函数清除唤醒标志位。
   通过HAL_PWR_EnableWakeUpPin函数使能PA0的唤醒功能。
   通过HAL_PWR_EnterSTANDBYMode函数进入待机模式。
   2）通过按下WKUP引脚上升沿触发唤醒待机模式
   在本实验中，通过按下KEY0按键进入待机模式，然后通过按下WK_UP按键（特定唤醒源）触发唤醒待机模式。
   29.5.3.2 程序流程图
   

图29.4.3.2.1 待机模式实验程序流程图
29.5.3.3 程序解析
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。PWR驱动源码包括两个文件：pwr.c和pwr.h。
pwr.h头文件上的宏定义我们是没有用到的，这里我们使用的是特定唤醒源，与外部中断无关。下面是pwr.c文件，我们主要介绍进入待机模式函数，其定义如下：

/**
 * @brief      	进入待机模式
 * @param      	无
 * @retval     	无
 */
void pwr_enter_standby(void)
{
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(PWR_WKUP_GPIO_PIN); 	/* 清除WKUP上的中断标志位 */
    HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH);	/* 禁止唤醒 */

    __HAL_RCC_BACKUPRESET_FORCE();     	/* 复位备份区域 */
    HAL_PWR_EnableBkUpAccess();       	/* 后备区域访问使能 */

    __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
    __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_DISABLE(&g_rtc_handle);	/* 关闭RTC写保护 */

    __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_DISABLE_IT(&g_rtc_handle, RTC_IT_WUT);/*关RTC相关中断*/
    __HAL_RTC_TIMESTAMP_DISABLE_IT(&g_rtc_handle, RTC_IT_TS);
    __HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&g_rtc_handle, RTC_IT_ALRA | RTC_IT_ALRB);
    /* 清除RTC相关中断标志位 */
    __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&g_rtc_handle, RTC_FLAG_ALRAF | RTC_FLAG_ALRBF);
    __HAL_RTC_TIMESTAMP_CLEAR_FLAG(&g_rtc_handle, RTC_FLAG_TSF); 
    __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_CLEAR_FLAG(&g_rtc_handle, RTC_FLAG_WUTF);

    __HAL_RCC_BACKUPRESET_RELEASE();                   	/* 备份区域复位结束 */
    __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_ENABLE(&g_rtc_handle);	/* 使能RTC写保护 */

    HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1_HIGH); 		/* 使能WK_UP唤醒功能 */
    HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();                          	/* 进入待机模式 */
}
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该函数首先是关闭RTC相关中断，清除RTC相关中断标志位。然后使能WKUP引脚上升沿来唤醒待机模式。最后调用HAL_PWR_EnterSTANDBYMode函数进入待机模式。
最后在main.c里面编写如下代码：

int main(void)
{
    uint8_t t = 0;
    uint8_t key = 0;
    sys_cache_enable();                 		/* 打开L1-Cache */
    HAL_Init();                         		/* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4); 	/* 设置时钟, 480Mhz */
    delay_init(480);                    		/* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                 		/* 串口初始化为115200 */
    mpu_memory_protection();              	/* 保护相关存储区域 */
    led_init();                         		/* 初始化LED */
    lcd_init();                         		/* 初始化LCD */
    key_init();                        			/* 初始化按键 */
    pwr_wkup_key_init();                		/* 唤醒按键初始化 */
    lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "STANDBY TEST", RED);
    lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Enter STANDBY MODE", RED);
lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "KEY_UP:Exit STANDBY MODE", RED);

    while (1)
    {
        key = key_scan(0);
        if (key == KEY0_PRES)
        {
            pwr_enter_standby();   /* 进入待机模式 */
            /* 从待机模式唤醒相当于系统重启(复位), 因此不会执行到这里 */
        }
        if ((t % 20) == 0)
        {
            LED0_TOGGLE();         /* 每200ms,翻转一次LED0 */
        }
        delay_ms(10);
        t++;
    }
}
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该部分程序，经过一系列初始化后，判断到KEY0按下就调用pwr_enter_standby函数进入待机模式，然后等待按下WK_UP按键进行唤醒。注意待机模式唤醒后，系统会进行复位。
29.5.4 下载验证
下载代码后，LED0闪烁，表明代码正在运行。按下按键KEY0后，TFTLCD屏熄灭，此时LED0不再闪烁，说明已经进入待机模式。按下按键WK_UP后，TFTLCD屏点亮，此时LED0继续闪烁，说明系统从待机模式中唤醒相当于复位。