clion+pico+调试(另一块pico做调试)环境搭建

clion打造pico开发环境

下载arm编译器工具链:
官方地址: https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads

安装(这里是exe安装)，不过还是推荐zip压缩包, 下载后找好位置, 然后添加环境变量即可添加bin目录到环境变量

然后打开clion

下载并打开picoexamples项目:
https://github.com/raspberrypi/pico-examples
导入项目后记得编译项目,直接点锤子

配置openOCD

个人遇到的clion2021.2的bug, 在配置openOCD中无法选择exe,新建文件夹后可以

烧入picoprobe.u2f
调试固件: https://datasheets.raspberrypi.com/soft/picoprobe.uf2
蓝奏云:https://jszhuanben.lanzouy.com/is68X0bahtoh

安装picoprobe的usb驱动
蓝奏云: https://jszhuanben.lanzouy.com/iYVFL0bah7ja
官网下载: https://zadig.akeo.ie/
报错: notfound picoprobe 大概率没有安装好驱动, 多安装几次

接线

设置open OCB配置文件

source [find interface/picoprobe.cfg]

source [find target/rp2040.cfg]
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测试

参考:https://www.stlee.tech/2021/06/14/CLion-%E4%B8%AD%E5%BC%80%E5%8F%91-RaspberryPi-Pico/#CLion
不得不说这个兄弟写的是真的棒