创龙科技SOM-TLIMX6U是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的低成本工业级核心板,主频792MHz,通过邮票孔连接方式引出Ethernet、UART、CAN、LCD、USB等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时,仅需专注上层运用,降低了开发难度和时间成本,可快速进行产品方案评估与技术预研。

图 1 核心板正面图

图 2 核心板背面图

图 3 核心板斜视图

图 4 核心板侧视图
硬件框图

图 5 核心板硬件框图

图 6 NXP i.MX 6ULL处理器功能框图
硬件参数
表 1
| CPU | CPU:NXP i.MX 6ULL |
| ARM Cortex-A7,主频792MHz | |
| ROM | 256MByte NAND FLASH或4/8GByte eMMC |
| RAM | 256/512MByte DDR3 |
| 邮票孔 | 2x 30pin + 2x 40pin,共140pin,间距1.0mm |
| LED | 1x 电源指示灯 |
| 2x 用户可编程指示灯 | |
| 硬件资源 | 1x 24-bit Paraller LCD,最大分辨率为1366 x 768 |
| 1x 24-bit Paraller CSI | |
| 2x 10/100M Ethernet | |
| 8x UART | |
| 2x CAN | |
| 8x PWM | |
| 2x USB 2.0 OTG | |
| 1x EIM(External Interface Module),支持NOR FLASH、PSRAM、SRAM | |
| 2x uSDHC(uSDHC1、uSDHC2),支持SD、SDIO、MMC模式 | |
| 1x QSPI,支持单线、双线、四线模式 | |
| 4x SPI | |
| 4x I2C | |
| 2x 10-ch 12-bit ADC,1.4MSPS,电压输入范围一般为0~3.3V | |
| 3x SAI | |
| 1x ESAI | |
| 3x Watchdog | |
| 1x JTAG |
备注:部分引脚资源存在复用关系。
软件参数
表2
| 内核 | Linux-5.4.70 | |
| 文件系统 | Yocto 3.0 | |
| 图形界面开发工具 | Qt-5.15.0 | |
| 驱动支持 | SPI FLASH | MMC/SD |
| NAND FLASH | eMMC | |
| DDR3 | USB 2.0 | |
| LED | KEY | |
| CAN | RS485 | |
| RS232 | RTC | |
| Bluetooth | LINE IN/OUT | |
| Ethernet | LCD | |
| Touch Screen | I2C | |
| SDIO WIFI | USB WIFI | |
| USB 4G | LoRa | |
| NB-loT | Zigbee | |
开发案例主要包括:
工作环境
表 3
| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 工作温度 | -40°C | / | 85°C |
| 工作电压 | / | 5.0V | / |
功耗测试
表 4
| 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
| 空闲状态 | 5.0V | 0.073A | 0.365W |
| 满负荷状态 | 5.0V | 0.161A | 0.805W |
备注:功耗基于TLIMX6U-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关,仅供参考。
空闲状态:系统启动,评估板不接入其他外接模块,不执行程序。
满负荷状态:系统启动,评估板不接入其他外接模块,运行DDR压力读写测试程序,ARM Cortex-A7核心使用率约为100%。
表 5
| PCB尺寸 | 35mm*45mm |
| PCB层数 | 8层 |
| PCB板厚 | 1.6mm |

图 7 核心板机械尺寸图
表 6
| 型号 | CPU | 主频 | eMMC | NAND FLASH | DDR3 | 温度 级别 |
| SOM-TLIMX6U-2GN2GD-I-A2.0 | MCIMX6Y2CVM08AB | 792MHz | / | 256MByte | 256MByte | 工业级 |
| SOM-TLIMX6U-32GE2GD-I-A2.0 | MCIMX6Y2CVM08AB | 792MHz | 4GByte | / | 256MByte | 工业级 |
| SOM-TLIMX6U-32GE4GD-I-A2.0 | MCIMX6Y2CVM08AB | 792MHz | 4GByte | / | 512MByte | 工业级 |
备注:标配为SOM-TLIMX6U-2GN2GD-I-A2.0
型号参数解释

图 8
i.MX 6ULL的QQ交流裙:1071213989、1064661665