CANopen Object 1000h: Device type 多设备信息

参考ds301、ds402

The object at index 1000h describes the type of a device and its functionality.For multi device modules the additional information parameter contains 0FFFh and the device profile
number referenced by object 1000h is the device profile of the first device in the object dictionary. All other devices of a multiple device module identify their profiles at object 67FFh + x * 800h with x = internal number of the device (0…7).

索引1000h处的对象描述了设备的类型及其功能。

对于多设备模块，附加信息参数包含0FFFh和设备配置文件

对象1000h引用的编号是对象字典中第一个设备的设备配置文件。所有

多设备模块的其他设备在67FFh + x * 800h上用x =标识它们的配置文件

设备内部编号(0 ~ 7)。

**总结:**Additionnal information的高32位，包含0FFFh，这个模块是多设备模块。
轴参数对象字典