STM32物联网项目-高级定时器功能介绍

高级定时器TIM1，TIM8

重复计数器

在基本/通用定时器计数到预设定值时，发生上溢/下溢事件时直接就产生更新事件，或者产生中断；但对于高级定时器却不是这样，高级控制定时器在硬件结构上多出了重复计数器，在定时器发生上溢或下溢事件是不断减少重复计数器的值，计数溢出一次重复计数器的值就减少一次，只有重复计数器为0时才会生成更新事件。所以说如果设定重复计数器的值为N，那只有计数溢出N+1次，才能产生更新事件，或者中断。

重复计数器的值通过寄存器TIMx_RCR来设定

通俗理解：比如用高级定时器定时1ms，设置重复计数器的值为10次，那1ms后并不会产生中断，定时器会反复计数10次，计数溢出一次，重复计数器的值就减一，等10ms后，重复计数器减为0了，才产生一次中断

作用：比如PWM输出周期为1ms，设定重复计数器的值为200，则该PWM信号就会输出200次，在这200次里改变占空比，就能输出占空比变化的PWM波

互补输出

有两路输出波形，它们成互补状态，当上面波形输出高电平时，下面波形输出低电平，当上面波形输出低电平时，下面波形就输出高电平

用途：比如有两个MOS管，一个上，一个下，工作时只有一个能导通，就可以用互补输出来控制两个MOS管，确保一个时刻只有一个管导通

互补存在的问题

还是上面那两个MOS管，如果用互补输出会存在一个问题，本来互补输出是想要两个MOS管只能有一个导通，但MOS管在实际电路中因制作工艺精度的不同，或者其他因素的影响，导致导通和截止需要一定的时间，可能会存在上面MOS管在导通的瞬间，下面的MOS管仍然处于导通状态，还没来得及截止，反过来也一样，两个MOS管在某一瞬间同时导通，电流流过MOS管，导致管烧毁

死区

为了解决互补输出存在的问题，高级定时器提供了死区功能

问题切入点就是上面MOS管在导通之前，确保下面MOS管是截止状态，如下图所示

假如高电平是导通，上面MOS管就延时一会再导通，让下面MOS管有时间截止，反过来也一样，下面MOS管高电平想导通时，延时一会让上面MOS管完全截止后再导通，这延时的时间就是死区时间

示波器输出带死区的两路互补PWM输出

刹车功能

比如电路控制电机转动，并检测电机的电流，当电机出现故障时，如果通过软件来关闭输出信号，因为软件的延时，没能及时关闭电机，可能会出现意料之外的后果，所以用高级定时器的刹车功能，将检测端接到TIMx_BKIN，当出现不稳定状态时，用硬件电路及时关闭信号输出，停止电机转动

所以这刹车功能是一个硬件保护功能