直流有刷电机驱动基于STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1（一）

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前言

主控板STM32F302R8+驱动板X-NUCLEO-IHM07M1+直流减速电机37GB3530，实现电机的正反转驱动。

一、驱动板X-NUCLEO-IM07M1

X-NUCLEO-IHM07M1驱动板有一颗MOS管集成芯片L6230，该驱动芯片有3个桥臂可驱动PMSM及BLCD电机。使用该芯片驱动直流电机也绰绰有余，只应用其中两路桥臂即可。

二、驱动电路

采用桥臂1和桥臂2构成H桥电路驱动直流电机，EN1和EN2为桥臂使能控制输入，IN1和IN2是PWM控制信号输入，OUT1和OUT2为输出，接直流电机，驱动电路类似于下述H桥电路。

三、STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1驱动直流电机

3.1.功能需求

驱动直流电机转动，并实现直流电机的换向控制；按下一次按键电机正转，LED亮；再按一次按键电机停止，LED灭；再按一次按键电机反转，LED亮；再按一次按键电机停止，LED灭，以此循环。用到的控制信号与控制板STM32F302R8对应的引脚关系如下表所示。

3.2.硬件设计

控制板：STM32F302R8
驱动板：X-NUCLEO-IHM07M1
直流电机：37GB3530，额定功率10W，额定电压12V，额定电流0.3A

3.3.软件设计

3.3.1.STM32CubeMX底层配置

1、RCC设置为外接时钟，72MHz
2、PA8、PA9、PC10、PC11设置为推挽输出，无上下拉电阻，高速，初始化状态值为0；PB13设置为推挽输出，下拉电阻，高速，初始化状态值为0；PC13设置为输入，无上下拉电阻。
3、IDE设置为MDK-RAM，在Keil环境中编写应用层程序

3.3.2.应用层开发

在Keil环境中编写应用层程序，实现功能需求。

3.编译下载观察现象

总结

主控板STM32F302R8+驱动板X-NUCLEO-IHM07M1实现了直流电机的驱动及方向控制，为后续章节的分析奠定基础。