Adaptive AUTOSAR 学习笔记 5 - 架构 - 物理视图

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本
AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf

缩写

AP：AUTOSAR Adaptive Platform
AA：Adaptive Application
ARA：AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications
FC：Functional Cluster
CM：Communication Management
RS：Requirement Specification
SWS：Software Specification

3.2 物理视图

本节内容仅为解释说明，不能替代正式需求规范，AP 内部仍由实现决定。更多关于 AP 内部架构细节，请参考 EXP_SWArchiteture。

3.2.1 系统、进程和线程

AP 操作系统必须提供 POSIX 多进程支持：

• 每个 AA 都是一个独立的进程 ，有独立的逻辑内存地址空间和命名空间
• 注意： 一个 AA 可以有多个进程 ，可以部署在一个 AP 实例或分布在多个 AP 实例上
• 从模块组织的角度来看，每个进程都是 OS 从可执行文件实例化出来的
• 多个进程可以由一个可执行文件实例化
• AA 也可以由多个可执行文件组成

FC 一般实现为进程：

• 一个 FC 可以实现为单进程或多进程
• AP 平台 Service 或 非平台 Service&#