• HC32_HC32F072FAUA_内部温度传感器+外部输入_ADC多通道采集

    吐槽写在前面

    不知道是我的使用方法不对，还是华大这个内部温度传感器是真的难用。反正我现在认为华大的MCU设计还是有待提高。下面的内容，如果有华大的技术人员看到了，劳烦你解释一下原因或者更优的解决办法。

    起因是我的应用电路里面，有一路ADC需要MCU采集， 同时，我还需要使用MCU内部温度传感器。 虽然MCU的内部温度传感器是内部的，但可以说我有两路ADC需要采集。也可以说我有多路ADC需要采集。  我使用ADC的单次模式，只对内部温度传感器通道采集温度，是没有问题的，已经用红外热像仪检验过了。

    之前我用驱动库example里面的，顺序扫描模式和插队扫描模式，得到的温度采集通道结果都不对（超过100℃大得离谱，反正正常智商都能判断结果是不对的）。

    我原本以为是顺序扫描和插队扫描这扫描模式本身的问题。所以我尝试用单次模式实现多通道的读取。（思路是：我每次只采集一次，转换完把数据读取之后，我把单次采集的通道号换成另一个需要采集的通道。然后再去采集。）

    但是我发现，结果和两种扫描模式的结果并无不同。 也就是说温度值不对，与ADC的单次模式与扫描模式本身是无关的。

    ------------------------------------------

    卡了很久，苦思不得其解。 后面尝试调整ADC配置的两个参数，才逐步找到问题。

    第一个参数是 ADC采样分频， 它只有4个选项：

    我选择了8分频

    第二个采样参数是ADC采样周期，它也只有4个选项

    我选择 12个转换周期。

    经过上述的ADC控制参数的调整，温度的测量结果 和 使用单次采样模式只测量温度时已经接近了，但还是存在大约3℃的偏差。  从上面的调参来看，我把采样的时间调长一点，温度的测量就会越准确。 那么问题就可以确定在采样时长上了。

    为了更准确， 我把MCU的PCLK再次调低。 发现此时的温度测量 和 使用单次采样模式只测量温度时的测量结果就一致了。

    ------------------------------------------

    按理说这个问题已经解决了， 为什么存在本文开篇的吐槽呢。

    就是当我降低了PCLK主频之后， 串口通信不正常了， 115200的波特率已经不支持了。I2C的通信也不正常了， 1000000的波特率也不支持了。如果产品没有要求115200的通信波特率也就罢了， 产品甚至要求更高的230400的波特率。那么此次就出现了矛盾， 我必须在内部温度传感器 与 串口之间做一个折衷选择。这怎么选？

    还是说，我的解决思路有问题，那么请华大的技术人员给点建议，谢谢。

    ------------------------------------------

    下面先给出目前使用单次采样模式的多通道采样程序，这东西还是有参考价值的。

    使用顺序扫描和插队扫描应该也能实现的，参考驱动与例子库的 example。

    main.c

    1. #include "ddl.h"
    2. #include "uart.h"
    3. #include "gpio.h"
    4. #include "dac.h"
    5. #include "flash.h"
    6. #include "i2c.h"
    7.  
    8. #include "user_gpio.h"
    9. #include "user_uart.h"
    10. #include "user_dac.h"
    11. #include "user_adc.h"
    12. #include "user_i2c.h"
    13.  
    14. #include "execute_pc_cmd.h"
    15. #include "execute_fpga_cmd.h"
    16.  
    17.  
    18.  uint8_t Whoiam;
    19.  uint8_t i2cdata;
    20.  en_result_t I2CRet = Error;
    21.  float Vapd = 0.0;
    22.  int16_t DAC_OUT_TEMP = 0;
    23. int32_t main(void)
    24. {     
    25. 	sys_clk_init(); 	
    26. 	user_apdgpio_init();
    27. 	user_uart_init();
    28. 	user_dac_init();
    29. 	user_adc_init();
    30. 	user_i2c_init();
    31. 	
    32. 	kx023_1025_config();
    33. 	apd_enable();
    34. 	
    35. 	
    36. 	while(Ok != Flash_Init(1, TRUE)){
    37. 		;
    38. 	}
    39. 	
    40. 	
    41. 	while(1)
    42. 	{
    43. 		
    44. 		if(FpgaRxQueue.size > 0){
    45. 			QueuePop(&FpgaRxQueue, fpgaRx);
    46. 			fpgaRxFlag = 1;
    47. 		}
    48. 		
    49. 		if(PcRxQueue.size > 0){
    50. 			QueuePop(&PcRxQueue, pcRx);
    51. 			pcRxFlag = 1;
    52. 		}
    53. 				
    54. 		
    55. 		if(fpgaRxFlag == 1){
    56. 			fpga_cmd_ret	= execute_fpga_cmd();
    57. 			// send_data_to_fpga(fpgaRx, 8);			
    58. 			fpgaRxFlag	= 0;		
    59. 		}
    60. 	    
    61. 		if(pcRxFlag ==1 ){
    62. 			pc_cmd_ret	= execute_pc_cmd();
    63. 			//send_data_to_pc(pcRx, 8);
    64. 			pcRxFlag	= 0;			
    65. 		}
    66. 	
    67. 	
    68. 		
    69. 		
    70. 		user_apd_output_set(140);
    71. 		
    72. 		get_apd_adc();			// ▲ 重点是这
    73. 		
    74. 		get_temperature_adc();		// ▲ 和这
    75. 		
    76. 		
    77. 		
    78. 		kx023_1025_read();
    79. 		
    80. 		send_data_to_pc(angle_data,8);
    81. 		
    82. 		
    83.  		delay1ms(1);
    84. 		
    85.  
    86. 		
    87. 	}
    88. }
    89.  
    90.  
    91.

    user_adc.c

    1. #include "user_adc.h"
    2. #include "gpio.h"
    3. #include "bgr.h"
    4. #include "adc.h"
    5.  
    6. uint8_t ADC_UNIT = ERROR_UNIT;
    7. uint8_t ADC_FLAG = ADC_WAITING;
    8.  
    9. uint16_t Trim = 0; 
    10. uint32_t u32AdcRestult0;
    11. uint32_t u32AdcRestultTemperature;
    12. float Vapd_sense = 0;
    13. float temperature = 0;
    14.  
    15. // ADC端口 配置
    16. void adc_gpio_config(void)
    17. {    
    18. 	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);	// 开启ADC/BGR GPIO外设时钟
    19. 	Gpio_SetAnalogMode(GpioPortA, GpioPin0);       		// PA00 (AIN0)
    20. }
    21.  
    22. // ADC模块 初始化
    23. void adc_config(void)
    24. {
    25. 	stc_adc_cfg_t stcAdcCfg;
    26. 	DDL_ZERO_STRUCT(stcAdcCfg);
    27. 	
    28. 	// 开启ADC/BGR外设时钟
    29. 	Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdcBgr, TRUE);
    30.     
    31. 	Bgr_BgrEnable();                                        // 开启BGR
    32. 	Bgr_TempSensorEnable();					// 【开启温度传感器】 
    33. 	
    34. 	// ADC 初始化配置
    35. 	stcAdcCfg.enAdcMode         = AdcSglMode;		// 采样模式-单次
    36. 	stcAdcCfg.enAdcClkDiv       = AdcMskClkDiv8;            // 采样分频-1
    37. 	stcAdcCfg.enAdcSampCycleSel = AdcMskSampCycle12Clk;     // 采样周期数-12
    38. 	stcAdcCfg.enAdcRefVolSel    = AdcMskRefVolSelInBgr2p5;  // 参考电压选择-内部2.5V
    39. 	stcAdcCfg.enAdcOpBuf        = AdcMskBufEnable;         	// OP BUF配置-开
    40. 	stcAdcCfg.enInRef           = AdcMskInRefEnable;        // 内部参考电压使能-开 AdcMskInRefDisable AdcMskInRefEnable
    41. 	stcAdcCfg.enAdcAlign        = AdcAlignRight;            // 转换结果对齐方式-右
    42. 	
    43. 	Adc_Init(&stcAdcCfg);
    44. }
    45.  
    46. // ADC 温度单次采样模式 配置
    47. void get_temperature_adc(void)
    48. {
    49. 	Adc_CfgSglChannel(AdcAiTsInput);
    50. 	    
    51. 	// 启动单次转换采样
    52. 	Adc_SGL_Start(); 
    53. 	
    54. 	ADC_FLAG = ADC_WAITING;
    55. 	
    56. 	while(ADC_FLAG == ADC_WAITING){
    57. 		if(TRUE == Adc_GetIrqStatus(AdcMskIrqSgl))
    58. 		{
    59. 			Adc_ClrIrqStatus(AdcMskIrqSgl);       ///< 清除中断标志位
    60. 			u32AdcRestultTemperature = Adc_GetSglResult();
    61. 			
    62. 			Trim = *((uint16_t *)(0x00100C36));
    63. 			temperature = 25 + 0.2135 * (float)(u32AdcRestultTemperature - Trim );
    64. 			ADC_FLAG = ADC_COMPLETED;
    65. 			
    66. 			// Adc_SGL_Stop();                       ///< ADC 单次转换停止
    67. 			
    68. 		}		
    69. 	}	
    70. }
    71.  
    72. // ADC 温度单次采样模式 配置
    73. void get_apd_adc(void)
    74. {	
    75.  
    76. 	Adc_CfgSglChannel(AdcExInputCH0);;    
    77. 	// 启动单次转换采样
    78. 	Adc_SGL_Start(); 
    79. 	
    80. 	ADC_FLAG = ADC_WAITING;
    81. 	while(ADC_FLAG==ADC_WAITING){
    82. 		if(TRUE == Adc_GetIrqStatus(AdcMskIrqSgl))
    83. 		{
    84. 			Adc_ClrIrqStatus(AdcMskIrqSgl);       ///< 清除中断标志位
    85. 			u32AdcRestult0   =  Adc_GetSglResult();
    86.  
    87. 			Vapd_sense = (float)u32AdcRestult0*0.054267632; // 2.5V内部参考电压
    88. 			ADC_FLAG = ADC_COMPLETED;
    89. 			// Adc_SGL_Stop();                       ///< ADC 单次转换停止
    90. 		}	
    91. 	}
    92. }
    93.  
    94.  
    95.  
    96. void user_adc_init(void){
    97. 	adc_gpio_config();
    98. 	adc_config();
    99. }
    100.  
    101.

    user_adc.h

    1. #ifndef _USER_ADC_H_
    2. #define _USER_ADC_H_
    3.  
    4. #include "ddl.h"
    5.  
    6. #define ERROR_UNIT 0
    7. #define TEMPERATURE_UNIT 1
    8. #define APD_UNIT 2
    9.  
    10. #define ADC_WAITING 0
    11. #define ADC_COMPLETED 1
    12.  
    13. extern float temperature;
    14. extern float Vapd_sense;
    15. extern uint8_t ADC_UNIT;
    16. extern uint8_t ADC_FLAG;
    17.  
    18. void adc_gpio_config(void);
    19. void adc_config(void);
    20.  
    21. void user_adc_init(void);
    22.  
    23. void get_temperature_adc(void);
    24. void get_apd_adc(void);
    25.  
    26. #endif
    27.

    2022-12-05：

    华大技术支持今天到我司进行交流， 内部测温的问题解决了，我们不用降主频， 把ADC 8分频之后，等待周期换成12个cycle。在单次采集的时候， 切换通道之后等待10ms或者更少的时间。  温度测量值就是正确的。

    1. // ADC 温度单次采样模式 配置
    2. void get_temperature_adc(void)
    3. {
    4. 	Adc_CfgSglChannel(AdcAiTsInput);
    5.     delayms(10); // 这里做个延迟

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