玩转NVIDIA Jetson （24）--- jetson docker非sudo使用

jetson系统中安装了docker，但在使用的时候每次都需要加sudo权限，很麻烦。

解决方案是将当前用户添加到docker的用户组里，这样就避免了重复的sudo输入。

1.首先查看机器中是否有docker用户组

cat /etc/group | grep docker

一般会出现类似 docker:x:127，证明用户组存在，如果没有，手动创建。 

2.手动创建（已有跳过）

sudo groupadd docker

3.将当前用户加入docker用户组，以nano用户名为例

sudo gpasswd -a nano docker

4.重启docker服务器和jetson设备

sudo service docker restart
reboot

5.查看用户是否已经在用户组中

cat /etc/group | grep docker

 一般会出现 docker:x:127:nano，  nano就是我们新加入的。

6.测试docker命令，拉取一个ubuntu18.04镜像跑hello world

docker run ubuntu:18.04 /bin/echo "Hello world"

顺利拉取并打印Hello world则成功。