opencv中的仿射变换

图像的放射变换涉及到图像的形状位置角度的变化，是深度学习预处理中常用到的功能，仿射变换主要是对图像的缩放，旋转，翻转和平移等操作的组合。

那什么是图像的仿射变换，如图所示，图1中的点1，2和3与图二中三个点一一映射，仍然是三角形，但形状已经大大改变，通过这样两组三点（感兴趣点）求出仿射变换，接下来我们就能把仿射变换应用到图像中所有的点中，就完成了图像的仿射变换。

 

 

需要注意的是，对于图像而言，宽度方向是x，高度方向是y，坐标的顺序和图像像素对应下表一致。所以原点位置不是在左下角而是右上角，y的方向也不是向上，而是向下。

在放射变换中，原图中所有的平行线在结果图形中同样平行。为了创建这个矩阵我们需要从原图像中找到三个点以及他们在输出图像中的位置。然后cv2.getAffineTransform会创建一个2x3的矩阵，最后这个矩阵会被传给函数cv2.warpAffine。

示例：