PreScan快速入门到精通第二十三讲2D车辆动力学模型

下图为执行器对象配置对话框标签，支持动态分配：                     

 

对于PreScan中所有执行器来说，存在四种选择，它们是： 

无-完全没有纳入动力学因素;

2D简单动力学模型-使用PreScan附带的简单动力学模型。PreScan为库中的每个汽车模型提供了简单的动力学模型。简单 "指的是能够仿真汽车的纵向、横向和横摆运动的模型。这些模型通常也被称为自行车模型。可以改变或设置的典型参数在 "简单动力学模型 "这一段有说明。摩托车动力学有一个特殊的模型。

三维简单模型-该模型能够仿真汽车的纵向、横向、纵向、俯仰和横摆运动。它包括悬挂模型。关于支持哪些车辆，请参见每个执行器的动态概述，后续章节中将讲述。 

离散模式仅适用于2D和3D简单动力学。该模型包含Simulink离散时间块而非连续时间块。该模型可以用Simulink离散时间或连续时间求解器运行。

与连续时间模型相比，离散时间模型需要更高的仿真最低频率，分别为2D的100Hz和3D简单动力学的300Hz。由于计算方式的不同，离散时间模型和连续时间模型可能会表现出不同的行为，尤其是在稳定边缘进行仿真时。

用户指定的模型-用户指定的基于Simulink的车辆动力学模型。当用户有自己的Simulink模型时，可以使用 "用户指定模型 "选项。原则上，CarSim模型可以纳入PreScan。如果想加入CarSim模型，请持续关注