基于C6657+国产FPGA的DSP+FPGA主控板设计方案在核电机器人的应用

1 评估板简介
基于 TI KeyStone C66x 多核定点/浮点 DSP TMS320C665x + 国产 FPGA  A7/K7处理器；
TMS320C665x 主频为 1.0G/1.25GHz，单核运算能力高达 40G MACS 和 20G FLOPS，FPGA XC7A100T 逻辑单元 101K 个，DSP Slice 240 个； Ø
TMS320C665x 与 FPGA 通过 uPP、EMIF、I2C、PCIe、SRIO 等通讯接口连接，其中 PCIe、 SRIO 每路传输速度最高可达到 5 GBaud； Ø
FPGA 采集卡支持双通道 250MSPS*12Bit 高速高精度 ADC，一路 175MSPS*12Bit 高速高精度 DAC，满足多种数据采集需求；
支持千兆网口，可接工业网络摄像机，同时支持 I2C、SPI、UART、McBSP 等常见接口； Ø
支持 CameraLink 输入输出、VGA 输出等拓展模块；
支持裸机和 SYS/BIOS 操作系统。

 

图1 开发板实物

深圳信迈科技推出的XM6657F-EVM是一款基于TI C6000系列TMS320C6657（2x C66x@1.25GHz DSP）以及国产FPGA A7/K7 SoC处理器设计的高端异构多核评估板，由核心板与底板组成。

        核心板在内部通过SPI、EMIF16、uPP、SRIO 通信接口将DSP 与Zynq 结合在一起，组成DSP+Zynq 架构，实现了需求独特、灵活、功能强大的DSP+Zynq 高速数据采集处理系统。

       底板接口资源丰富，引出2路 CameraLink 双向可输入输出、1路 SFP+光口、2路千兆网口、双通道 PCIe、USB、1路 4K HDMI OUT、Micro SD、LPC FMC、M.2接口、音频输入输出等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

底板采用沉金无铅工艺的8层板设计，适用于雷达声纳、光电探测、水下探测、机器视觉、视频通信系统、电力采集、光缆普查仪、医用仪器、目标追踪和轨道交通等高速数据采集和处理领域。

      SOM-XM6657F核心板引出DSP及Zynq全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。

2 典型应用领域
目标识别

图像处理

雷达探测

软件无线电

视频追踪

医用仪器

光电探测

定位导航

机器视觉

电力采集

水下探测

轨道交通

3 软硬件参数