Jetson Nano 部署(4) : Tensorrt Nano硬件搭建

Nano硬件搭建

Nano主板介绍

上图是Nano的主板，对应各个位置的说明如下：

• ① 用于主存储器的microSD卡插槽
• ② 40 针扩展接头
• ③ 用于5V电源输入或设备模式的Micro-USB接口
• ④ 千兆以太网接口
• ⑤ USB 3.0插槽，有4个
• ⑥ HDMI输出端口，如果加一个HDMI转VGA连接线的话，就可以连接VGA的显示器
• ⑦ Display Port接口
• ⑧ 用于5V电源输入的直流桶式插座
• ⑨ MIPI CSI-2摄像头接口，如果使用USB摄像头的话，就可以插在⑤中USB的插槽上。

Nano结构顾

• 从前视图(Front View)可以看出，Power jack对应的电源插口，它的旁边对应的是HDMI显示的插口，然后对应4个USB插口以及以太网接口，最旁边的是Micro USB插口.
• 从后视图(Rear View)可以看出，在Nano主板后面有个microSD 卡插槽，也就是说在SD卡烧入镜像后需要插在这个位置上，这个位置比较隐蔽，需要注意下。
• 然后上部分对应的是扇热器，扇热器上面加上风扇冷却

开发平台搭建

• 左下角是Nano主板，将网线插到插槽上并连上路由器，然后连上一个USB摄像头，当然你也可以使用CSI摄像头，个人感觉USB摄像头更好用点，清晰度比较高。如果用的是CSI摄像头注意插销要轻轻的拔起，因为插销拔起之后很容易断掉，然后再把CSI的排线插入，相比来说USB摄像头会比较好用。
• 另外连接台式电脑的时候，使用了HDMI转VGA的转接线，然后将键盘和鼠标都插入到USB接口上

• 上图是更清晰的连接图片，主板上我加装了一个风扇。并插入了一根网线，当然也可以使用无线的wifi。最下面是电源插口，然后上面是HDMI转VGA转接线。其他的是USB接的鼠标以及键盘等。然后烧写的SD卡插入在右后方，我这边用的Nano的内存是4GB。
• 建议在买到开发版的时候拿到开发版的资料，根据资料把硬件平台搭建起来。