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基于STM32设计的智能家居控制系统设计_语音+环境检测(OneNet)_2022
1. 前言
如今的智能家居越来越深入人心，越来越受人们的欢迎。智能家居作为与人们日常生活息息相关的科技智能产物，可以给我们的生活带来舒适便利。随着物联网、云计算、无线通信等新技术的发展，智能家居得到了快速发展，能让用户利用智能手机来控制家中的设备，实现远程控制、场景控制、联动控制和定时控制等功能。在安全防护上，智能家居安防系统则够在原来的基础上提供立体化防护，帮助用户时刻守护住宅安全，更符合人们的安全需求。节能减排方面的也有积极作用。比如说，智能家居照明系统，它充分利用了自然光的照明作用，自动调节灯具的亮度，在保证室内明亮度的同时，将能耗降到最低，而对于洗手间、储藏室等地方，更是做到了人来灯亮、人走灯灭，一方面方便了用户的日常生活，另一方面也能防止用户忘记及时关灯而造成浪费。
项目源码与资料下载地址: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/85896987
2. 设计要求总结
设计题目：基于物联网的语音和环境检测的智能家居控制系统设计
第一种：控制方式需经结合语音命令控制, 控制开关门、灯、电视、开关空调、开关电扇、开关窗帘等。
第二种：控制方式是基于环境检测自动执行控制,根据环境检测结果控制相应的执行机构协作，比如: 当光照低于一定程度（比如低于5OLux)且有人在家里自动开灯，没人在家时自动关灯;如温度高于阈值并且有人在家时打开空调，没人在家时自动关闭等;如光照强度低于一定程度会自动关闭窗帘。电脑和手机APP两端云平台可以展示温湿度，光照等信息，还有各家居的状态，可以在云平台控制家居的开关，可以在云平台进行两种控制方式的切换。
技术选项总结：
（1）物联网平台采用OneNet：OneNET是由中国移动打造的PaaS物联网开放平台。平台能够帮助开发者轻松实现设备接入与设备连接，快速完成产品开发部署，为智能硬件、智能家居产品提供完善的物联网解决方案。
（2）主控芯片采用：STM32F103C8T6
（3）语音控制芯片采用：LD3320 支持普通话识别。
（4）开关空调、开关风扇 采用继电器模拟：两个1路5V继电器控制
（5）开关窗帘采用步进电机模拟: 28BYJ4步进电机模拟
（6）室内照明灯（卧室、客厅）：2盏 3W大功率LED灯模拟
（7）环境光检测检测：BH1750数字传感器
（8）联网的WIFI ：选择ESP8266
（9）OLED屏幕：模拟电视显示
（11）温湿度检测：DHT11模块
其中：
（1）STM32主控芯片、语音控制芯片LD3320、室内照明大功率LED灯、环境光检测BH1750、ESP8266-WIFI 通过排母插在PCB板子上。
（2）步进电机UL2003驱动板、继电器 使用排针外接。
Android平板电脑显示效果：
Android手机显示效果：
3. 硬件选型
3.1 STM32F103C8T6
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。
3.2 语音识别模块: LD3320
3.3 ESP8266 -串口WIFI
3.4 LED灯-RGB灯
3.5 3W大功率LED灯
3.6 OLED模块
3.7 步进电机模块
3.8 继电器模块
3.9 杜邦线(母对母)
3.10 红外寻迹/循迹模块
3.11 温湿度-DHT11
3.12 BH1750光敏传感器
4. OneNet创建产品与设备
4.1 创建产品
地址：https://open.iot.10086.cn/develop/global/product/#/console
登录官网、点击右上角进入控制台，然后跟着截图步骤做。
4.2 创建设备
4.3 创建数据流模板
这里添加的就是需要上传的数据流名称，与传感器对应。
添加完毕。一共10个数据点类型。
4.4 创建应用
链接：https://open.iot.10086.cn/studio/view/project
新建项目：
4.5 布局界面
选择表盘修改名称。
修改完点击这里保存。
表盘数据的格式后缀可以修改。
添加按钮。
添加段落。
页面布局成功。
4.6 绑定数据源
接下来是重点，要为每个控件绑定数据源，才可以与设备进行交互。
上面的产品ID和Key从哪里来？ 看下面截图。
然后继续增加即可。
接下来重新进入到刚才给控件绑定数据源的页面。绑定数据源即可。
取消过滤器配置，使用数据源的数据值。
下面介绍按钮的数据源配置。
每个开关可以向设备端发送命令，修改命令下发的格式。
这里的{V} 表示是一个变量，如果我设置成sw1:{V} 那么就表示下发的命令就是sw1:0或者是sw1:1其他的按钮一样的配置方法，我就不一一截图了。
4.7 保存预览发布
回到项目页面点击发布。就可以分享链接给别人了。
本项目发布链接地址：https://open.iot.10086.cn/view/main/index.html#/share2d?id=62625265bb4cd10035477bae
5. MQTT协议登录
（1）MQTT服务器地址信息
文档: https://open.iot.10086.cn/doc/v5/develop/detail/248
IP地址: 183.230.40.96 端口号: 1883- 1
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（2）生成登录密匙信息
查看MQTT登录报文需要填写的参数来源与格式。
文档: https://open.iot.10086.cn/doc/v5/develop/detail/265
算法介绍文档：https://open.iot.10086.cn/doc/v5/develop/detail/241
下载token生成工具。
工具软件里需要填写的参数如下：
【1】res选项参数的格式： products/{产品ID}/devices/{设备名称}
【2】et是设置token过期时间：算出1970-1-1到你想要设置的到期时间，单位是秒，填入即可。
比如： 超时时间设置为2022-4-7,那么，这里填入的秒就是：1970-1-1到2022-4-7之间的秒单位时间。
【3】key的参数格式： 就是设备创建之后，在设备详情页的key
C语言获取秒单位时间的代码：
#include#include #include int main() { time_t time_sec; time_sec=time(NULL); //当前的秒单位时间--UTC时间 printf("当前时间(秒):%ld\n",time_sec); printf("加一年的时间(秒):%ld\n",time_sec+12*30*24*60*60); return 0; } - 1
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设备密匙查看：
填入在生成密匙软件中的参数格式：
res选项：products/507546/devices/dev1 et是设置token过期时间：1680445911 key的设备key：vdUElCh1OE0oFV6UNewtZIMryKU8OhQiIbAbKwTc9ak=- 1
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生成登录密匙：
生成的值： version=2018-10-31&res=products%2F507546%2Fdevices%2Fdev1&et=1680445911&method=md5&sign=qgaS0NCoxqSnIFZGL%2Fz81Q%3D%3D- 1
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生成的数据就是MQTT服务器登录的密匙。
（3）主题订阅与发布的格式
文档地址：https://open.iot.10086.cn/doc/mqtt/book/device-develop/protocol.html
订阅 topic 订阅效果 $sys/{pid}/{device-name}/dp/post/json/accepted 订阅设备数据点上报成功的消息 $sys/{pid}/{device-name}/dp/post/json/rejected 订阅设备数据点上报失败的消息 $sys/{pid}/{device-name}/dp/post/json/+ 订阅设备数据点上报结果 $sys/{pid}/{device-name}/cmd/request/+ 订阅设备所有命令消息 $sys/{pid}/{device-name}/cmd/response/+/+ 订阅设备所有命令应答结果消息 $sys/{pid}/{device-name}/cmd/# 订阅设备所有命令相关消息 $sys/{pid}/{device-name}/# 订阅设备所有相关消息- 1
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上传数据点的格式介绍：https://open.iot.10086.cn/doc/mqtt/book/example/datapoints.html
topic 命名规则如下： $sys/{pid}/{device-name}/dp/post/json 本例中，发布 topic 名称为： $sys/238322/mqtts-test-device/dp/post/json payload示例如下： { "id": 123, "dp": { "temperatrue": [{ "v": 30, }], "power": [{ "v": 4.5, }] } }- 1
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当前设备的主题订阅与主题发布总结：
IP地址: 183.230.40.96 端口号: 1883 clientId: dev1 username: 507546 password: version=2018-10-31&res=products%2F507546%2Fdevices%2Fdev1&et=1680445911&method=md5&sign=qgaS0NCoxqSnIFZGL%2Fz81Q%3D%3D 订阅主题: $sys/507546/dev1/# 发布主题: $sys/507546/dev1/dp/post/json 发布消息: {"id":123,"dp":{"bh1750":[{"v":45}],"dht11_h":[{"v":88}],"dht11_t":[{"v":26}]}} 发布消息: {"id":123,"dp":{"bh1750":[{"v":45}],"dht11_h":[{"v":88}],"dht11_t":[{"v":26}]}} {"id":123,"dp":{"bh1750":[{"v":45}],"dht11_h":[{"v":88}],"dht11_t":[{"v":26}],"gps":[{"v":{"lon":120.086199,"lat":30.139219}}]}}- 1
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（4）软件模拟登录测试
当前采用MQTT客户端模拟设备，登录Onetnet测试，完成数据交互，测试云端产品设备交互是否OK。
软件下载地址：https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/18784012
根据软件提示，填充好参数，点击连接服务器，接着订阅主题，发送主题。
然后网页登录OneNet查看设备状态，与数据显示。
查看上传的数据。
（5）云端下发命令给设备
onenet支持以同步的形式发送命令给设备，方便控制设备。
发送命令的方法和设备应答的说明文档：https://open.iot.10086.cn/doc/v5/develop/detail/267
总结：
云端下发的命令格式： $sys/507546/dev1/cmd/request/3baf8324-e5d4-43f1-be89-118299c3b583 LED_ON 其中： 3baf8324-e5d4-43f1-be89-118299c3b583 表示当前的请求ID，设备应答的时候需要带上这个ID返回去。 LED_ON 表示云端下发的命令内容 设备收到这个命令之后，需要向云端回应。 回应的格式如下： 发布主题： $sys/507546/dev1/cmd/response/3baf8324-e5d4-43f1-be89-118299c3b583 发布的消息：111 其中：111 是返回给云端的消息内容，111是随便写的，举个例子。- 1
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下面来实操演示一下过程：
登录OneNet官网，点开设备列表页面，先让设备登录服务器，点击更多操作，点击下发命令。
编辑好参数，点击发送。
这时MQTT设备端就会收到提示。
然后拼接好命令再发送应答给服务器。
网页上收到正确的响应。
发布的网页上也显示了正确的数据：
6. LD3320语音识别模块编程
下载程序示例。 将开发板的串口通过USB转TTL模块连接电脑即可。
波特率是9600，语音识别时，想要说
小杰，唤醒语音识别，然后再说出指令，唤醒语音识别就，模块上有一个红色的LED灯会亮。
当前支持的指令如下：
小杰，开卧室灯 小杰，关卧室灯 小杰，开客厅灯 小杰，关客厅灯 小杰，打开电视 小杰，关闭电视 小杰，打开风扇 小杰，关闭风扇 小杰，打开窗帘 小杰，关闭窗帘 小杰，打开空调 小杰，关闭空调- 1
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7. STM32设备端开发
7.1 程序下载
7.2 原理图
7.3 硬件接线
本设计的硬件接线说明: （1）OLED显示屏接线: D0----(SCK)------------------->>PB14 D1----(MOSI)------------------>>PB13 RES—(复位脚低电平有效)-------->>PB12 DC--(数据和命令控制管脚)------>>PB1 CS--(片选引脚)---------------->>PA7 GND--------------------------->>GND VCC--------------------------->>3.3V或者5V （2）ATK-ESP8266 WIFI接线 PA2(TX)--RXD 模块接收脚 PA3(RX)--TXD 模块发送脚 GND---GND 地 VCC---VCC 电源（3.3V~5.0V） （3）LD3320语音识别模块接线说明 GND----GND VCC---3.3V PB11----LD3320语音模块_TX PB10----LD3320语音模块_RX （4）开关空调：1路5V继电器控制 PA6------LED （5）开关风扇：1路5V继电器控制 PA4------LED （6）开关窗帘采用步进电机模拟: 28BYJ4步进电机模拟 ULN2003接线: IN-D: PB5 d IN-C: PB4 c IN-B: PB3 b IN-A: PB2 a + : 5V - : GND （7）卧室照明灯：一盏3W大功率LED灯模拟 PB8------LED （8）客厅照明灯：一盏3W大功率LED灯模拟 PB9------LED （9）环境光检测检测：BH1750数字传感器 SDA-----PB7 SCL-----PB6 GND---GND 地 VCC---VCC 电源（3.3V~5.0V） （10）温湿度传感器: DHT11 VCC--VCC GND---GND DAT---PA5 （11）红外寻迹/循迹模块 VCC--3.3V GND---GND DAT---PA8 （--）板载LED灯:低电平亮 LED1--PC13 BEEP2--PC14 （--）板载按键: KEY1--PA0 按下为高电平- 1
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7.4 核心代码
#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include#include #include "timer.h" #include "oled.h" #include "fontdata.h" #include "esp8266.h" #include "app.h" #include "mqtt.h" #include "iic.h" #include "bh1750.h" #include "dht11.h" #include "motor.h" /* 本设计的硬件接线说明: （1）OLED显示屏接线: D0----(SCK)------------------->>PB14 D1----(MOSI)------------------>>PB13 RES—(复位脚低电平有效)-------->>PB12 DC--(数据和命令控制管脚)------>>PB1 CS--(片选引脚)---------------->>PA7 GND--------------------------->>GND VCC--------------------------->>3.3V或者5V （2）ATK-ESP8266 WIFI接线 PA2(TX)--RXD 模块接收脚 PA3(RX)--TXD 模块发送脚 GND---GND 地 VCC---VCC 电源（3.3V~5.0V） （3）LD3320语音识别模块接线说明 GND----GND VCC---3.3V PB11----LD3320语音模块_TX PB10----LD3320语音模块_RX （4）开关空调：1路5V继电器控制 PA6------LED （5）开关风扇：1路5V继电器控制 PA4------LED （6）开关窗帘采用步进电机模拟: 28BYJ4步进电机模拟 ULN2003接线: IN-D: PB5 d IN-C: PB4 c IN-B: PB3 b IN-A: PB2 a + : 5V - : GND （7）卧室照明灯：一盏3W大功率LED灯模拟 PB8------LED （8）客厅照明灯：一盏3W大功率LED灯模拟 PB9------LED （9）环境光检测检测：BH1750数字传感器 SDA-----PB7 SCL-----PB6 GND---GND 地 VCC---VCC 电源（3.3V~5.0V） （10）温湿度传感器: DHT11 VCC--VCC GND---GND DAT---PA5 （11）红外寻迹/循迹模块 VCC--3.3V GND---GND DAT---PA8 （--）板载LED灯:低电平亮 LED1--PC13 BEEP2--PC14 （--）板载按键: KEY1--PA0 按下为高电平 */ //物联网服务器的设备信息 #define MQTT_ClientID "dev1" #define MQTT_UserName "507546" #define MQTT_PassWord "version=2018-10-31&res=products%2F507546%2Fdevices%2Fdev1&et=1680445911&method=md5&sign=qgaS0NCoxqSnIFZGL%2Fz81Q%3D%3D" //订阅与发布的主题 #define SET_TOPIC "$sys/507546/dev1/#" //订阅 #define POST_TOPIC "$sys/507546/dev1/dp/post/json" //发布 //设置连接的路由器信息 #define CONNECT_WIFI "Xiaomi_meizi6" //将要连接的路由器名称 --不要出现中文、空格等特殊字符 #define CONNECT_PASS "12170307yu" //将要连接的路由器密码 #define CONNECT_SERVER_IP "183.230.40.96" //服务器IP地址 #define CONNECT_SERVER_PORT 1883 //服务器端口号 char mqtt_message[100]; //WIFI发送数据存储区域 char data_buff[500]; u8 esp8266_state=0; double Longitude=120.196517; //经度 double latitude=30.194493; //纬度 u8 bh1750=0; u8 dht11_temp; u8 dht11_humidity; u8 sw1=0; u8 sw2=0; u8 sw3=0; u8 sw4=0; u8 sw5=0; u8 sw7=0; /* 主函数: 程序执行的入口 */ int main(void) { u8 dian_shi=0; //1表示电视开 0表示电视关 u8 mode=0; //0 表示手动模式 1表示自动模式 u32 i=0; u8 key_val; u32 TimeCnt=0; u32 wifi_TimeCnt=0; JTAG_Set(); USART1_Init(115200); //串口1的初始化 USART2_Init(115200); //串口-WIFI TIMER2_Init(72,20000); //超时时间20ms USART3_Init(9600); //串口-语音模块 TIMER3_Init(36,20000); //超时时间20ms //板载按键初始化 KEY_Init(); //板载LED灯初始化 LED_Init(); //外接LED初始化 LED2_Init(); //BH1750的IIC接口 IIC_Init(); //初始化DHT11 DHT11_Init(); //步进电机初始化 Moto_Init(); //初始化 APP_Init(); printf("正在初始化OLED...\r\n"); OLED_Init(0xc8,0xa1); //OLED显示屏初始化--正常显示 OLED_Clear(0x00);//清屏 strcpy((char*)USART2_RX_BUFFER,"<>卧室灯已打开"); if(strstr((char*)&USART2_RX_BUFFER[1],"卧室灯已打开")) { printf("识别正确.\r\n"); } else { printf("识别错误.\r\n"); } printf("正在初始化ESP8266..\r\n"); for(i=0;i<5;i++) { if(ESP8266_Init()==0) { esp8266_state=1; break; } else { esp8266_state=0; printf("ESP8266硬件检测错误.\n"); } } if(esp8266_state) { printf("准备连接服务器....\r\n"); //非加密端口 printf("WIFI:%d\n",ESP8266_STA_TCP_Client_Mode(CONNECT_WIFI,CONNECT_PASS,CONNECT_SERVER_IP,CONNECT_SERVER_PORT,1)); //2. MQTT协议初始化 MQTT_Init(); //3. 连接服务器 for(i=0;i<5;i++) { if(MQTT_Connect(MQTT_ClientID,MQTT_UserName,MQTT_PassWord)==0) { esp8266_state=1; break; } esp8266_state=0; printf("服务器连接失败,正在重试...\n"); delay_ms(500); } printf("服务器连接成功.\n"); //3. 订阅主题 if(MQTT_SubscribeTopic(SET_TOPIC,0,1)) { printf("主题订阅失败.\n"); } else { printf("主题订阅成功.\n"); } } //上电时,让云端的按钮都处于关闭状态 sprintf(data_buff,"{\"id\":123,\"dp\":{\"sw1\":[{\"v\":0}],\"sw2\":[{\"v\":0}],\"sw3\":[{\"v\":0}],\"sw4\":[{\"v\":0}]" ",\"sw5\":[{\"v\":0}],\"sw7\":[{\"v\":0}],\"mode\":[{\"v\":0}]}}"); MQTT_PublishData(POST_TOPIC,data_buff,0); //等待稳定 delay_ms(1000); while(1) { key_val=KEY_GetValue(); if(key_val) { printf("按键按下.\r\n"); } //清屏 //OLED_Clear(0); //时间记录 DelayMs(10); TimeCnt++; wifi_TimeCnt++; if(TimeCnt>=100) //1000毫秒一次 { TimeCnt=0; LED1=!LED1; LED2_1=!LED2_1; LED2_2=!LED2_2; LED2_3=!LED2_3; //判断模式 if(mode) { printf("当前处于自动模式.\r\n"); } else { printf("当前处于手动模式.\r\n"); } //读取光强度 bh1750=Read_BH1750_Data(); printf("光强度:%d\r\n",bh1750); //读取温湿度 if(DHT11_Read_Data(&dht11_temp,&dht11_humidity)) { printf("温度读取失败.\r\n"); } printf("环境温度:%d\r\n环境湿度:%d\r\n",dht11_temp,dht11_humidity); //电视开 if(dian_shi) { sprintf(mqtt_message,"BH1750 :%4d",bh1750); OLED_ShowString(0,0,16,mqtt_message); sprintf(mqtt_message,"DHT11_T:%4d",dht11_temp); OLED_ShowString(0,16,16,mqtt_message); sprintf(mqtt_message,"DHT11_H:%4d",dht11_humidity); OLED_ShowString(0,16*2,16,mqtt_message); sprintf(mqtt_message,"mode:%d p:%d",mode,DEV_HONGWAI); OLED_ShowString(0,16*3,16,mqtt_message); } else { OLED_Clear(0x00);//清屏 } //自动模式下 if(mode) { //白天 if(bh1750>50) { DEV_WOSHI_LED=0; DEV_KETIN_LED=0; sw4=0; sw5=0; //如果光很强，就自动关闭窗帘 if(bh1750>200) { //如果窗帘是处于开启状态，就关闭 if(sw3) { sw3=0; //启动窗帘关闭 Motorcw_ring(1,300); } } } //黑夜 else { //有人--红外线检测 if(DEV_HONGWAI==0) { DEV_WOSHI_LED=1; DEV_KETIN_LED=1; sw4=1; sw5=1; } //没人 else { DEV_WOSHI_LED=0; DEV_KETIN_LED=0; sw4=0; sw5=0; } sprintf(data_buff,"{\"id\":123,\"dp\":{\"bh1750\":[{\"v\":%d}],\"dht11_t\":[{\"v\":%d}],\"dht11_h\":[{\"v\":%d}],\"sw1\":[{\"v\":%d}],\"sw2\":[{\"v\":%d}],\"sw3\":[{\"v\":%d}],\"sw4\":[{\"v\":%d}]" ",\"sw5\":[{\"v\":%d}],\"sw7\":[{\"v\":%d}],\"mode\":[{\"v\":%d}]}}", bh1750,dht11_temp,dht11_humidity,sw1,sw2,sw3,sw4,sw5,sw7,mode); printf("data_buff:%s\r\n",data_buff); MQTT_PublishData(POST_TOPIC,data_buff,0); } } } //上传到物联网服务器的频率 if(wifi_TimeCnt>=300) //3000毫秒一次 { wifi_TimeCnt=0; sprintf(data_buff,"{\"id\":123,\"dp\":{\"bh1750\":[{\"v\":%d}],\"dht11_t\":[{\"v\":%d}],\"dht11_h\":[{\"v\":%d}],\"sw1\":[{\"v\":%d}],\"sw2\":[{\"v\":%d}],\"sw3\":[{\"v\":%d}],\"sw4\":[{\"v\":%d}]" ",\"sw5\":[{\"v\":%d}],\"sw7\":[{\"v\":%d}],\"mode\":[{\"v\":%d}]}}", bh1750,dht11_temp,dht11_humidity,sw1,sw2,sw3,sw4,sw5,sw7,mode); printf("data_buff:%s\r\n",data_buff); MQTT_PublishData(POST_TOPIC,data_buff,0); } // 接收WIFI返回的数据 if(USART2_RX_FLAG) { USART2_RX_BUFFER[USART2_RX_CNT]='\0'; printf("WIFI收到数据:\r\n"); //向串口打印服务器返回的数据 for(i=0;i<USART2_RX_CNT;i++) { printf("%c",USART2_RX_BUFFER[i]); } printf("USART2_RX_CNT=%d\r\n",USART2_RX_CNT); if(USART2_RX_CNT<=5) { USART2_RX_CNT=0; USART2_RX_FLAG=0; continue; } //如果是下发了属性 //$sys/507546/dev1/cmd/request/a87b5e5f-f636-4e48-aa4c-b50ce32828cfsw2:1 //手动模式 if(strstr((char*)&USART2_RX_BUFFER[5],"mode:0")) { printf("开关-手动模式.\r\n"); mode=0; } //自动模式 else if(strstr((char*)&USART2_RX_BUFFER[5],"mode:1")) { printf("开关-自动模式.\r\n"); mode=1; } //手动模式 if(mode==0) { //风扇关 if(strstr((char*)&USART2_RX_BUFFER[5],"sw1:0")) { printf("开关-风扇关闭.\r\n"); DEV_FEN_SAHN=0; sw1=0; } //风扇开 else if(strstr((char*)&USART2_RX_BUFFER[5],"sw1:1")) { printf("开关-风扇打开.\r\n"); DEV_FEN_SAHN=1; sw1=1; } //空调关 else if(strstr((char*)&USART2_RX_BUFFER[5],"sw2:0")) { DEV_KONG_TIAO=0; sw2=0; } //空调开 else if(strstr((char*)&USART2_RX_BUFFER[5],"sw2:1")) { DEV_KONG_TIAO=1; sw2=1; } //窗帘关 else if(strstr((char*)&USART2_RX_BUFFER[5],"sw3:0")) { Motorcw_ring(1,300); sw3=0; } //窗帘开 else if(strstr((char*)&USART2_RX_BUFFER[5],"sw3:1")) { Motorcw_ring(1,300); sw3=1; } //卧室灯关 else if(strstr((char*)&USART2_RX_BUFFER[5],"sw4:0")) { DEV_WOSHI_LED=0; sw4=0; } //卧室灯开 else if(strstr((char*)&USART2_RX_BUFFER[5],"sw4:1")) { DEV_WOSHI_LED=1; sw4=1; } //客厅灯关 else if(strstr((char*)&USART2_RX_BUFFER[5],"sw5:0")) { DEV_KETIN_LED=0; sw5=0; } //客厅灯开 else if(strstr((char*)&USART2_RX_BUFFER[5],"sw5:1")) { DEV_KETIN_LED=1; sw5=1; } //电视关 else if(strstr((char*)&USART2_RX_BUFFER[5],"sw7:0")) { dian_shi=0; sw7=0; } //电视开 else if(strstr((char*)&USART2_RX_BUFFER[5],"sw7:1")) { dian_shi=1; sw7=1; } } USART2_RX_CNT=0; USART2_RX_FLAG=0; } //实时接收语音模块返回的数据 if(USART3_RX_FLAG) { USART3_RX_BUFFER[USART3_RX_CNT]='\0'; printf("USART3_RX_BUFF=%d,%s\r\n",USART3_RX_CNT,USART3_RX_BUFFER); //手动模式 if(mode==0) { //风扇关 if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"风扇已关闭")) { printf("语音-风扇已关闭.\r\n"); DEV_FEN_SAHN=1; sw1=1; } //风扇开 else if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"风扇已打开")) { printf("语音-风扇已打开.\r\n"); DEV_FEN_SAHN=0; sw1=0; } //空调关 else if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"空调已关闭")) { DEV_KONG_TIAO=1; sw2=1; } //空调开 else if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"空调已打开")) { DEV_KONG_TIAO=0; sw2=0; } //窗帘关 else if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"窗帘已关闭")) { Motorcw_ring(1,300); sw3=0; } //窗帘开 else if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"窗帘已打开")) { Motorcw_ring(1,300); sw3=1; } //卧室灯关 else if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"卧室灯已关闭")) { DEV_WOSHI_LED=0; sw4=0; } //卧室灯开 else if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"卧室灯已打开")) { DEV_WOSHI_LED=1; sw4=1; } //客厅灯关 else if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"客厅灯已关闭")) { DEV_KETIN_LED=0; sw5=0; } //客厅灯开 else if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"客厅灯已打开")) { DEV_KETIN_LED=1; sw5=1; } //电视关 else if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"电视机已关闭")) { dian_shi=0; sw7=0; } //电视开 else if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"电视机已打开")) { dian_shi=1; sw7=1; } } memset(USART3_RX_BUFFER,0,sizeof(USART3_RX_BUFFER)); USART3_RX_CNT=0; USART3_RX_FLAG=0; } } } - 1
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7.5 拿到代码怎么用？
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