OpenCV 学习文章记录

图1. SLAM14 讲 P107 注意：下面的代码1，使用 .at 索引 cv::Mat 时依旧是把 row-th 作为第一个参数，column-th作为第二个参数。只不过在 image coordinate system 中，v、u分别代表 row-th 和 column-th。

cv::Mat image = cv::imread('name.png')
for (int v = 0; v < rows; v++)
	for (int u = 0; u < cols; u++)
		image.at<uchar>(v,u)
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代码1 # Mat基本用法 **注意**：OpenCV中的矩阵类 cv::Mat 是**矩阵**，与图1的图像坐标系**毫无关联**。

https://blog.51cto.com/hongpangzi/3618613
https://www.cxybb.com/article/qq_42374559/109096761
https://www.cnblogs.com/Henry-ZHAO/p/12725254.html
https://www.cnblogs.com/guoben/p/12728390.html