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我们将带领大家更详细地了解 ECU 的启动阶段。下图 显示了 ECU 的启动顺序。

图 1 ECU 的启动顺序

1 EcuM_Init 之前的启动活动

ECU 上电后的第一步是 MCU 初始化。当微控制器单元MCU上电时，它会跳转到复位向量以运行引导加载程序代码/Bootloader。引导加载程序/Bootloader是进行基本的硬件初始化，例如对存储器、定时器等初始化。注意：启动代码会初始化了所有 C 变量（一般通过汇编语句完成）， 在C 代码初始化代码最初运行之前需要设置了一个堆栈，然后跳转到main（）函数，在此之后，对 EcuM_Init() API 的调用会调用 ECU 状态管理器，并继续执行其余的启动序列。

2 StartPreOS 序列中的启动活动

调用EcuM_Init()