单片机通过串口发送AT指令控制ESP8266连接服务器—Station模式

单片机发送AT指令控制ESP8266连接WIFI和服务器

把电脑发送AT指令的活交给单片机去干，单片机通过TX发送AT指令，这里用到的是普通的串口发送程序，ESP8266接收到AT指令后开始执行，把应答信息通过TX发送到单片机的RX，如果单片机有写接收中断，则可在串口助手中看到应答信息，如果没写，则单片机接收不到应答

这里先不用中断接收应答，可以换一种方法测试ESP8266是否有连上服务器，也叫白盒测试，可将ESP8266的TX接到CH340的RX上，而CH340连接着电脑，这样ESP8266的应答信息就可以通过TX发送到CH340的RX上，然后可通过安信可串口助手查看到应答信息

出现问题：

注意：如果采用上图这种连法，单片机发送AT指令，到达ESP8266，执行后的应答信息通过TX发送到CH340的RX，然后经过USB口理应在电脑串口助手上看到应答信息，但实际却是串口助手没有接收到应答信息，什么信息都没有！

这问题也困惑了挺久，反复查看接线，通过STC-ISP串口查看单片机TX发送的信息也是正常的，程序也没问题

问题解决：

后来发现，将单片机的供电插到电脑USB口，再次打开单片机，就可以在安信可串口助手看到ESP8266的应答信息了，这种供电方法需要开发板上有CH340模块，可以USB转TTL才行，接线如下：

为什么？

因为单片机一开始由充电宝单独供电时，是不与模块共地的，所以通讯时的基准就不一样，就无法通信；由电脑供电后，单片机与电脑是共地的，而CH340也插到了电脑上，ESP8266地线接到了CH340上（用能接负载的CH340为ESP8266供电），所以单片机、ESP8266、CH340、电脑都是共地的，此时单片机发送的AT指令便能被ESP8266接收到，ESP8266把应答信息通过TX发送到CH340的RX上，CH340再将应答信息发到电脑上串口调试助手显示

可看到应答信息，这里连接服务器返回ERROR应答是因为还没开启服务器

同时，开启STC-ISP的串口助手后，也可以查看单片机通过数据线发送的AT指令信息，这里的端口号与上面的安信可串口助手的不一样，说明这些指令是通过数据线传到电脑的

注意串口号要选对，因为此时有两个CH340的串口号连接电脑，一个是单片机板子自带的CH340芯片，一个是ESP8266的外接USB转TTL模块

最后，体验一下完整过程

服务器收到AT指令数据是因为，单片机的程序是循环执行的，在第一次连上服务器并开启透传模式后，再发送的AT指令就被当成了普通数据传输到服务器上

程序:

#include 
#include "string.h"

#define size 12
unsigned char rec[size];

//AT指令
code char LJWF[] ="AT+CWJAP=\"315-WC-WFI\",\"fuweiyuan\"\r\n";
code char LJFWQ[] ="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"172.30.168.50\",8880\r\n";
char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n";
char AT[] = "AT\r\n";
char RST[] = "AT+RST\r\n";
char CWQAP[]="AT+CWQAP";
char CIFSR[]="AT+CIFSR";

/**
  * @brief延时1ms
  * @param无
  * @retval无
  */
void Delay1ms(unsigned int num)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(num--)
	{
		i = 2;
		j = 199;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

/**
  * @brief串口初始化
  * @param无
  * @retval无
  */
void Uart_Init()		//9600
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍增
	SCON = 0x50;		//工作方式1，8位UART，REN=1,允许串行接收控制位
	TMOD &= 0x0F;		//高位清0
	TMOD |= 0x20;		//定时器1为8位自动重装载
	TH1 = 0xFD;		//波特率9600
	TL1 = 0xFD;
	ET1 = 0;			//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;			//开启定时器1
	ES = 1;				//开启串行中断
	EA = 1;				//开启总中断	
}

/**
  * @brief串口发送一个字符
  * @param发送的数据
  * @retval无
  */
void Uart_SendChar(unsigned char Data)
{
	SBUF = Data;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

/**
  * @brief串口发送一个字符串
  * @param发送的字符串
  * @retval无
  */
void Uart_SendString(char* str)
{
	while(*str != '\0')
	{
		Uart_SendChar(*str);
		str++;
	}
}
/**
 * @brief白盒测试主要是发送AT指令控制ESP8266，逻辑在main函数里，与中断没什么关系
  * @param无
  * @retval无
  */
void main()
{
	unsigned int i = 0;
	unsigned int j = 0;
	Usart_Init();
	while(1)
	{
		Delay1ms(3000);
		Uart_SendString(AT);
		Delay1ms(3000);
		for(;i<1;i++)
		{
			Uart_SendString(RST);
		}
		for(;j<3;j++)
		{
			Delay1ms(3000);
			Uart_SendString(LJWF);
			Delay1ms(8000);
			Uart_SendString(LJFWQ);
			Delay1ms(6000);
			Uart_SendString(TCMS);
			Delay1ms(6000);
			Uart_SendString(SJCS);
			Delay1ms(6000);
		}
	}
}


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114