台州亿丰克瑞斯伺服驱动器调试说明

台州亿丰克瑞斯伺服驱动器调试说明

接线图如下所示，

位置控制相关参数设置如下所示，
Pn003=1 内部自动使能电机
Pn096=0 指令脉冲输入方式为：脉冲+方向
Pn097=0 输入正命令，电机逆时针旋转；Pn097=1，输入正命令，电机顺时针旋转；
Pn098=3 脉冲电子齿轮比之分子1
Pn109=1 位置指令加减速方式为：一次平滑滤波
Pn110=60 位置指令一次滤波时间常数