STM32H743IIT6学习笔记——使用第三方组件FreeRTOS

CubeMX配置

1. 使用外部高速时钟
2. 配置时钟树
3. 使能FreeRTOS
   
4. 配置FreeRTOS内核（使用默认配置）
   

• USE_PREEMPTION:
• CPU_CLOCK_HZ:
• TICK_RATE_HZ:
• MAX_PRIORITIES:
• MINIMAL_STACK_SIZE:
• MAX_TASK_NAME_LEN:
• USE_16_BIT_TICKS:
• IDLE_SHOULD_YIELD:
• USE_MUTEXES:
• USE_COUNTING_SEMAPHORES:
• QUEUE_REGISTRY_SIZE:
• USE_APPLICATION_TASK_TAG:
• ENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY:
• USE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION:
• USE_TICKLESS_IDLE:
• USE_TASK_NOTIFICATIONS:

5. 添加任务
   

• 添加LED闪烁任务
  低优先级、动态分配内存，栈大小128*4个字节
• 添加shell处理任务（下一篇文章移植lettershell）
  

6. 配置LED引脚以及USART1外设
7. 生成代码
8. 编译
9. 在freertos.c中添加代码

• LED

/* USER CODE END Header_LEDHandler */
void LEDHandler(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN LEDHandler */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,LED0_Pin);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,LED1_Pin);
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END LEDHandler */
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

• shellhandler

/* USER CODE END Header_ShellHandler */
void ShellHandler(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN ShellHandler */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		printf("ShellHandler\r\n");
    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END ShellHandler */
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

10. 在usart.c中添加printf的重定向函数

/* USER CODE BEGIN 1 */
int fputc(int ch,FILE *f)
{
		while((USART1->ISR&0x40)==0){}
		USART1->TDR = (uint8_t)ch;
		return ch;
}
/* USER CODE END 1 */
1
2
3
4
5
6
7
8

11. 使能MicroLib
    

12. 编译，下载、验证