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  • 【地平线旭日X3派试用体验】从开机到点灯(第一节)


    官方的数据手册其实写的非常详细了,这里算是记录下自己的开机过程和几个注意点。

    官方使用手册地址:1. 快速开始 — 旭日X3派用户手册 1.0.1 文档 (horizon.ai)

    一,上电前准备。

    1,熟悉开发板主要接口

    官方标配没有电源和存储卡,需要另配。

    2,准备电源一个。

       USB Type C 供电接口如下

    3,存储卡一张。

     重要说明:最好准备一张质量好点的高速存储卡。

    一开始随便找了一张卡,通过串口查看状态,是进不去ubunt系统,串口输出终端为hobot>

    并且,板子上会亮红灯和绿灯。串口信息如下:

     后来,买了一张闪迪 高速内存卡

    烧录系统,正常启动,启动后,只亮红灯,串口输出终端为Ubuntu。串口信息如下: 

    二,烧录系统

    提前准备好TF卡和烧录镜像,我使用的Ubuntu  Server版本。

    使用的烧录工具是balenaEtche,  下载地址:地平线官方提供资源下载地址

    使用方法,官方介绍很详细了,不在重复,如下:

    使用balenaEtcher烧写方法

    三,串口驱动安装和MobaXterm使用。

    1,串口驱动。

    开发板使用的USB转串口的芯片为CP2012。驱动程序可以在上面的地平线官方提供资源下载地址去下载,我电脑之前装过,所以这里不记录了。注意按下图接线。

    ​

     ​

     

    2,MobaXterm。

    家庭版下载地址:

    MobaXterm Xserver with SSH, telnet, RDP, VNC and X11 - Home Edition (mobatek.net)

    使用方法:

    ​

     ​

     

    四,点灯。

    系统正常启动来了,点灯就简单了,旭日X3派内置了点灯程序led_blinks。

    led_blinks是一个shell脚本程序,通过控制LED指示绿灯的GPIO管脚来使绿灯亮和灭。除了不带参数的运行外,它还支持以下三个参数选项:

    • normal:与不加参数是的效果一样,指示灯亮灭间隔1秒钟

    • fast:指示灯亮灭间隔300毫秒,闪烁较快

    • slowly:指示灯亮灭间隔2秒钟,闪烁较慢

     输入指令:

    sunrise@ubuntu:~$ sudo led_blinks

    好了,可以看到绿灯闪起来了

     

    WeChat_20220731154023

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/m0_38012497/article/details/126078209
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