智能驾驶ADAS算法设计及Prescan仿真(2): 自适应巡航ACC控制策略设计与simulink仿真

前言：

本系列文章将对智能驾驶ADAS算法进行完整的介绍，并在simulink中搭建算法模型，并在Prescan中搭建场景并且与simulink联合仿真对ADAS算法进行验证。智能驾驶ADAS算法详解及Prescan仿真系列文章将会对以下ADAS功能进行介绍与仿真：

1、前向碰撞预警 FCW算法 

2、定速巡航系统 CC算法

3、自适应巡航系统 ACC算法 Adaptive Cruise Control 

4、车道偏离预警 LDW Lane Departure Warning

5、车道纠偏辅助 LDP Lane Departure Prevention

6、车道居中辅助 LKA Lane Keep Assist

7、自动泊车算法 APA

8、自动紧急制动 AEB算法

9、行人保护 PDS 

10、自动变道功能 LCS

正文如下：

一、功能介绍：

在0~150km/h的速度范围内，自适应巡航ACC自动切换巡航和跟车模式，前方无车，按照驾驶员设定车速稳定行驶，前方有车，与前车保持驾驶员设定的安全距离行驶。当前车停车，自动跟随停车；前车起步&