一、接入USB摄像头

插入usb摄像头，在命令行模式下输入        lsusb        

如果看到列举出来的信息有camera的话就说明识别成功，可以使用。

二、测试摄像头

1、拍照测试

安装fswebcam

sudo apt-get install fswebcam

输入以下命令，开启摄像头

fswebcam --no-banner -r 640x480 image3.jpg

2、录像测试

安装luvcview

sudo apt-get install luvcview

输入以下命令，开启摄像头

luvcview -s 640x480

三、安装python2

sudo apt-get install python

如果发现安装的是python3的话就需要把python改为python2

四、安装OpenCV

分别运行以下两条命令即可~

sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install python-opencv

在命令行模式下输入命令，测试是否安装成功（如果提示不存在python这个命令，说明可能同时存在python2和3的环境，需要特指python2）

python
import cv2
cv2.__version__

若正常出现下图所示的版本号，则表示安装成功！

最后退出python环境，可以输入exit()，或者直接快捷键ctrl+D

五、拍照存储功能代码

其中的图像预处理部分根据需要改。

import cv2
import numpy as np
name = 0
cap = cv2.VideoCapture(0)
 
cap.set(3,640)
cap.set(4,480)
 
ret, frame = cap.read()
rows, cols, channels = frame.shape
print(cols, rows, channels)
 
# 图像预处理
def img_p(img):
 
    # 灰度化
    gray_img = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
 
    # 平滑滤波
    blur = cv2.blur(gray_img, (3,3))
 
    # 二值化
    ret1, th1 = cv2.threshold(blur, 190, 255, cv2.THRESH_BINARY)
 
    # 透视变换
    b = 50
    pts1 = np.float32([[b, 0], [cols-b, 0], [0, rows], [cols, rows]])
    pts2 = np.float32([[0, 0], [cols, 0], [0, rows], [cols, rows]])
    M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)
    dst = cv2.warpPerspective(blur, M, (cols, rows))
 
    return dst
 
 
while(1):
        ret,frame = cap.read()
        dst = img_p(frame)
        cv2.imshow('usb camera', dst)
 
        k = cv2.waitKey(1)
        if (k == ord('q')):
            break
        elif(k == ord('s')):
                #name = input('name:')
                name += 1
                #filename = r'./camera/' + str(name) + '.jpg'
                filename = str(name) + '.jpg'
                cv2.imwrite(filename, dst)
                print(filename)
                #break 
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

然后终端执行python 文件名.py，即可看到出来画面了

（如果提示不存在python这个命令，说明可能同时存在python2和3的环境，需要特指python2）

 

注：在终端执行python 文件名.py后若出现以下错误

或者是关于connection timeout 的错误，换一下摄像头usb的口，树莓派那四个口都试过来，会有可以用的。

让USB CAMERA界面在前端，按s保存图片，q退出程序。

OK了。

 

六、报错：python Non-ASCII character '\xe5' in file

在脚本最开头加上

 # coding=UTF-8

就搞定了。