空间变换矩阵的三种理解方式

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空间变换矩阵的三种用法：
1.描述一个坐标系B相对于另一个坐标系A的状态
将B坐标系的x,y,z三个坐标轴分别用A坐标系的三个坐标轴进行表示
2.将B坐标系的一个点坐标表达换到A坐标系中进行表达
3.将点P在同一个坐标系中进行移动

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原文地址：https://blog.csdn.net/xiaoshengsinian/article/details/125893802