声明CAN消息

使用关键字message声明can消息，有几种方式：

message 0xA m1; //用消息id声明can消息
message 100 m2; //用消息id声明can消息
message EngineData m3;   //用总线上加载的dbc数据库里消息名称声明can消息  

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如果用消息id声明can消息，消息id可以是10进制或16进制。有些人觉得10进制和16进制是不是有区别，其实对于数字来说，不同进制只是写法不同，进位机制不同，数字大小是一样的

如果用dbc数据库里消息名称声明can消息，必须加载dbc文件

can消息的id根据长度的不同，又分为标准帧和扩展帧。标准帧的id为11个bit，扩展帧的id为29个bit，所以如果你想根据帧id来声明扩展帧，需要在帧id后面加x

 
message 100x msg1; //消息id后面加x，表示扩展帧  
message 0x123456x msg2;   
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如果你想声明can消息，但是你又不确定can消息的id是多少，你可以声明用“*”号声明一条任何id的消息

message * msg1;  
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声明无帧id的can消息，多用于不确定帧id或者用来存储can消息

但是如果你想通过output函数把can消息发到总线上，必须给消息添加id

message * msg1;
msg1.dlc = 8;
output(msg1);
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如果我想一次性声明多条消息怎么办？

我们知道多个元素的组合叫作数组，