恩智浦i.MX6Q开发板软硬件全开源提供核心板原理图

iTOP-IMX6开发平台是基于NXP的IMX6系列芯片开发的产品，该产品广泛应用于车载系统、数字标牌、金融设备、人机界面、机上娱乐系统、工业控制、医疗设备、仪器仪表、智慧城市、商业电子等多种领域等设备。

iTOP-IMX6核心板CPU采用Cortex-A9内核，主频达1Ghz。搭载2G/1G DDR3内存，16G/8G EMMC存储，内部独立GPC&PMU动态电源管理，4MB的EEPROM用来存储关键数据，支持千兆以太网、CAN-bus、并口摄像头、USB、WiFi、蓝牙、MIPI、HDMI、LVDS等主流接口。

iTOP-IMX6系列核心板的突出优势为多种核心板PIN TO PIN引脚兼容，方便客户产品的升级换代。例如：您初代产品只针对消费类电子，但是随着产品的升级、业务的扩展，您希望做工业级、车规级等更高端产品，在iTOP-IMX6开发平台上，您只需更换性能更强的核心板即可，底板以及应用程序可以保持不变。总体上，您只需要根据业务需求来开发上层应用即可，采用迅为的硬件平台会大大缩短您产品开发周期。

iTOP-IMX6核心板尺寸小巧仅51mm*61mm，采用十层PCB沉金盲埋设计。iTOP-IMX6核心板可分为两种：连接器核心板与邮票孔核心板。

连接器核心板分为：i.MX6Q四核商业级、i.MX6Q四核工业级、i.MX6Q四核PLUS、i.MX6DL双核商业级。

邮票孔核心板分为：i.MX6Q四核商业级、i.MX6Q四核工业级。

iTOP-IMX6系列底板特点如下：

1、接口丰富（MIni PCIE接口、GPIO接口、CAMERA接口、RGB接口（40PIN）、RGB接口、2路USB HOST、1路MIPI接口、1路EIM接口），HDMI接口1080P连接电视和显示器图像和声音同步输出，支持双屏异显，双屏同显的功能。一个HDMI信号，一个LCD信号。

2、支持OTA远程升级，可以轻松将更多协议或安装程序添加到应用程序中。

3、迅为已通过ISO9001体系认证，核心板、底板一次性通过FCC和CE国际EMC认证。通过了电磁兼容性检测、电磁辐射标准检测、安规检测、高低温坏境检测等，确保产品的可靠性，7*24小时长期稳定运行。

核心板参数：

尺寸： 51mm*61mm

四核商业级-2G： NXP 四核 i.MX6Q，主频 1 GHz；内存：2GB DDR3；存储：16GB EMMC；SATA接口：支持

双核商业级-1G： NXP 双核精简版 i.MX6DL，主频 1GHz；内存：1GB DDR3；存储：8GB EMMC；SATA接口：不支持

四核工业级-1G：  NXP 四核 i.MX6Q，主频 800MHz；内存：1GB DDR3；存储：8GB EMMC；SATA接口：支持

四核Plus版本： NXP 四核 i.MX6Q，主频 1 GHz；内存：2GB DDR3；存储：16GB EMMC；SATA接口：支持

EEPROM： 4MB的EEPROM用来存储关键数据

电源管理： 内部独立GPC&PMU动态电源管理

工作电压： 5V

最大电流（核心板系统启动时）： 300mA 

通常电流（核心板系统启动后）： 150mA

系统支持： Android4.4.2/6.0系统 Linux + Qt4.7/5.7系统 Ubuntu12.04/16.04/20系统

商业级运行温度： 0℃到+70 ℃

工业级运行温度： -40℃到+85 ℃

引角扩展： 引出脚多达320个，满足用户各类扩展需求

视频流编解码： VPU

图像处理： IPU & GPU3D/2D

图形编程接口： OpenGL ES 2.0&OpenVG 1.1

RGBLCD： 24 位 RGB 接口1 路

LVDS： 2 路

HDMI： 1 路

MIPI/CSI： 1 路

MIPI/DSI： 1 路

Camera： 一路并行CSI

EIM 通用总线： 32 位数据总线，27 位地址总线

PCIE： 1 路

SATA： 1 路

SD/MMC/SDIO： 2 路（1路存在复用）

UART： 5 路（4路存在复用）

I2C： 3路（3路作为EIM引出）

SPI： 5 路（2路作为EIM引出，3路复用）

CAN： 2 路

USB： 1 路 USB 2.0 Host，1 路 USB 2.0 OTG

IIS： 3路

Ethernet： 1路10/100/1000Mbps 自适应

PWM： 4 路

底板参数：

尺寸： 125mm*190mm

POWER： 电直流电源输入接口，12V/2A电源输入

SWITCH： 电源开关

LVDS接口： 2路

RGB接口： 1路

CAN： 1 路 CAN 总线接口

MIC： 支持MIC输入

PHONE： 支持耳机输出

RESET： 1个复位按键

串口： 2路串口

USB HOST： 2路

网口： 1 路千兆工业级以太网，RJ45 接口

TF卡： 1个

SATA： 1 个 SATA 接口；SATA电源接口

WIFI蓝牙： 支持

GPS模块： 支持（选配）

电子罗盘： 支持（选配）

运行温度： -40℃到+85 ℃

SIM卡槽： 1个

4G模块： 全网通(选配)

HDMI接口： 标准HDMI v1.4，1080p高清分辨率输出

OTG： 1路

RS485： 1个

DIP SWITCH： 1个7位拨码开关

JTAG： 1个（注：邮票孔底板不支持）

CAMERA接口： 1个支持500万摄像头

GPIO接口： 20PIN，包括1路SPI和2路I2C

按键： 4 个

RTC： 实时时钟

BUZZER： 1个蜂鸣器

MIPI接口： DSI和CSI各一个，支持LCD和CAMARA；（注：邮票孔底板不支持）

EIM总线： 1路

IRDA： 1个

三轴加速度计： 支持（选配）