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一、简介：

二、安装

三、执行锁屏操作

四、修改开机启动脚本

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一、简介：

        目前，我们系统开机自启动需要打开界面后才能启动，有两种解决办法，第一种就是修改启动顺序，第二种就是打开界面后启动开机启动脚本后再立马通过命令锁屏，目前，通过第二种办法进行操作实现，第一种方案等以后再实现

二、安装

安装锁屏命令

sudo apt install gnome-screensaver

 

三、执行锁屏操作

gnome-screensaver-command -l

四、修改开机启动脚本

        经过前面安装和操作测试后，可以通过命令行实现锁屏，下面需要修改开机自启动配置文件，让界面进入后，执行启动脚本后，执行锁屏，然后再执行其它自启动操作。创建test.sh

添加执行权限：

sudo chmod +x test.sh

 

#!/bin/zsh
 
 
echo -e "\033[45;37m---------roslaunch rosbridge_server无桌面后台运行供安卓APP数据采集---------\033[0m"
roslaunch cartographer_ros mapping.launch
 
echo -e "\033[45;37m---------开启锁屏---------\033[0m"
gnome-screensaver-command -l &

 打开终端，输入：

gnome-session-properties

设置开机自启动即可。