关于wukong-kong项目在树莓派启动后只运行一次卡死的问题的解决方法

1.使用respeaker声卡，运行wukong程序项目，只能循环一次，卡死在如下画面

2.查看麦克风和喇叭
aplay -l

arecord -l

3.查看是否有声音

4.在/home/pi目录下新增如下文件
sudo nano .asoundrc

5.新增如下内容 (这个地方根据自己的card来改，默认按照如下情况，特殊情况特殊对待)
pcm.!default {
type asym
playback.pcm {
type plug
slave.pcm “hw:2,0”
}

capture.pcm {
type plug
slave.pcm “hw:2,0”
}
}

6.按ctrl+o 加回车键保存，按ctrl+X 退回

7.输入以下命令打开default.pa文件
sudo nano /etc/pulse/default.pa

8.修改配置文件，先解开四个注释内容，如下，同时将hw：1，0改成自己的声卡位置

9.继续注释如下一行内容

10.按ctrl+o 加回车键保存，按ctrl+X 退回

11.重启系统，使用命令reboot

12.重启后问题解决。