文章目录

• 1. ros jsk_recognition_msgs 中BoundingBox绘制（目前只有ros1，ros2中无组件）
• 2. ros marker 绘制bounding box (适用ros1, ros2)
• • 2.1 利用LINE绘制box
  • 2.2 利用CUBE绘制box
  • 2.3 利用arrow绘制heading
  • 2.4 利用text绘制box's score
  • 2.5 利用DELETEALL实现实时刷新
  • 2.6 运行ros2 测试示例 (in ros2)
• 3. 绘制points
• • 3.1 不带反射强度（intensity）
  • 3.2 带反射强度
• 参考文献