1. 前言

最近刚到一个Jetson Orin设备；

苦于一直没有相机接入，一直发愁；

国外的相机不仅贵、物流还慢、还没什么FAE支持；

但是在淘宝店正好找到一家刚上架的Jetson Orin 平台相机采集套装；

链接如下：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.240.525f6b1bdu0Mnl&id=677720090399&ns=1&abbucket=15#detail

 

 

这家店优势：

        （1）支持Image-dtb直接替换方式，后续也会持续更新版本

        【免去搭建源码的繁琐过程】

        （2）还有对应的采集demo参考；

        （3）而且有及时的FAE提供技术支持；

确实节省了不少环境搭建时间

2. 采集套装介绍

支持1~8路 720P/1080P FPDlink Ⅲ相机采集

套装内容：

        信号板： 引出jetson orin的4个4lane mipi

        解串板： 每个解串板支持两路FPDlink Ⅲ相机接入，具体需要多少路根据自己需求

电源：

        需要外部供电，12V 2A以上的电源即可

排线连接：

        排线连接需要仔细核对正反

3. 相机支持列表

目前主要适配的是森云的相机，后续应该会增加支持列表的

4. image-dtb使用

卖家可以提供 jetson orin平台指定

jeston版本 和相机型号编译好得Image和dtb直接替换接口；

完全不用自己再去编译驱动源码，直接拷贝到Orin主机上替换即可

【替换方法卖家会提供】

5. driver-dts驱动源码使用

说明：

        驱动源码如果需要的话，需要额外付费；

        这部分我不需要，所以就没调试；

        卖家也会提供快速的orin bsp 源码搭建方法 以及 相机驱动集成方法；