esp-idf 在虚拟机ubuntu18.04中搭建

ESP32开发首先要搭建一套可以编译的环境。

1. 基本环境

1. 首先安装虚拟机和ubuntu18.04环境。
2. 由于ubuntu的Python3已经比较低了，这个时候需要安装高版本的Python3然后按照快速入门教程中给定的

2. esp-idf安装准备

我们跟随乐鑫文档的步伐来到 

2.1 第一步：安装准备 ，我们使用的是linux系统，点击linux之后开始我们的配置过程进行安装包的安装

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

2.2 Python3.8安装

1 官方网站下载指定的版本的tgz
wget https://www.python.org/ftp/python/3.8.3/Python-3.8.3.tgz

2 安装几个依赖

sudo apt-get install openssl-devel
sudo apt-get install bzip2-devel 
sudo apt-get install expat-devel
sudo apt-get install gdbm-devel
sudo apt-get install readline-devel
sudo apt-get install sqlite-devel
sudo apt-get install zlib-devel
sudo apt-get install libffi-devel -y
sudo apt-get install -y gcc
sudo apt-get -y install zlib*

3 安装
3.1 解压Python3.8.3.tgz并进入

tar -xvf Python-3.8.3.tgz
cd Python-3.8.3

3.2 创建安装的文件夹

mkdir /usr/local/python3.8.3

3.3 配置安装目录

./configure --prefix=/usr/local/python3.8.3

3.4 编译和安装

make && make install

4 配置软连接
删除原来的软连接

rm -rf /usr/bin/python3
rm -rf /usr/bin/pip3
 
ln -s /usr/local/python3.8.3/bin/python3 /usr/bin/python3
ln -s /usr/local/python3.8.3/bin/pip3 /usr/bin/pip3

5. sudo cp  /usr/lib/python3/dist-packages/lsb_release.py /usr/local/python3.8.3/lib/python3.8/

这个主要是编译过程中可能找不到这个lsb模块，需要这里提前拷贝到安装目录中

3 下载esp-idf

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone -b v4.4.1 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

下载过程中由于GitHub的的原因所以下载过程中子模块可能下载失败，这个时候反复执行下面语句知道所有的子模块全部下载正确

git submodule update --init --recursive

下载完成以后下载xtensa的工具链，下载过程中如果出现失败，从新调用最后一句install.sh

cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
./install.sh

下载完成以后导出整个工具链和工程编译的环境变量

. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

4. 工程编译

直接通过内部现有的实例进行编译环境正确性验证

cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .

进入到工程中进行编译，其中idf.py menuconfig具体怎么配置需要根据模块需要完成。这里测试环境不需要进行menuconfig配置

cd ~/esp/hello_world
idf.py set-target esp32
idf.py menuconfig
idf.py build

5. esp-who

esp-who是AI框架，内部提供了很多基本的实例

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-who.git
cd esp-who/
git submodule update --recursive --init
cd examples/human_face_detection/lcd/
idf.py set-target esp32s3
idf.py build

下载到开发板

idf.py -p PORT [-b BAUD] flash

中间的参数为波特率，默认 460800