Open3D(C++) 计算点云的法向量

目录

• 一、法向量
• • 1、概述
  • 2、主要函数
  • • 2.1 计算法线
    • 2.2 自定义方向定向
    • 2.3 与相机位置定向
    • 2.4 最小生成树定向
• 二、代码实现
• 三、结果展示
• • 1、自定义方向定向
  • 2、与相机位置定向
  • 3、最小代价生成树定向
• 四、法线定向源码