Tomcat即属于Web容器，又属于Servlet容器，所以称为轻量级应用服务器。
Apache属于Web容器，即只能解析html，image等静态资源，不能解析JSP文件，而Tomcat都可以解析，但是主要是解析JSP、Servlet等动态资源，在解析静态资源时效率没有Apache高。
Apache：也就是说你在服务器的目录下面丢个index.html，通过http:xxx//8080/index.html可以访问；倘若丢个index.jsp，无法解析，无法通过http:xxx//8080/index.jsp访问
但Tomcat中两者都可以进行解析。
不管访问动态资源还是静态资源，访问web都是通过http协议，你理解为都是url访问(不管动态还是静态都是url访问)，因此一般
web服务器==HTTP服务器
没有servlet容器，你也可以用web容器直接访问静态页面，比如安装一个apache等，但是如果要显示jsp/servlet，你就要安装一个servlet容器了，但是光有servlet容器是不够的，因为它要被解析成html输出，所以你仍需要一个web容器。大多数servlet容器（如Tomcat）同时提供了web容器的功能，也就是说大多servlet容器可以独立运行你的web应用。
Servlet容器的作用：
负责处理客户请求，当客户请求来到时，Servlet容器获取请求，然后调用某个Servlet，并把Servlet的执行结果返回给客户。【参照 Tomcat执行原理】
结论：
Spring容器是管理service和dao的。
SpringMVC容器是管理controller的。
springmvc和spring它俩都是容器，容器就是管理对象的地方，例如Tomcat(web容器的一种实现)，就是管理servlet对象的，而springMVC容器和spring容器，就是管理bean对象的地方，再说的直白点，springmvc就是管理controller的容器，spring就是管理service和dao的容器。所以我们在springmvc的配置文件里配置的扫描路径就是controller的路径，而spring的配置文件里自然配的就是service和dao的路径。
spring容器和springmvc容器的关系是父子容器的关系。spring容器是父容器，springmvc是子容器。在子容器里可以访问父容器里的对象，但是在父容器里不可以访问子容器的对象，说的通俗点就是，在controller里可以访问service对象，但是在service里不可以访问controller对象