【STM32系统】基于STM32设计的按键PWM控制舵机窗帘&柜子&门禁&家居等控制系统——文末资料下载

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摘要

随着智能家居技术的不断发展，舵机在自动化家居设备中的应用变得越来越广泛。本文设计并实现了一种基于STM32单片机的按键PWM控制舵机系统。通过按键可以精确控制舵机角度，实现对窗帘、柜子、门禁等家居设备的智能化控制。系统采用STM32F10x系列单片机，结合OLED显示屏和按键模块，实现了角度的实时显示与调整。本文详细介绍了系统的硬件设计、软件实现以及功能测试结果。

目录

摘要

1. 引言

1.1 研究背景

1.2 研究目的

1.3 论文结构

2. 系统硬件设计

2.1 硬件架构

2.2 STM32单片机

2.2.1 STM32F10x简介

2.2.2 STM32在系统中的应用

2.3 舵机与PWM控制原理

2.3.1 舵机工作原理

2.3.2 PWM信号生成

2.4 OLED显示模块

2.5 按键输入模块

3. 系统软件设计

3.1 软件架构

3.2 模块初始化与配置

3.3 按键处理逻辑

3.4 舵机控制模块

3.5 OLED显示更新

3.6 主程序设计

4. 系统调试与测试

4.1 测试环境

4.2 测试步骤

4.3 测试结果

4.4 调试过程

5. 结论与展望

5.1 结论

5.2 展望

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1. 引言

1.1 研究背景

随着物联网和智能家居概念的普及，家居自动化设备逐渐进入千家万户。作为智能控制设备的核心部件之一&#