前文介绍了很多UDS服务和ISO 14229协议的文章，有读者会有疑问服务和协议的关系到底是什么呢？
ISO14229系列规范介绍
UDS服务列表
本文小编将展开介绍。
为进行网络中的数据交换而建立的规则、标准或规定称为网络协议，简称协议。
协议是控制两个对等实体（或多个实体）进行通信的规则的集合；
实体(entity)：以软件、硬件或软件和硬件的任何组合实现的每层的活动部分称为实体
对等实体：在OSI模型中，通信发生在不同节点中的同一层的实体之间，同一层的这种通信实体称为对等实体。
（1）语法： 交换的信息的格式
（2）语义： 发送者或接收者所要完成的操作，即需要发出何种控制信息，完成何种动作以及做出何种响应
（3）同步： 收发双方的时序关系，时间实现顺序的详细说明
服务是指下层为紧相邻的上层提供的功能调用，也就是垂直的。
对等实体在协议的控制下，使得本层能为