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OpenMesh 计算封闭网格体积
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一、简介

思路很是简单，就是计算一些四面体的有向体积（这些四面体均是基于网格中的三角形与原点组成的），至于体积的符号则来自于三角形是否指向原点方向来确定，即面片的法线方向（其中三角形的法线本身取决于顶点的顺序）。如下图所示：

二、实现代码
```
#define _USE_MATH_DEFINES
1
```
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