Unity中的可见性检测算法是用来确定物体是否在相机的视野范围内，以便进行相应的渲染和优化。其中，最常用的可见性检测算法有两种：Frustum Culling（视锥体剔除）和Occlusion Culling（遮挡剔除）。
Frustum Culling（视锥体剔除）： Frustum Culling是一种基于相机视锥体的可见性检测算法。相机视锥体是一个四棱锥形的区域，它表示了相机能够看到的空间范围。Frustum Culling的原理是将场景中的物体与相机的视锥体进行相交测试，如果物体完全位于视锥体之外，则可以判断该物体不可见，从而避免对其进行渲染和计算。
Occlusion Culling（遮挡剔除）： Occlusion Culling是一种基于物体之间的遮挡关系的可见性检测算法。它通过分析场景中物体之间的遮挡关系，确定哪些物体被其他物体所遮挡，从而判断它们是否需要进行渲染。Occlusion Culling的实现通常使用了空间分割数据结构（如八叉树、BVH等）和可见性测试算法（如深度测试、光线追踪等）来进行高效的遮挡剔除。