JTAG引脚定义的学习

JTAG相关知识

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TAP的使用 [译文] TAP and TAP Controller // JTAG 测试访问接口及其控制器 - 知乎

JTAG的三大功能：

1.下载器，即下载软件到FLASH里。

2. DEBUG，跟医生的听诊器似的，可探听芯片内部小心思。

3. 边界扫描，可以访问芯片内部的信号逻辑状态，还有芯片引脚的状态等等。

JTAG主要分类以及引脚图

J-link是德国SEGGER公司的。ST-link是ST意法半导体公司的

德国SEGGER公司的Jlink的JTAG接口

JTAG的引脚定义（​Jlink的JTAG模式和SWD模式对比图）

JTAG定义中的TRST引脚，用来复位TAP控制器的。在STM32系列单片机中，并没有TRST引脚，名字为NJTRST。

JTAG的使用方式

在JTAG接口中，最常用的信号有四个，分别是TCK/TMS/TDO/TDI。JTAG接口可以一对一的使用，也可以组成菊花链的一对多拓扑结构，两种拓扑结构如下图所示。多核的芯片，其芯片内部已经接成了菊花链的形式。

JTAG与CPU的接线图

TAP

TAP是用于与设备中新加入的寄存器交互数据，以此来实现这个测试方法。 用于JTAG测试而特意加入设备中的主要寄存器叫作边界扫描寄存器（Boundary Scan Register）。