在仿真环境中运行lio-sam

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前言

Gazebo 仿真提供了一个高效且成本低廉的平台，使研究人员和开发者能够在安全且可控的虚拟环境中设计、测试和优化机器人系统。它允许快速原型制作和迭代，精确控制测试条件，并能模拟复杂或危险的场景，从而避免了在真实环境中可能遇到的风险和成本。

LIO-SAM（Lidar Inertial Odometry and Mapping）是一种高效的实时激光雷达惯性里程计和地图构建系统。这个系统利用3D激光雷达、惯性测量

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