Talk｜加州大学圣地亚哥分校程旭欣：视觉反馈下足式机器人的全身操作与运动

本期为TechBeat人工智能社区第576期线上Talk。

北京时间3月6日(周三)20:00，加州大学圣地亚哥分校博士生—程旭欣的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “视觉反馈下足式机器人的全身操作与运动”，向大家系统地介绍了如何使用简单却高效的方法将四足机器人的功能推向极限。

Talk·信息

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主题：视觉反馈下足式机器人的全身操作与运动

嘉宾：加州大学圣地亚哥分校博士生 程旭欣

时间：北京时间 3月6日(周三)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

点击下方链接，即可观看视频！

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Talk·介绍

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四足机器人的硬件能力不止局限于行走。附加的机械臂完成自动抓取，视觉反馈下的极限运动能力都是很有价值的探索方向。但是sim-to-real简单的 extension 并不足以实现这些功能。本次 talk 我们将介绍如何使用简单却高效的方法将四足机器人的功能推向极限。

Talk大纲

1、四足+attached arm 完成遥操作任务

2、用自身的腿完成操作任务和灵活运动

3、视觉反馈下全身控制的四足自动抓取

4、视觉反馈下的四足极限跑酷

Talk·预习资料

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论文链接：  

https://manipulation-locomotion.github.io/resources/Deep-Whole-Body-Control.pdf

项目链接： 

https://manipulation-locomotion.github.io

论文链接：   

https://robot-skills.github.io/resources/legmanip.pdf

项目链接：  

https://robot-skills.github.io

论文链接：    

https://robot-skills.github.io/resources/legmanip.pdf  

项目链接：   

https://extreme-parkour.github.io

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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程旭欣

加州大学圣地亚哥分校·博士生

程旭欣是UCSD的一年级博士生，导师是Xiaolong Wang，他的主要研究兴趣是足式机器人的全身控制。在 CMU 读机器人硕士期间，他的主要研究方向是利用强化学习实现四足机器人的全身控制，操作和运动, Deep Whole-Body Control 曾入围 CoRL 最佳系统论文, 导师为 Deepak Pathak。本科时期曾到 UC Berkeley 交流，导师为 Koushil Sreenath 。

个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=37845

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